本发明是一种无人机可伸缩全面保护装置，属于无人机可伸缩全面保护装置领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有无人机可伸缩全面保护装置在进行降落的时候会因为下降的冲击力过大，对机体内部零件造成损坏，降低设备的使用寿命，从而增加使用成本。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机可伸缩全面保护装置，以解决现有技术不完善，现有无人机可伸缩全面保护装置在进行降落的时候会因为下降的冲击力过大，对机体内部零件造成损坏，降低设备的使用寿命，从而增加使用成本。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括降落保护装置、无人机下半部、支撑架、信号接受灯、脚垫、散热口、无人机上半部、旋转机翼，所述无人机下半部顶部与无人机上半部底部固定连接，所述降落保护装置安装在无人机下半部内部，所述支撑架顶部与无人机下半部内部垂直连接且支撑架顶部连接到降落保护装置底部，所述支撑架底部与脚垫顶部焊接，所述信号接受灯安装在无人机下半部前侧，所述旋转机翼依次连接成长方形结构排列于无人机上半部顶部，所述散热口从左到右间隔相同依次排列于无人机上半部前侧；所述降落保护装置由右接触装置、右传动装置、减速装置、中间连接装置、联动减速装置、左传动装置、左缓冲装置组成；所述右接触装置左端与左缓冲装置右端垂直连接，所述右接触装置右端与右传动装置底端左侧相啮合，所述右传动装置顶部左端与中间连接装置右端内部活动连接，所述左缓冲装置左端与左传动装置底端右侧相啮合，所述左传动装置顶部右端与中间连接装置左端内部活动连接，所述中间连接装置左端顶部与联动减速装置右端固定连接，所述中间连接装置右端顶部与联动减速装置左端固定连接。
进一步地，所述右接触装置由第一交叉臂、顶板、T形连接架、双重弹簧、底板、第二交叉臂、气杆、齿条组成，所述第一交叉臂顶部与顶板两端底部固定连接，所述第一交叉臂底端与第二交叉臂顶部固定连接，所述气杆两端垂直固定于第一交叉臂底端与第二交叉臂顶部连接处，所述第二交叉臂底部与底板内部垂直连接，所述T形连接架右端与第一交叉臂底部左端固定连接，所述双重弹簧右端与T形连接架左端垂直连接，所述双重弹簧左端与左缓冲装置右端垂直连，所述齿条右侧与右传动装置左侧相啮合，所述齿条底端左侧与底板右端焊接。
进一步地，所述右传动装置由齿轮、升降齿条、固定块、第一拉杆、夹轮、第二拉杆组成，所述齿轮右侧与升降齿条左侧相啮合，所述固定块左端与升降齿条顶部右端垂直连接，所述第一拉杆一端与固定块前端侧面固定连接，另一端连接到第二拉杆右端，所述第二拉杆侧面与夹轮内侧滑动连接，所述第二拉杆左端与中间连接装置右端内部活动连接。
进一步地，所述减速装置由加重架、定位轮、右传动杆、活动卡接架、L形连接架、弧形传动块、拉力绳、中间连接杆组成，所述拉力绳右端与加重架顶部固定连接，所述拉力绳左端绕过定位轮连接到中间连接杆右端侧面，所述中间连接杆左端与弧形传动块右端侧面相啮合，所述L形连接架底端前侧与弧形传动块中端内部活动连接，所述L形连接架右端与活动卡接架中端侧面垂直连接，所述活动卡接架顶端内部与右传动杆顶端侧面采用过度配合，所述活动卡接架底端与右传动杆底端内部活动连接，所述弧形传动块左端与中间连接装置右端顶部固定连接。
进一步地，所述中间连接装置由T形支撑架、左滑轮、左弹簧、活动框架、第二导向轮、左拉力绳、右拉力绳、导向轮、第二活动框架、弹簧、右滑轮组成，所述T形支撑架两端顶部装有第二导向轮与导向轮，所述活动框架底端装有左滑轮，所述活动框架底端左侧与左弹簧右端垂直连接，所述左拉力绳左端与左传动装置右端固定连接，所述左拉力绳右端绕过第二导向轮连接到联动减速装置右端，所述第二活动框架底端装有右滑轮，所述第二活动框架底端右侧与弹簧左侧垂直连接，所述右拉力绳右端与第二拉杆左端固定连接，所述右拉力绳左端绕过导向轮连接到弧形传动块左端。
