本发明涉及电站巡检领域，特别涉及一种巡检用无人机、控制器及控制方法。
背景技术：
在某些工作场景中，为保证工作设备长时间稳定运行，常需要对工作设备进行巡检，例如，发电厂中需要对电站锅炉进行巡检。
目前由工作人员定时对工作设备进行巡检，以检查工作设备是否正常工作，以及是否存在隐患。由于有些工作设备的安装位置不露天以及工作设备不间断运行等原因，对工作设备进行巡检时可能会有光线不足的情况。在光线不足时，工作人员需要使用手电或工作帽灯进行照明才能看清工作设备。
如果工作环境光线不足，工作人员不易对工作设备进行巡检。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种巡检用无人机、控制器及控制方法。由于现有对工作设备的巡检由工作人员完成，本发明所提供的一种巡检用无人机可以在光线不足的地方对工作设备进行巡检，提高工作效率，降低工作的风险。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
一种巡检用无人机，包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，所述第一处理器分别与所述摄像头、所述照明装置和所述第一无线通信模块电连接；
所述摄像头对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给所述第一处理器；
所述第一处理器控制所述照明装置的工作状态以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明；
所述第一处理器将所述影像通过所述第一无线通信模块输出至其他设备。
可选的，所述巡检用无人机还包括：角度传感器和第一距离传感器，所述角度传感器和所述第一距离传感器均与所述第一处理器电连接；
所述角度传感器获取所述摄像头的拍摄角度并发送给所述第一处理器；
所述第一距离传感器根据所述摄像头的角度获取所述摄像头拍摄的被检设备到所述摄像头之间的第一距离；
所述第一处理器根据所述摄像头的角度和所述第一距离控制所述照明装置的旋转角度以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明。
可选的，所述巡检用无人机还包括：存储模块和螺旋桨，所述存储模块、所述螺旋桨均与所述第一处理器电连接；
所述存储模块中存储有用于控制所述螺旋桨工作状态以使所述巡检用无人机按照规定飞行路线进行飞行的飞行控制数据；
所述第一处理器根据所述飞行控制数据控制所述螺旋桨的工作状态以使所述巡检用无人机对所述被检设备进行巡检。
可选的，所述巡检用无人机还包括：光敏传感器和第二距离传感器，所述光敏传感器和所述第二距离传感器均与所述第一处理器电连接；
所述光敏传感器采集光照强度并将采集到的光照强度发送给所述第一处理器；
所述第二距离传感器采集所述巡检用无人机与周围物体之间的第二距离并将所述第二距离发送给所述第一处理器；
所述第一处理器根据所述光照强度控制所述照明装置的工作状态；
所述第一处理器根据所述第二距离控制所述螺旋桨的工作状态以使所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离在安全距离内。
可选的，所述巡检用无人机还包括：测温仪、第一温度传感器、气体传感器、第二温度传感器、加热装置和摄像头保护罩，所述摄像头保护罩设置在所述摄像头外，所述测温仪、第一温度传感器、气体传感器、第二温度传感器和所述加热装置均与所述第一处理器电连接；
所述测温仪采集所述被检设备的第一温度并将所述第一温度发送给所述第一处理器；
所述第一温度传感器采集周围环境的第二温度并将所述第二温度发送给所述第一处理器；
所述气体传感器采集周围环境的气体参数并将采集的气体参数发送给所述第一处理器；
所述第二温度传感器采集所述摄像头保护罩内的第三温度并将所述第三温度发送给所述第一处理器；
所述第一处理器将所述第一温度和所述气体参数通过所述第一无线通信模块输出至其他设备；
所述第一处理器根据所述气体参数、所述第二温度和所述第三温度控制所述加热装置对所述摄像头保护罩进行加热。
