本发明涉及通用航空设备领域，具体为一种空中摄影用无人机。
背景技术：
随着科学技术的发展，无人机技术已在当今社会得到广泛的使用。其中，无人机航拍摄影已成为当今获取地理等数据的主要手段之一。无人机航拍摄影获取地理等数据的过程是，首先采用无人机进行航空三角测量以及航拍摄影，然后对无人机航拍所取得的数据进行后期处理(拼接、裁剪、几何校正等)。
然而，常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求，且常见的无人机支撑部位固定，在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种空中摄影用无人机，具备防止雨水遮挡摄像头和具有减震效果等优点，解决了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求，且常见的无人机支撑部位固定，在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命的问题。
（二）技术方案
为实现上述防止雨水遮挡摄像头和具有减震效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种空中摄影用无人机，包括机体，所述机体的侧面固定连接有机杆，所述机杆的数量为四个，四个所述机杆以两个为一组对称分布在机体的两侧，所述机杆顶部的一端固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端活动套接螺旋桨，所述机杆靠近机体一侧的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端活动套接有支撑柱，所述机体的侧面活动套接有位于一组机杆内侧的定位管，所述定位管的数量为四个，且四个定位管以两个为一组对称分布在机体上，所述定位管的一端固定连接有位于机体内部的限位管，所述限位管的底端与机体内腔的底部固定连接，所述限位管的内部活动套接有插柱，所述插柱的底端延伸至机体底端的外部并固定连接有底板，所述底板的中部活动套接控制管，所述控制管的底端固定安装有摄像头，所述控制管的顶端延伸至机体的内部，所述控制管顶端的中部活动套接有转动轴，所述转动轴的顶端与机体内腔的顶部活动套接，所述转动轴上固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮的外沿啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在机体内腔的底部，且伺服电机位于控制管的侧面，所述转动轴上固定套装有位于从动齿轮上方的转板，所述转板的侧面固定连接有横轴，所述横轴的数量为两个，且两个横轴以转板的轴心对称，所述横轴远离转板一端的底部固定连接有竖轴，所述竖轴的底端贯穿底板并活动套接有擦板，所述底板上开设有滑槽。
优选的，所述支撑杆的底端固定连接有位于支撑柱内部的随动板，所述随动板与支撑柱活动套接，所述随动板底端的中部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端与支撑柱内腔的底部固定连接。
优选的，所述定位管内部的一侧活动套接有拉块，所述拉块的一端延伸至机体的外部，所述拉块的另一端固定连接有卡轴，所述卡轴的一端延伸至限位管的内部，所述拉块的侧面固定连接有位于定位管内部的定位拉簧，所述定位拉簧活动套装在卡轴上，且定位拉簧的一端与定位管内腔的侧壁固定连接。
优选的，所述插柱顶端的侧面开设有孔槽，所述孔槽的中心与卡轴的中心位于同一直线上，且孔槽与卡轴相适配。
优选的，所述底板的底部固定连接有位于摄像头外部的透明罩，所述透明罩为环状，且透明罩的外侧与擦板的侧面接触。
优选的，所述竖轴侧面的底部开设有槽口，所述槽口位于擦板的内部。
优选的，所述擦板侧面的顶部活动套接有推轴，所述推轴的一端固定连接有位于擦板外部的压板，所述推轴的另一端固定连接有位于擦板内部的被动板，所述被动板侧面的顶部固定连接有插轴，所述插轴与槽口活动套接。