进一步地，所述联动减速装置由弧形连接架、L形传动架、顶部传动杆、减速架、左导向轮、左导向绳、左传动连接杆、承重拉力架组成，所述左导向绳左端与承重拉力架顶部固定连接，所述左导向绳右端绕过左导向轮连接到左传动连接杆左端侧面，所述左传动连接杆右端与弧形连接架左端侧面相啮合，所述L形传动架底部前端与弧形连接架内部活动连接，所述L形传动架左端与减速架侧面固定连接，所述减速架内部与顶部传动杆顶端侧面采用过度配合，所述减速架底端与顶部传动杆底端内部活动连接。
进一步地，所述左传动装置由传动齿条、传动齿轮、活动杆、定位连接块、平移杆、平行轮组成，所述传动齿条右侧与传动齿轮左侧相啮合，所述传动齿条顶端左侧与定位连接块右端垂直连接，所述活动杆一端与定位连接块前端固定连接，另一端连接到平移杆左端，所述平移杆侧面与平行轮内侧滑动连接，所述传动齿轮右侧与左缓冲装置左侧相啮合。
进一步地，所述左缓冲装置由顶部支撑板、联动架、上交叉臂、中间气杆、底部支撑板、下交叉臂、左连接齿条组成，所述左连接齿条底端右侧与底部支撑板左端焊接，所述下交叉臂底端与底部支撑板内部垂直连接，所述下交叉臂顶部两端与上交叉臂底部两端固定连接，所述中间气杆两端垂直固定于下交叉臂顶部与上交叉臂底部连接处，所述上交叉臂顶部与顶部支撑板底部固定连接，所述联动架左端与上交叉臂底部右端固定连接，所述联动架右端与双重弹簧左端垂直连接。
进一步地，所述承重拉力架能够根据实际情况进行调节。
进一步地，所述活动卡接架能够连接到右传动杆内部，帮助其停止转动。
有益效果
本发明一种无人机可伸缩全面保护装置，我们需要通过上交叉臂、下交叉臂、第一交叉臂、第二交叉臂在无人机降落的时候进行伸缩，底部支撑板会带动左连接齿条一起往上升，左连接齿条能够带动传动齿轮转动，同时将传动齿条往下拉，传动齿条通过活动杆、定位连接块将平移杆往左拉，平移杆通过左拉力绳将弧形连接架左端往下拉，在弧形连接架转动时，弧形连接架右端会带动左传动连接杆转动，左传动连接杆转动时要通过左导向绳将承重拉力架拉起，这样就能够起到一个缓冲的作用，同时弧形连接架通过L形传动架将减速架下压，还能够快速停止顶部传动杆的转动，联动架、双重弹簧、底板能够将第一交叉臂与上交叉臂连接在一起，这样就能够实现同步运动，底板能够带动齿条一起升降，齿条通过齿轮带动升降齿条反向运动，升降齿条通过固定块、第一拉杆拉动第二拉杆往右移动，第二拉杆通过右拉力绳拉动弧形传动块转动，弧形传动块右端会带动中间连接杆转动，中间连接杆在转动时会通过拉力绳将加重架拉起，这样能够起到缓冲的作用，同时降低第一交叉臂、第二交叉臂收缩的速度，弧形传动块能够通过L形连接架将活动卡接架往下压，从而使右传动杆快速转动，防止设备停止时会出现晃动的情况。
本发明一种无人机可伸缩全面保护装置，该装置能够在无人机降落时通过底部的伸缩缓冲对受到的冲击力进行缓冲，降低设备内部零件因降落冲击力过大而受到的损害，提高装置的实用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机可伸缩全面保护装置的结构示意图。
图2为本发明降落保护装置的结构示意图。
图3为本发明降落保护装置细化的结构示意图。
图4为本发明降落保护装置工作状态的结构示意图。
图中：降落保护装置-1、无人机下半部-2、支撑架-3、信号接受灯-4、脚垫-5、散热口-6、无人机上半部-7、旋转机翼-8、右接触装置-11、右传动装置-12、减速装置-13、中间连接装置-14、联动减速装置-15、左传动装置-16、左缓冲装置-17、第一交叉臂-111、顶板-112、T形连接架-113、双重弹簧-114、底板-115、第二交叉臂-116、气杆-117、齿条-118、齿轮-121、升降齿条-122、固定块-123、第一拉杆-124、夹轮-125、第二拉杆-126、加重架-131、定位轮-132、右传动杆-133、活动卡接架-134、L形连接架-135、弧形传动块-136、拉力绳-137、中间连接杆-138、T形支撑架-141、左滑轮-142、左弹簧-143、活动框架-144、第二导向轮-145、左拉力绳-146、右拉力绳-147、导向轮-148、第二活动框架-149、弹簧-1410、右滑轮-1411、弧形连接架-151、L形传动架-152、顶部传动杆-153、减速架-154、左导向轮-155、左导向绳-156、左传动连接杆-157、承重拉力架-158、传动齿条-161、传动齿轮-162、活动杆-163、定位连接块-164、平移杆-165、平行轮-166、顶部支撑板-171、联动架-172、上交叉臂-173、中间气杆-174、底部支撑板-175、下交叉臂-176、左连接齿条-177。