一种控制器，包括：第二处理器、第二无线通信模块、摄像头控制器件和照明装置控制器件，所述第二处理器分别和所述第二无线通信模块、摄像头控制器件和照明装置控制器件电连接；
所述摄像头控制器件获取操作人员输入的摄像头控制信号并发送给所述第二处理器；
所述照明装置控制器件获取操作人员输入的照明装置控制信号并发送给所述第二处理器；
所述第二处理器根据所述摄像头控制信号生成摄像头角度信号并通过所述第二无线通信模块将所述摄像头角度信号发送给所述巡检用无人机中的第一处理器以控制所述巡检用无人机的摄像头的角度；
所述第二处理器根据所述照明装置控制信号生成照明装置的旋转角度信号并通过所述第二无线通信模块将所述照明装置的旋转角度信号发送给所述第一处理器以控制所述照明装置的旋转角度。
可选的，所述控制器还包括：第一预警器件，所述第一预警器件与所述第二处理器电连接；所述第二处理器接收所述第一处理器发送的所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离不大于安全距离的预警信号并发送给所述第一预警器件；
所述第一预警器件根据所述第二处理器发送的预警信号进行预警。
一种巡检用无人机的控制方法，所述巡检用无人机包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，所述第一处理器分别与所述摄像头、所述照明装置和所述第一无线通信模块电连接，所述方法包括：
所述第一处理器获得所述摄像头对被检设备进行拍摄后得到的影像；
所述第一处理器控制所述照明装置的工作状态以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明；
所述第一处理器将所述影像通过所述第一无线通信模块输出至其他设备。
可选的，所述巡检用无人机还包括：角度传感器和第一距离传感器，所述角度传感器和所述第一距离传感器均与所述第一处理器电连接，所述第一处理器控制所述照明装置的工作状态以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明，包括：
所述第一处理器获得所述角度传感器获取的所述摄像头的拍摄角度；
所述第一处理器获得所述第一距离传感器根据所述摄像头的角度获取的所述摄像头拍摄的被检设备到所述摄像头之间的第一距离；
所述第一处理器根据所述摄像头的角度和所述第一距离控制所述照明装置的旋转角度以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明。
可选的，所述巡检用无人机还包括：存储模块和螺旋桨，所述存储模块、所述螺旋桨均与所述第一处理器电连接，所述存储模块中存储有用于控制所述螺旋桨工作状态以使所述巡检用无人机按照规定飞行路线进行飞行的飞行控制数据，所述方法还包括：
所述第一处理器根据所述飞行控制数据控制所述螺旋桨的工作状态以使所述巡检用无人机对所述被检设备进行巡检。
可选的，所述巡检用无人机还包括：光敏传感器和第二距离传感器，所述光敏传感器和所述第二距离传感器均与所述第一处理器电连接，所述方法还包括：
所述第一处理器获得所述光敏传感器采集的光照强度，根据所述光照强度控制所述照明装置的工作状态；
所述第一处理器获得所述第二距离传感器采集的所述巡检用无人机与周围物体之间的第二距离，根据所述第二距离控制所述螺旋桨的工作状态以使所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离在安全距离内。
可选的，所述巡检用无人机还包括：测温仪、第一温度传感器、气体传感器、第二温度传感器、加热装置和摄像头保护罩，所述摄像头保护罩设置在所述摄像头外，所述测温仪、第一温度传感器、气体传感器、第二温度传感器和所述加热装置均与所述第一处理器电连接，所述方法还包括：
所述第一处理器获得所述测温仪采集的所述被检设备的第一温度；
所述第一处理器获得所述第一温度传感器采集的周围环境的第二温度；
所述第一处理器获得所述气体传感器采集的周围环境的气体参数；
所述第一处理器获得所述第二温度传感器采集的所述摄像头保护罩内的第三温度；
