一种便于安装摄像器材的无人机的制作方法

本发明涉及无人机摄像技术领域，具体为一种便于安装摄像器材的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不在人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等，无人机航拍摄影，就是以无人机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪和磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

现有的无人机航拍摄影时，摄像器材一般都是通过螺丝固定在固定装置上，安装在无人机的底部，当需要安装和拆卸时，不方便人们安装和拆卸，从而增加了人们的劳动强度。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装摄像器材的无人机，解决了现有的无人机航拍摄影时，摄像器材一般都是通过螺丝固定在固定装置上，安装在无人机的底部，当需要安装和拆卸时，不方便人们操作，从而增加了人们的劳动强度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装摄像器材的无人机，包括无人机本体、支架、摄像器材、转动装置和驱动装置，所述摄像器材的下表面与第一防护垫的上表面搭接，且第一防护垫的下表面与第一支撑柱的顶端固定连接，所述第一支撑柱的底端与放置板的上表面固定连接，且放置板的下表面与放置架内壁的下表面固定连接，所述摄像器材的上表面与第二防护垫的下表面搭接，且第二防护垫的上表面与第二支撑柱的底端固定连接，所述第二支撑柱的顶端与螺纹柱的底端固定连接，且螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒与放置架内壁的上表面卡接，且螺纹柱的顶端固定连接有第一把手，所述无人机的下表面固定连接有固定块，且固定块内开设有第一卡槽，且第一卡槽内壁的下表面与第一通孔的顶端连通，所述第一通孔开设在固定块的下表面，所述第一卡槽内卡接有卡块，且卡块的下表面穿过第一通孔与支架的上表面固定连接，所述卡块下表面的左侧和右侧开设有限位孔，且第一卡槽内壁上表面的左侧和右侧与限位孔相对应的位置开设有第二通孔，且限位孔内卡接有限位块，所述限位块的底端穿过第二通孔与滑杆的顶端固定连接，且滑杆套接在滑套内，所述滑套与支架的上表面卡接，且滑杆的底端与第一放置板的上表面固定连接，所述滑杆位于支架内部分的表面套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与支架内壁的上表面和第一支撑板的上表面固定连接，所述第一支撑板的正面设置有第二把手。

优选的，所述支架内壁左侧面的下方卡接有转动装置，且转动装置的右端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的右侧面固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的右端固定连接有第一挤压板。

优选的，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第二支撑板的右侧面和第一挤压板的左侧面固定连接。

优选的，所述第一挤压板的右侧面与放置架的左侧面搭接，所述支架内壁右侧面的下方开设有第二卡槽，且第二卡槽内固定连接有防护架，且防护架内固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左端与电动推杆的右端固定连接，且电动推杆的左端固定连接有第二挤压板，所述第二挤压板的左侧面与放置架的右侧面搭接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接在防护架内，且电机输出轴的左端固定连接有第二转轴，所述第二转轴套接在第二轴承内，且第二轴承与防护架内壁的左侧面卡接，所述第二转轴的左端与电动推杆的右端固定连接。

优选的，所述转动装置包括第一轴承，且第一轴承与支架内壁左侧面的下方位置卡接，所述第一轴承内套接有第一转轴，且第一转轴的右端与第二支撑板的左侧面固定连接。

优选的，所述第一卡槽的形状为蝶形，所述第一把手的形状为圆柱形，所述第二把手的形状为矩形。

优选的，所述电动推杆的输入端与无人机的控制系统电连接，所述电机的输入端与无人机的控制系统电连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种便于安装摄像器材的无人机，具备以下有益效果：

（1）、该便于安装摄像器材的无人机，通过设置放置架、第二防护垫、第二支撑柱、电动推杆、第二挤压板、螺纹柱、螺纹筒和第一把手，当需要把摄像器材拆卸下来时，通过操作无人机的遥控器，控制电动推杆收缩，使第二挤压板与放置架的右侧面分离，从而可以把放置架从支架内取出，同时转动第一把手，使螺纹柱在螺纹筒内向上移动，使第二支撑柱向上移动，使第二防护垫的下表面与摄像器材的上表面分离，从而可以把摄像器材从放置架内取出，当需要安装摄像器材时，把摄像器材放置在第一防护垫的上表面，然后转动第一把手，使螺纹柱在螺纹筒内向下移动，从而可以使第二支撑柱向下移动，使第二防护垫的下表面与摄像器材的上表面接触，从而对摄像器材进行固定，然后，把放置架放置在第一挤压板的右侧面，通过操作无人机的遥控器，控制电动推杆伸长，使第二挤压板向左移动，在伸缩杆和第二弹簧的作用下，从而对放置架进行固定，从而方便人们安装和拆卸，从而降低了人们的劳动强度。

（2）、该便于安装摄像器材的无人机，通过设置固定块、第一卡槽、卡块、限位块、限位孔、滑杆、滑套，第一弹簧、第一支撑板和第二把手，当不需要摄像时，可以把安装设备进行拆除，向下拉动第二把手，使第一支撑板向下移动，从而使滑杆在滑套内向下移动，使限位块从限位孔内取出，同时转动卡块，使卡块可以从第一卡槽内取出，从而使卡块和支架可以从无人机的下表面取下，从而可以把整个安装设备进行拆除，当需要摄像时，可以把安装设备安装在无人机的下表面，把卡块卡接卡槽内，同时拉动第二把手，使第一支撑板向下移动，从而使滑杆在滑套内向下移动，然后把限位块卡进限位孔内，在第一弹簧的作用下，第一支撑板向上移动，使限位块稳定的卡进限位孔内，从而使卡块可以稳定的卡接在卡槽内，从而把整个安装设备固定在无人机的下表面。