优选的，所述被动板的侧面固定连接有限位拉簧，所述限位拉簧与推轴活动该套接，所述限位拉簧的一端与擦板内腔的侧壁固定连接，所述被动板的底部活动套接有限位轴，所述限位轴的数量为两个，且两个限位轴以被动板的轴心对称，所述限位轴的两端分别与擦板的两个内壁固定连接。
优选的，所述滑槽为环形，且滑槽的宽度大于竖轴的直径，所述滑槽与竖轴活动套接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种空中摄影用无人机，具备以下有益效果：
1、该空中摄影用无人机，通过透明罩包裹在摄像头的外部，放置摄像头被雨水遮挡，同时利用伺服电机带动主动齿轮转动，从而带动转动轴转动，进而使得擦板沿着透明罩的外沿转动，擦干透明罩外侧附着上的雨水，不干扰到摄像效果，避免了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求。
2、该空中摄影用无人机，通过支撑杆在支撑柱内活动套接，利用支撑弹簧的弹力作用作为缓冲力，使得无人机降落接触地面时，不会受到冲击力作用，避免了在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。
3、该空中摄影用无人机，通过插柱与机体内部的限位管活动套接，利用定位拉簧的拉力作用，使得卡轴延伸至孔槽内，从而固定底板，同时利用限位拉簧的拉力作用，使得插轴与槽口卡接，从而固定擦板，进而便于使用对透明罩进行拆装，实现无人机摄像不受雨水干扰的同时，不干扰对无人机的安装和拆卸，从而提高了无人机的使用效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构图1的侧视图；
图3为本发明结构底板的仰视图；
图4为本发明结构图1的A处局部放大示意图；
图5为本发明结构图1的B处局部放大示意图示意图。
图中：1机体、2机杆、3支撑轴、4螺旋桨、5支撑杆、6支撑柱、7定位管、8限位管、9插柱、10底板、11控制管、12摄像头、13转动轴、14从动齿轮、15主动齿轮、16伺服电机、17转板、18横轴、19竖轴、20擦板、21滑槽、22随动板、23支撑弹簧、24拉块、25卡轴、26定位拉簧、27孔槽、28透明罩、29槽口、30推轴、31压板、32被动板、33插轴、34限位拉簧、35限位轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，种空中摄影用无人机，包括机体1，机体1的侧面固定连接有机杆2，机杆2的数量为四个，四个机杆2以两个为一组对称分布在机体1的两侧，机杆2顶部的一端固定连接有支撑轴3，支撑轴3的顶端活动套接螺旋桨4，机杆2靠近机体1一侧的底部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的底端固定连接有位于支撑柱6内部的随动板22，随动板22与支撑柱6活动套接，随动板22底端的中部固定连接有支撑弹簧23，支撑弹簧23的底端与支撑柱6内腔的底部固定连接，利用支撑弹簧23的弹力作用作为缓冲力，使得无人机降落时，支撑杆5在支撑柱6内部做减速运动，避免机体1受到冲击而损坏，支撑杆5的底端活动套接有支撑柱6，机体1的侧面活动套接有位于一组机杆2内侧的定位管7，定位管7的数量为四个，且四个定位管7以两个为一组对称分布在机体1上，定位管7内部的一侧活动套接有拉块24，拉块24的一端延伸至机体1的外部，拉块24的另一端固定连接有卡轴25，卡轴25的一端延伸至限位管8的内部，拉块24的侧面固定连接有位于定位管7内部的定位拉簧26，定位拉簧26活动套装在卡轴25上，且定位拉簧26的一端与定位管7内腔的侧壁固定连接，利用定位拉簧26的拉力作用，使得卡轴25在常态下始终与孔槽27卡接，从而固定底板10，进而固定透明罩27，确保透明罩27的稳定固定，定位管7的一端固定连接有位于机体1内部的限位管8，限位管8的底端与机体1内腔的底部固定连接，限位管8的内部活动套接有插柱9，插柱9顶端的侧面开设有孔槽27，孔槽27的中心与卡轴25的中心位于同一直线上，且孔槽27与卡轴25相适配，利用孔槽27与卡轴25相适配，使得卡轴25与孔槽27卡接时，紧固性好，插柱9的底端延伸至机体1底端的外部并固定连接有底板10，底板10的底部固定连接有位于摄像头12外部的透明罩28，透明罩28为环状，且