所述第一处理器将所述第一温度和所述气体参数通过所述第一无线通信模块输出至其他设备；
所述第一处理器根据所述第二温度和所述第三温度控制所述加热装置对所述摄像头保护罩进行加热。
本发明实施例提供了一种巡检用无人机、控制器及控制方法，所述巡检用无人机包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，第一处理器分别与摄像头、照明装置和第一无线通信模块电连接；摄像头对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给第一处理器；第一处理器控制照明装置的工作状态以对摄像头所拍摄的被检设备进行照明；第+一处理器将拍摄获得的影像通过第一无线通信模块输出至其他设备。本发明实施例通过设置照明装置，并通过第一处理器控制照明装置的工作状态，可以在光线不足的工作环境下对被检设备进行巡检，不需要工作人员使用手电等照明工具进行人工巡检，更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例提供的一种巡检用无人机的结构示意图；
图2为本发明实施例中在巡检时摄像头、照明装置及被检设备表面的位置示意图；
图3为本发明实施例提供的一种巡检用无人机的正面结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种巡检用无人机的控制方法流程图；
图9为本发明实施例提供的控制照明装置角度的方法流程图；
图10为本发明实施例提供的另一种巡检用无人机的控制方法流程图；
图11为本发明实施例提供的另一种巡检用无人机的控制方法流程图；
图12为本发明实施例提供的另一种巡检用无人机的控制方法流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种巡检用无人机、控制器及控制方法，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
本发明提供了一种巡检用无人机、控制器及控制方法，可以在光线不足的情况下对被检设备进行巡检，更加方便，提高工作效率。
下面结合实施例，进一步阐述本发明：
如图1所示，本发明实施例提供了一种巡检用无人机，所述巡检用无人机可以包括：第一处理器01、摄像头02、照明装置03和第一无线通信模块04，所述第一处理器01分别与所述摄像头02、所述照明装置03和所述第一无线通信模块04电连接；
所述摄像头02对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给所述第一处理器01；
所述第一处理器01控制所述照明装置03的工作状态以对所述摄像头02所拍摄的被检设备进行照明；
所述第一处理器01将所述影像通过所述第一无线通信模块04输出至其他设备。
在实际应用中，本发明实施例还可以包括外壳05和电池06，所述外壳底部设置有支架051，所述第一处理器01、所述第一无线通信模块04和所述电池06均可以设置在所述外壳05内，所述摄像头02可以设置在所述外壳05外的上方靠近侧面的位置，所述照明装置03可以设置在所述外壳05外的一侧，其中，所述电池06可以为可拆卸电池，可以多次充电，还可以有至少一块的备用电池，以及时进行更换。
本发明实施例中所述摄像头02可以为高清、WiFi(无线局域网)摄像头，可以根据操作人员输入的指令对被检设备进行拍照或录像；所述照明装置03可以为LED灯泡等可以照明的装置，本发明实施例可以优选LED灯泡作为照明装置，以节省电量。
其中，所述被检设备可以为电站锅炉等需要长时间稳定运行的设备，为保证所述第一无线通信模块04的信号良好，可以在被检设备附近设置信号增强装置。
所述其他装置可以为所述巡检用无人机的控制器或者其他显示终端以将所述摄像头02拍摄的影像进行显示。
优选的，本发明实施例中还可以包括：角度传感器07和第一距离传感器08，所述角度传感器07和所述第一距离传感器08均与所述第一处理器01电连接；
所述角度传感器07获取所述摄像头02的拍摄角度并发送给所述第一处理器01；
所述第一距离传感器08根据所述摄像头02的角度获取所述摄像头02拍摄的被检设备到所述摄像头02之间的第一距离；