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种无人机可伸缩全面保护装置技术方案：其结构包括降落保护装置1、无人机下半部2、支撑架3、信号接受灯4、脚垫5、散热口6、无人机上半部7、旋转机翼8，所述无人机下半部2顶部与无人机上半部7底部固定连接，所述降落保护装置1安装在无人机下半部2内部，所述支撑架3顶部与无人机下半部2内部垂直连接且支撑架3顶部连接到降落保护装置1底部，所述支撑架3底部与脚垫5顶部焊接，所述信号接受灯4安装在无人机下半部2前侧，所述旋转机翼8依次连接成长方形结构排列于无人机上半部7顶部，所述散热口6从左到右间隔相同依次排列于无人机上半部7前侧；所述降落保护装置1由右接触装置11、右传动装置12、减速装置13、中间连接装置14、联动减速装置15、左传动装置16、左缓冲装置17组成；所述右接触装置11左端与左缓冲装置17右端垂直连接，所述右接触装置11右端与右传动装置12底端左侧相啮合，所述右传动装置12顶部左端与中间连接装置14右端内部活动连接，所述左缓冲装置17左端与左传动装置16底端右侧相啮合，所述左传动装置16顶部右端与中间连接装置14左端内部活动连接，所述中间连接装置14左端顶部与联动减速装置15右端固定连接，所述中间连接装置14右端顶部与联动减速装置15左端固定连接，所述右接触装置11由第一交叉臂111、顶板112、T形连接架113、双重弹簧114、底板115、第二交叉臂116、气杆117、齿条118组成，所述第一交叉臂111顶部与顶板112两端底部固定连接，所述第一交叉臂111底端与第二交叉臂116顶部固定连接，所述气杆117两端垂直固定于第一交叉臂111底端与第二交叉臂116顶部连接处，所述第二交叉臂116底部与底板115内部垂直连接，所述T形连接架113右端与第一交叉臂111底部左端固定连接，所述双重弹簧114右端与T形连接架113左端垂直连接，所述双重弹簧114左端与左缓冲装置17右端垂直连，所述齿条118右侧与右传动装置12左侧相啮合，所述齿条118底端左侧与底板115右端焊接，所述右传动装置12由齿轮121、升降齿条122、固定块123、第一拉杆124、夹轮125、第二拉杆126组成，所述齿轮121右侧与升降齿条122左侧相啮合，所述固定块123左端与升降齿条122顶部右端垂直连接，所述第一拉杆124一端与固定块123前端侧面固定连接，另一端连接到第二拉杆126右端，所述第二拉杆126侧面与夹轮125内侧滑动连接，所述第二拉杆126左端与中间连接装置14右端内部活动连接，所述减速装置13由加重架131、定位轮132、右传动杆133、活动卡接架134、L形连接架135、弧形传动块136、拉力绳137、中间连接杆138组成，所述拉力绳137右端与加重架131顶部固定连接，所述拉力绳137左端绕过定位轮132连接到中间连接杆138右端侧面，所述中间连接杆138左端与弧形传动块136右端侧面相啮合，所述L形连接架135底端前侧与弧形传动块136中端内部活动连接，所述L形连接架135右端与活动卡接架134中端侧面垂直连接，所述活动卡接架134顶端内部与右传动杆133顶端侧面采用过度配合，所述活动卡接架134底端与右传动杆133底端内部活动连接，所述弧形传动块136左端与中间连接装置14右端顶部固定连接，所述中间连接装置14由T形支撑架141、左滑轮142、左弹簧143、活动框架144、第二导向轮145、左拉力绳146、右拉力绳147、导向轮148、第二活动框架149、弹簧1410、右滑轮1411组成，所述T形支撑架141两端顶部装有第二导向轮145与导向轮148，所述活动框架144底端装有左滑轮142，所述活动框架144底端左侧与左弹簧143右端垂直连接，所述左拉力绳146左端与左传动装置16右端固定连接，所述左拉力绳146右端绕过第二导向轮145连接到联动减速装置15右端，所述第二活动框架149底端装有右滑轮1411，所述第二活动框架149底端右侧与弹簧1410左侧垂直连接，所述右拉力绳147右端与第