透明罩28的外侧与擦板20的侧面接触，利用透明罩28将摄像头12包裹在内部，避免摄像头12被雨水遮挡，从而影响摄影的质量，底板10的中部活动套接控制管11，控制管11的底端固定安装有摄像头12，控制管11的顶端延伸至机体1的内部，控制管11顶端的中部活动套接有转动轴13，转动轴13的顶端与机体1内腔的顶部活动套接，转动轴13上固定套装有从动齿轮14，从动齿轮14的外沿啮合有主动齿轮15，主动齿轮15固定套装在伺服电机16的输出轴上，伺服电机16固定安装在机体1内腔的底部，且伺服电机16位于控制管11的侧面，转动轴13上固定套装有位于从动齿轮14上方的转板17，转板17的侧面固定连接有横轴18，横轴18的数量为两个，且两个横轴18以转板17的轴心对称，横轴18远离转板17一端的底部固定连接有竖轴19，竖轴19侧面的底部开设有槽口29，槽口29位于擦板20的内部，竖轴19的底端贯穿底板10并活动套接有擦板20，擦板20侧面的顶部活动套接有推轴30，推轴30的一端固定连接有位于擦板20外部的压板31，推轴30的另一端固定连接有位于擦板20内部的被动板32，被动板32的侧面固定连接有限位拉簧34，限位拉簧34与推轴30活动该套接，限位拉簧34的一端与擦板20内腔的侧壁固定连接，被动板32的底部活动套接有限位轴，限位轴35的数量为两个，且两个限位轴35以被动板32的轴心对称，限位轴35的两端分别与擦板20的两个内壁固定连接，利用限位拉簧34的拉力作用，使得常态下，插轴33与槽口29始终处于卡接状态，从而便于对擦板20进行拆装，从而便于无人机雨天使用透明罩27，而晴天拆下，被动板32侧面的顶部固定连接有插轴33，插轴33与槽口29活动套接，利用插轴33与槽口29卡接，从而便于固定擦板20，确保擦板20持续擦干透明罩27，底板10上开设有滑槽21，滑槽21为环形，且滑槽21的宽度大于竖轴19的直径，滑槽21与竖轴19活动套接，便于竖轴19在滑槽21内部转动，从而带动擦板20擦干透明罩27上附着的雨水，确保摄像头12的摄影质量。
工作时，首先，在雨天使用前，将底板10上的插柱9对准机体1上的限位管8，并将插柱9插入，同时松开拉块24，利用定位拉簧26的拉力作用，使得卡轴25与插柱9上的孔槽27卡接，进而固定底板10，然后将擦板20插入竖轴19内，利用限位拉簧34的拉力作用，使得插轴33与槽口29卡接，进而固定擦板20，最后启动伺服电机16带动主动齿轮15转动，从而带动转动轴13转动，进而使得擦板20沿着透明罩27的外沿转动，擦干透明罩27外侧附着上的雨水即刻。
综上所述，该空中摄影用无人机，通过透明罩27包裹在摄像头12的外部，放置摄像头12被雨水遮挡，同时利用伺服电机16带动主动齿轮15转动，从而带动转动轴13转动，进而使得擦板20沿着透明罩27的外沿转动，擦干透明罩27外侧附着上的雨水，不干扰到摄像效果，避免了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头12，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求；通过支撑杆5在支撑柱6内活动套接，利用支撑弹簧23的弹力作用作为缓冲力，使得无人机降落接触地面时，不会受到冲击力作用，避免了在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命；通过插柱9与机体1内部的限位管8活动套接，利用定位拉簧26的拉力作用，使得卡轴25延伸至孔槽27内，从而固定底板10，同时利用限位拉簧34的拉力作用，使得插轴33与槽口29卡接，从而固定擦板20，进而便于使用对透明罩27进行拆装，实现无人机摄像不受雨水干扰的同时，不干扰对无人机的安装和拆卸，从而提高了无人机的使用效果；解决了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头12，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求，且常见的无人机支撑部位固定，在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。