所述第一处理器01根据所述摄像头02的角度和所述第一距离控制所述照明装置03的旋转角度以对所述摄像头02所拍摄的被检设备进行照明。
其中，本发明实施例可以设置所述摄像头02的初始角度为0，所述照明装置03的旋转角度的初始角度为0，所述角度传感器07可以检测所述摄像头02的旋转角度。所述第一距离传感器08的设置位置可以与所述摄像头02接近，所述摄像头02与所述照明装置03之间的距离为a。
如图2所示，图中水平线表示所述被检设备表面，假设所述摄像头02的旋转角度为θ，所述第一距离传感器08检测的所述摄像头02到所述被检设备被检位置的距离为b，则可以通过公式：
计算得到所述照明装置03到所述被检设备的被检位置的距离c，以及所述照明装置03的旋转角度ω。
本发明实施例可以通过获得所述摄像头02的角度与所述摄像头02到所述被检设备的被检位置计算得到所述照明装置03的旋转角度，实现所述摄像头02与所述照明装置03之间的自动配合，更加智能。
图3为本发明实施例提供的巡检用无人机的其中一种正面示意图。
如图4所示，本发明实施例还可以包括：测温仪09、第一温度传感器10、气体传感器11、第二温度传感器12、加热装置13和摄像头保护罩14，所述摄像头保护罩14设置在所述摄像头02外，所述测温仪09、第一温度传感器10、气体传感器11、第二温度传感器12和所述加热装置13均与所述第一处理器01电连接；
所述测温仪09采集所述被检设备的第一温度并将所述第一温度发送给所述第一处理器01；
所述第一温度传感器10采集周围环境的第二温度并将所述第二温度发送给所述第一处理器01；
所述气体传感器11采集周围环境的气体参数并将采集的气体参数发送给所述第一处理器01；
所述第二温度传感器12采集所述摄像头保护罩14内的第三温度并将所述第三温度发送给所述第一处理器01；
所述第一处理器01将所述第一温度和所述气体参数通过所述第一无线通信模块04输出至其他设备；
所述第一处理器01根据所述气体参数、所述第二温度和所述第三温度控制所述加热装置13对所述摄像头保护罩14进行加热。
具体的，所述测温仪09可以设置在所述外壳05外侧以对所述被检设备进行测温。由于电站锅炉运行时温度较高，若长时间发生燃烧中心偏移会引发爆炸等事故，本发明实施例中所述测温仪09可以为红外线测温仪，可以对所述被检设备的各部分进行连续测温，可以及时发现发生燃烧中心偏移的现象。
在进行巡检工作时，为防止所述巡检用无人机意外坠落而摔坏摄像头，可以在所述摄像头02外设置所述摄像头保护罩14，所述摄像头保护罩14可以使用抗摔有机玻璃。
同时，由于周围环境的温度、湿度影响，所述摄像头保护罩14的表面有可能会产生雾化、结霜或附着一层水膜，这些现象都将降低摄像头02采集的影像质量，出现诸如模糊等情况。因此本发明实施例还可以设置所述加热装置13，当所述气体参数中水蒸气含量大于第一阈值时，说明外界环境中湿度较大(例如下雨或大雾)，水蒸气将会附着在摄像头保护罩14表明形成水膜，因此本发明可以通过所述加热装置13对所述摄像头保护罩14进行加热以消除水膜。具体的，本发明的加热装置13可以通过对摄像头保护罩14内的空气进行加热以对摄像头保护罩14进行间接加热；另外由于温度差的影响也可能会导致摄像头保护罩模糊，本发明实施例也可以根据所述第二温度和第三温度的温度差对摄像头保护罩14进行间接加热。
当然，当第三温度和所述第二温度均低于第二阈值(例如0度)时，外界空气中的水蒸气将会在摄像头保护罩14结霜，此时本发明仍旧可以对摄像头保护罩14进行加热以去除霜。
当然，除上述情形外，其他情形下产生的霜、雾、水膜，本发明都可以通过加热摄像头保护罩14的方式进行去除。
在实际应用中，所述气体传感器11可以对周围环境的气体进行检测，以判断是否发生有害气体泄漏的情况，提高安全性。
如图5所示，本发明实施例所提供的一种巡检用无人机还可以包括：存储模块15和螺旋桨16，所述存储模块15、所述螺旋桨16均与所述第一处理器01电连接；
所述存储模块15中存储有用于控制所述螺旋桨16工作状态以使所述巡检用无人机按照规定飞行路线进行飞行的飞行控制数据；