二拉杆126左端固定连接，所述右拉力绳147左端绕过导向轮148连接到弧形传动块136左端，所述联动减速装置15由弧形连接架151、L形传动架152、顶部传动杆153、减速架154、左导向轮155、左导向绳156、左传动连接杆157、承重拉力架158组成，所述左导向绳156左端与承重拉力架158顶部固定连接，所述左导向绳156右端绕过左导向轮155连接到左传动连接杆157左端侧面，所述左传动连接杆157右端与弧形连接架151左端侧面相啮合，所述L形传动架152底部前端与弧形连接架151内部活动连接，所述L形传动架152左端与减速架154侧面固定连接，所述减速架154内部与顶部传动杆153顶端侧面采用过度配合，所述减速架154底端与顶部传动杆153底端内部活动连接，所述左传动装置16由传动齿条161、传动齿轮162、活动杆163、定位连接块164、平移杆165、平行轮166组成，所述传动齿条161右侧与传动齿轮162左侧相啮合，所述传动齿条161顶端左侧与定位连接块164右端垂直连接，所述活动杆163一端与定位连接块164前端固定连接，另一端连接到平移杆165左端，所述平移杆165侧面与平行轮166内侧滑动连接，所述传动齿轮162右侧与左缓冲装置17左侧相啮合，所述左缓冲装置17由顶部支撑板171、联动架172、上交叉臂173、中间气杆174、底部支撑板175、下交叉臂176、左连接齿条177组成，所述左连接齿条177底端右侧与底部支撑板175左端焊接，所述下交叉臂176底端与底部支撑板175内部垂直连接，所述下交叉臂176顶部两端与上交叉臂173底部两端固定连接，所述中间气杆174两端垂直固定于下交叉臂176顶部与上交叉臂173底部连接处，所述上交叉臂173顶部与顶部支撑板171底部固定连接，所述联动架172左端与上交叉臂173底部右端固定连接，所述联动架172右端与双重弹簧114左端垂直连接，所述承重拉力架158能够根据实际情况进行调节，所述活动卡接架134能够连接到右传动杆133内部，帮助其停止转动。
本专利所说的弹簧1410是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
在进行使用时，我们需要通过上交叉臂173、下交叉臂176、第一交叉臂111、第二交叉臂116在无人机降落的时候进行伸缩，底部支撑板175会带动左连接齿条177一起往上升，左连接齿条177能够带动传动齿轮162转动，同时将传动齿条161往下拉，传动齿条161通过活动杆163、定位连接块164将平移杆165往左拉，平移杆165通过左拉力绳146将弧形连接架151左端往下拉，在弧形连接架151转动时，弧形连接架151右端会带动左传动连接杆157转动，左传动连接杆157转动时要通过左导向绳156将承重拉力架158拉起，这样就能够起到一个缓冲的作用，同时弧形连接架151通过L形传动架152将减速架154下压，还能够快速停止顶部传动杆153的转动，联动架172、双重弹簧114、底板115能够将第一交叉臂111与上交叉臂173连接在一起，这样就能够实现同步运动，底板115能够带动齿条118一起升降，齿条118通过齿轮121带动升降齿条122反向运动，升降齿条122通过固定块123、第一拉杆124拉动第二拉杆126往右移动，第二拉杆126通过右拉力绳147拉动弧形传动块136转动，弧形传动块136右端会带动中间连接杆138转动，中间连接杆138在转动时会通过拉力绳137将加重架131拉起，这样能够起到缓冲的作用，同时降低第一交叉臂111、第二交叉臂116收缩的速度，弧形传动块136能够通过L形连接架135将活动卡接架134往下压，从而使右传动杆133快速转动，防止设备停止时会出现晃动的情况。
本发明解决的问题是现有技术不完善，现有无人机可伸缩全面保护装置在进行降落的时候会因为下降的冲击力过大，对机体内部零件造成损坏，降低设备的使用寿命，从而增加使用成本，本发明通过上述部件的互相组合，该装置能够在无人机降落时通过底部的伸缩缓冲对受到的冲击力进行缓冲，降低设备内部零件因降落冲击力过大而受到的损害，提高装置的实用价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。