所述第一处理器01根据所述飞行控制数据控制所述螺旋桨16的工作状态以使所述巡检用无人机对所述被检设备进行巡检。
可选的，所述螺旋桨16的安装位置有多种，本发明对其中一种进行详细说明。
其中，所述飞行控制数据可以包括所述巡检用无人机在巡检过程中的巡检频率、飞行方向、飞行速度、在飞行后的一定时间进行拍摄等的对所述被检设备巡检的巡检路线及巡检工作的内容。
其中，所述存储模块15中可以保存有所述被检设备不同位置的被检测温度的不同的预设温度，所述第一处理器01可以根据飞行控制数据判断所述巡检用无人机的所在检测的位置进而判断在检测该位置的被检设备的预设温度为多少。
本发明实施例可以通过所述存储模块15保存所述巡检用无人机按照规定飞行路线进行飞行的飞行控制数据并控制所述螺旋桨16按所述飞行控制数据工作，从而使所述第一处理器01控制所述巡检用无人机进行自动巡检，更加智能。
如图6所示，本发明实施例所提供的巡检用无人机还可以包括：光敏传感器17和第二距离传感器18，所述光敏传感器17和所述第二距离传感器18均与所述第一处理器01电连接，
所述光敏传感器17采集光照强度并将采集到的光照强度发送给所述第一处理器01；
所述第二距离传感器18采集所述巡检用无人机与周围物体之间的第二距离并将所述第二距离发送给所述第一处理器01；
所述第一处理器01根据所述光照强度控制所述照明装置03的工作状态；
所述第一处理器01根据所述第二距离控制所述螺旋桨16的工作状态以使所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离在安全距离内。
在实际应用中，本发明实施例中的所述照明装置03可以有至少两种工作状态，即第一照明状态和第二照明状态至少两种照明状态，所述第一照明状态的强度大于所述第二照明状态的强度。本发明实施例可以设置有所述光敏传感器17，可以采集周围环境的光信号并判断光信号的光照强度，进而控制所述照明装置03处于工作状态，在光照强度较强时，可以使所述照明装置03以第二照明状态进行照明；在光照强度较弱时，可以使所述照明装置03以第一照明状态进行照明，从而可以节省电能。
具体的，本发明实施例可以通过第二距离传感器18采集的所述巡检用无人机距离周围物体的第二距离，以防止所述巡检用无人机与周围物体发生碰撞，造成不必要的损失。
优选的，所述第二距离传感器18可以包括多个，在实际应用中，可以在所述巡检用无人机的前后和两侧均设置所述第二距离传感器18，可以更好的避免所述巡检用无人机与周围物体发生碰撞。
根据上述发明实施例所提供的一种巡检用无人机，本发明还提供了一种控制器，可以对所述巡检用无人机进行人为操控。
如图7所示，本发明实施例提供了一种控制器，可以包括：第二处理器19、第二无线通信模块20、摄像头控制器件21和照明装置控制器件22，所述第二处理器19分别和所述第二无线通信模块20、摄像头控制器件21和照明装置控制器件22电连接；
所述摄像头控制器件21获取操作人员输入的摄像头控制信号并发送给所述第二处理器19；
所述照明装置控制器件22获取操作人员输入的照明装置控制信号并发送给所述第二处理器19；
所述第二处理器19将所述摄像头控制信号通过所述第二无线通信模块20发送给所述巡检用无人机中的第一处理器01以控制所述巡检用无人机的摄像头02的角度；
所述第二处理器19将所述照明装置控制信号通过所述第二无线通信模块20发送给所述第一处理器01以控制所述照明装置03的旋转角度。
在实际应用中，所述控制器还可以包括控制器壳体23，所述第二处理器19和所述第二无线通信模块20可以设置在所述控制器壳体23内，所述摄像头控制器件21和所述照明装置控制器件22可以设置在所述控制器壳体23外部。
可选的，所述摄像头控制器件21可以为摇杆或者按钮等，所述摄像头控制器件21可以包括第一旋转角度控制器件211和第一垂直角度控制器件212，操作人员可以通过所述摄像头控制器件21控制所述巡检用无人机的摄像头03的垂直角度，进而对所述被检设备进行拍摄。
本发明实施例还可以包括摄像头拍摄控制器件24，操作人员还可以通过所述摄像头拍摄控制器件24控制所述摄像头03进行拍照或者摄像，例如，所述摄像头拍摄控制器件24可以为按钮，按一下即可进行拍照，长按3秒后开始进行摄像。
其中，所述照明装置控制器件22可以包括第二旋转角度控制器件221和第二垂直角度控制器件222和照明控制器件223，所述照明控制器件223可以为按钮或触摸控制，操作人员可以通过所述照明控制器件223控制所述照明装置03对所述被检设备进行照明以便进行巡检，在实际操作中，可以设置为单次输入照明装置控制信号即进入第二照明状态，短时间连续两次输出照明装置控制信号即进入第一照明状态。
优选的，所述控制器中还可以包括：显示屏25，所述显示屏25与所述第二处理器19电连接，
所述第二处理器19接收所述第一处理器01发送的所述摄像头02拍摄的影像并发送至所述显示屏25进行显示。
优选的，所述第一处理器01还可以将所述巡检用无人机的第二距离传感器18所采集的第二距离、所述测温仪09采集的第一温度、所述电池06的剩余电量均发送至所述第二处理器19，所述第二处理器19发送给所述显示屏25进行显示。
在实际应用中，本发明实施例所提供的一种控制器还可以包括：第一飞行控制器件26、第二飞行控制器件27和悬停控制器件28，所述螺旋桨控制信号可以包括前后飞行控制信号、上下及左右控制信号和悬停控制信号。
所述第一飞行控制器件26获取操作人员输入的前后飞行控制信号并发送给所述第二处理器19；
所述第二飞行控制器件27获取操作人员输入的上下及左右控制信号并发送给所述第二处理器19；
所述悬停控制器件28获取操作人员输入的悬停控制信号并发送给所述第二处理器19；
所述第二处理器19将所述前后飞行控制信号通过所述第二无线通信模块20发送给所述巡检用无人机中的第一处理器以控制所述巡检用无人机的前后飞行方向；
所述第二处理器19将所述上下及左右控制信号通过所述第二无线通信模块20发送给所述第一处理器以控制所述巡检用无人机的上下及左右飞行方向；
所述第二处理器19将所述悬停控制信号通过所述第二无线通信模块20发送给所述第一处理器以控制所述巡检用无人机处于悬停状态。
优选的，所述第一飞行控制器件26可以为控制杆，操作人员将所述第一飞行控制器件26向前推，则可以控制所述巡检用无人机向前飞行，同时，向前推的越多，则所述巡检用无人机向前飞行的速度越快，同理，将所述第一飞行控制器件26向后拉，则可以控制所述巡检用无人机向后飞行，并且向后拉的越多，则所述巡检用无人机向后飞行的速度越快。
可选的，所述第二飞行控制器件27可以为控制按钮，以控制所述巡检用无人机向上下及左右的飞行方向。
具体的，当需要对所述被检设备进行摄像时，可以触发所述悬停控制器件28使所述巡检用无人机处于悬停状态。
在实际应用中，所述控制器还可以包括：第一预警器件29，所述第一预警器件29与所述第二处理器19电连接；所述第二处理器19接收所述第一处理器01发送的所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离不大于安全距离的预警信号并发送给所述第一预警器件29；
所述第一预警器件29根据所述第二处理器19发送的预警信号进行预警。
其中，所述第一预警器件29可以为灯光预警或声音预警。
可选的，所述控制器还可以包括第二预警器件30，所述第二预警器件30与所述第二处理器19电连接，在所述巡检用无人机的测温仪检测的第一温度达到对应的预设温度后，可以将温度预警信号发送给所述第二处理器19，进而通过所述第二预警器件30进行预警。
所述第一预警器件29和所述第二预警器件30可以为相同的预警器件或不同的预警器件，若为相同的预警器件，则针对不同的预警信号发出不同灯光闪烁频率或不同声音的预警。
优选的，本发明实施例还可以包括：预设温度调节器件31，所述预设温度调节器件31与所述第二处理器19电连接；
所述预设温度调节31获取操作人员输入的预设温度调节信号并发送给所述第二处理器19；
所述第二处理器19将所述预设温度调节信号通过所述第二无线通信模块20发送给所述第一处理器01以调节所述预设温度。
其中，所述预设温度调节器件31可以为旋钮或者按键等。本发明实施例可以通过设置所述预设温度调节器件31以改变所述预设温度，以测量所述被检设备不同位置的温度并进行分析。
本发明实施例所提供的控制器可以由操作人员输入各控制信号以实现对所述巡检用无人机的控制，使用方式简单。
与上述图1、图3至图6所示的实施例提供的一种巡检用无人机对应，本发明实施例还提供了一种巡检用无人机的控制方法，下面将结合实施例对一种巡检用无人机的控制方法进行详细说明。
本发明实施例提供了一种巡检用无人机的控制方法，如图1所示，所述巡检用无人机包括：第一处理器01、摄像头02、照明装置03和第一无线通信模块04，所述第一处理器01分别与所述摄像头02、所述照明装置03和所述第一无线通信模块04电连接，如图8所示，该方法可以包括：
S01、所述第一处理器01获得所述摄像头02对被检设备进行拍摄后得到的影像；
S02、所述第一处理器01控制所述照明装置03的工作状态以对所述摄像头02所拍摄的被检设备进行照明；
S03、所述第一处理器01将所述影像通过所述第一无线通信模块04输出至其他设备。
所述照明装置03可以为LED灯或其他可以照明的装置，本发明实施例可以优选LED灯作为照明装置，更加节能。
其中，步骤S01和步骤S02的执行顺序本发明不做限定，步骤S03在步骤S01执行后执行即可。
优选的，如图1所示，所述巡检用无人机还可以包括：角度传感器07和第一距离传感器08，所述角度传感器07和所述第一距离传感器08均与所述第一处理器01电连接，如图9所示，图8所示方法中步骤S02可以包括：
S021、所述第一处理器01获得所述角度传感器07获取的所述摄像头02的拍摄角度；
S022、所述第一处理器01获得所述第一距离传感器08根据所述摄像头02的角度获取的所述摄像头02拍摄的被检设备到所述摄像头02之间的第一距离；
S023、所述第一处理器01根据所述摄像头02的角度和所述第一距离控制所述照明装置03的旋转角度以对所述摄像头02所拍摄的被检设备进行照明。
优选的，所述第一距离传感器08的设置位置可以与所述摄像头02的设置位置接近，进而可以根据所述摄像头02的角度获得所述摄像头02到所述被检设备的更准确第一距离。
首先，在进行巡检工作前可以设置所述摄像头02的初始角度为0，所述照明装置03的旋转角度的初始角度为0，所述角度传感器07可以检测所述摄像头02的旋转角度。操作人员可以通过输入指令调节所述照明装置03的角度，同时所述照明装置03还可以根据所述摄像头02的角度自动调节照明角度，具体可以通过公式：
计算得到所述照明装置03到所述被检设备的被检位置的距离c，以及所述照明装置03的旋转角度ω；其中a为所述摄像头02与所述照明装置03之间的距离，θ为所述摄像头02的旋转角度，所述第一距离传感器08检测的所述摄像头02到所述被检设备被检位置的距离为b。
其中，步骤S021至步骤S023为图8所示方法中步骤S02的具体实施方式；步骤S021和步骤S022的执行步骤本发明不做限定，在步骤S023执行之前执行即可。
本发明实施例可以通过获得所述摄像头02的角度与所述摄像头02到所述被检设备的被检位置计算得到所述照明装置03的旋转角度，实现所述摄像头02与所述照明装置03之间的自动配合，更加智能。
如图10所示，本发明实施例还提供了另一种巡检用无人机的控制方法，所述巡检用无人机还可以包括：存储模块15和螺旋桨16，所述存储模块15、所述螺旋桨16均与所述第一处理器01电连接，所述存储模块15中存储有用于控制所述螺旋桨16工作状态以使所述巡检用无人机按照规定飞行路线进行飞行的飞行控制数据，图9所示方法还可以包括：
S04、所述第一处理器01根据所述飞行控制数据控制所述螺旋桨16的工作状态以使所述巡检用无人机对所述被检设备进行巡检。
具体的，本发明实施例可以通过设置所述存储模块15，将所述螺旋桨16的运行的各参数，如运行速度和角度等进行记录，从而实现所述巡检用无人机的自动巡检。
其中，所述飞行控制数据可以包括所述巡检用无人机在巡检过程中的巡检频率、飞行方向、飞行速度、在飞行后的一定时间进行拍摄等的对所述被检设备巡检的巡检路线及巡检工作的内容。
在实际应用中，本发明实施例需要在所述巡检用无人机进行一次巡检后将所述巡检内容进行记录再实现自动巡检，也可以在所述巡检用无人机运行前预先保存有所述巡检内容。
其中，步骤S01、步骤S02和步骤S03可以在步骤S04执行之前执行；还可以在执行步骤S04时执行步骤S01、步骤S02和步骤S03。
本发明实施例通过设置所述存储模块15将所述飞行控制数据进行记录，实现所述巡检用无人机的自动巡检，更加智能方便。
如图11所示，本发明实施例还提供了另一种巡检用无人机的控制方法，图1所示实施例中所述巡检用无人机还可以包括：光敏传感器17和第二距离传感器18，所述光敏传感器17和所述第二距离传感器18均与所述第一处理器01电连接，该方法还可以包括：
S05、所述第一处理器01获得所述光敏传感器17采集的光照强度，根据所述光照强度控制所述照明装置03的工作状态；
S06、所述第一处理器01获得所述第二距离传感器18采集的所述巡检用无人机与周围物体之间的第二距离，根据所述第二距离控制所述螺旋桨16的工作状态以使所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离在安全距离内。
具体的，所述照明装置03的照明状态可以包括至少两种，并且可以通过所述第一处理器01根据所述光敏传感器17采集的光照强度调节所述照明状态，在光照强度较强时，选择较暗的照明状态，节省电能。
其中，步骤S05和步骤S06的执行顺序本发明不做限定。
优选的，本发明实施例中可以通过判断所述第二距离传感器18采集的第一距离控制所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离在安全距离内，以免所述巡检用无人机与所述周围物体发生碰撞，造成不必要的损失。
如图12所示，本发明实施例还提供了另一种巡检用无人机的控制方法，图1所示实施例中所述巡检用无人机还可以包括：测温仪09、第一温度传感器10、气体传感器11、第二温度传感器12、加热装置13和摄像头保护罩14，所述摄像头保护罩14设置在所述摄像头02外，所述测温仪09、第一温度传感器10、气体传感器11、第二温度传感器12和所述加热装置13均与所述第一处理器01电连接，该方法还可以包括：
S07、所述第一处理器01获得所述测温仪09采集的所述被检设备的第一温度；
S08、所述第一处理器01获得所述第一温度传感器10采集的周围环境的第二温度；
S09、所述第一处理器01获得所述气体传感器11采集的周围环境的气体参数；
S10、所述第一处理器01获得所述第二温度传感器12采集的所述摄像头保护罩14内的第三温度；
S11、所述第一处理器01将所述第一温度和所述气体参数通过所述第一无线通信模块04输出至其他设备；
S12、所述第一处理器01根据所述第二温度和所述第三温度控制所述加热装置13对所述摄像头保护罩14进行加热。
具体的，所述测温仪09可以设置在所述外壳05外侧以对所述被检设备进行测温。由于电站锅炉运行时温度较高，若长时间发生燃烧中心偏移会引发爆炸等事故，本发明实施例中所述测温仪09可以为红外线测温仪，可以对所述被检设备的各部分进行连续测温，可以及时发现发生燃烧中心偏移的现象。
在进行巡检工作时，为防止所述巡检用无人机意外坠落而摔坏摄像头，可以在所述摄像头02外设置所述摄像头保护罩14，所述摄像头保护罩14可以使用抗摔有机玻璃。同时，由于周围环境的温度可能差异较大，使所述摄像头保护罩14的表面产生雾化，因此本发明实施例还可以设置所述加热装置13，在所述第一温度传感器10所检测的第二温度和所述第二温度传感器12所检测的第三温度之间的温度差达到形成雾化现象的温度差时，通过所述加热装置13对所述摄像头保护罩14进行加热以消除雾气，以便获得更清晰的影像。
在实际应用中，所述气体传感器11可以对周围环境的气体进行检测，以判断是否发生泄漏的情况，提高安全性。
其中，步骤S01至步骤S03、步骤S07、步骤S08、步骤S09和步骤S10的执行顺序本发明不做限定，步骤S11和步骤S12的执行顺序本发明不做限定，步骤S11在步骤S07执行后执行即可，步骤S12在步骤S08、步骤S09和步骤S10执行之后执行即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。