（3）、该便于安装摄像器材的无人机，通过设置第一轴承、第一转轴、第二轴承、第二转轴、电机、伸缩杆、第二弹簧、第二支撑板、第二卡槽和防护架，当需要调整拍摄的角度时，通过操作无人机的遥控器，控制电机旋转，在第二轴承和第二转轴的作用下，可以使第二挤压板旋转，在第一转轴和第一轴承的作用下，第一挤压板可以旋转，从而使放置架可以旋转，从而可以调节摄像的角度，设置了第二弹簧和伸缩杆，在对放置架进行固定时，可以更好的进行固定，设置第二卡槽和防护架，可以更好的对电机进行放置和保护，避免在拍摄时，风力太大，使电机损坏，设置第一把手和第二把手，可以更好控制螺纹柱和第一支撑板进行移动，方便人们使用该装置，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视剖面的结构示意图；

图2为本发明左视的结构示意图；

图3为本发明固定块俯视剖面的结构示意图；

图4为本发明固定块俯视的结构示意图。

图中：1无人机本体、2支架、3摄像器材、4第一防护垫、5第一支撑柱、6放置板、7放置架、8第二防护垫、9第二支撑柱、10螺纹柱、11螺纹筒、12第一把手、13固定块、14第一卡槽、15卡块、16限位孔、17限位块、18滑杆、19滑套、20第一支撑板、21第一弹簧、22第二把手、23转动装置、231第一轴承、232第一转轴、24第二支撑板、25伸缩杆、26第一挤压板、27第二弹簧、28第二卡槽、29防护架、30驱动装置、301电机、302第二转轴、303第二轴承、31电动推杆、32第二挤压板、33第二通孔、34第一通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种便于安装摄像器材的无人机，包括无人机本体1、支架2、摄像器材3、转动装置23和驱动装置30，驱动装置30包括电机301，通过设电机301，在无人机飞行时，控制电机301工作，可更好的调节拍摄的角度，电机301固定连接在防护架29内，通过设置防护架29，在无人机飞行过程中，可以避免风力太大使电机301损伤，且电机301输出轴的左端固定连接有第二转轴302，第二转轴302套接在第二轴承303内，通过设第二轴承303和第二转轴302，在电机301工作时，可以更好的调节拍摄的角度，且第二轴承303与防护架29内壁的左侧面卡接，第二转轴302的左端与电动推杆31的右端固定连接，通过设置电动推杆31，控制电动推杆31的伸长与缩短，可以更好的对放置架7进行固定和放松，转动装置23包括第一轴承231，且第一轴承231与支架2内壁左侧面的下方位置卡接，第一轴承231内套接有第一转轴232，通过设置第一轴承231和第一转轴232，可以更好的使放置架7转动，从而可以更好的调节拍摄的角度，且第一转轴232的右端与第二支撑板24的左侧面固定连接，摄像器材3的下表面与第一防护垫4的上表面搭接，通过设置第一防护垫4，在对摄像器材3进行固定时避免对摄像器材3的下表面造成损伤，且第一防护垫4的下表面与第一支撑柱5的顶端固定连接，第一支撑柱5的底端与放置板6的上表面固定连接，通过设置第一支撑柱5，可以更好的对摄像器材3进行支撑，且放置板6的下表面与放置架7内壁的下表面固定连接，摄像器材3的上表面与第二防护垫8的下表面搭接，通过设置第二防护垫8，在对摄像器材3进行固定时避免对摄像器材3的上表面造成损伤，且第二防护垫8的上表面与第二支撑柱9的底端固定连接，通过设置第二支撑柱9，可以更好的对摄像器材3进行固定，第二支撑柱9的顶端与螺纹柱10的底端固定连接，且螺纹柱10的表面螺纹连接有螺纹筒11，通过设置螺纹柱10和螺纹筒11，可以更好的控制第二支撑柱9的移动，从而可以更好地对摄像器材3进行固定，螺纹筒11与放置架7内壁的上表面卡接，且螺纹柱10的顶端固定连接有第一把手12，通过设置第一把手12，可以更方便人们旋转螺纹柱10，无人机的下表面固定连接有固定块13，且固定块13内开设有第一卡槽14，且第一卡槽14内壁的下表面与第一通孔34的顶端连通，所述第一通孔34开设在固定块13的下表面，所述第一卡槽14内卡接有卡块15，且卡块15的下表面穿过第一通孔34与支架2的上表面固定连接，通过设置第一卡槽14和卡块15，可以更好的对支架2进行固定，卡块15下表面的左侧和右侧开设有限位孔16，且第一卡槽14内壁上表面的左侧和右侧与限位孔16相对应的位置开设有第二通孔33，且限位孔16内卡接有限位块17，通过设置限位块17和限位孔16，可以使卡块15和第一卡槽14卡接的更加稳定，限位块17的底端穿过第二通孔33与滑杆18的顶端固定连接，且滑杆18套接在滑套19内，通过设置滑杆18和滑套19，可以更好的移动限位块17，从而可以更加方便的使第一卡槽14和卡块15固定或者分离，滑套19与支架2的上表面卡接，且滑杆18的底端与第一放置板6的上表面固定连接，滑杆18位于支架2内部分的表面套接有第一弹簧21，通过设置第一弹簧21，在第一弹簧21的弹性作用下，使限位块17和限位孔16卡接的更加稳定，且第一弹簧21的两端分别与支架2内壁的上表面和第一支撑板20的上表面固定连接，第一支撑板20的正面设置有第二把手22，通过设置第二把手22，可以更好的移动第一支撑板20，从而更加方便的移动滑杆18，第一卡槽14的形状为十字形，第一把手12的形状为圆柱形，第二把手22的形状为矩形，支架2内壁左侧面的下方卡接有转动装置23，且转动装置23的右端固定连接有第二支撑板24，第二支撑板24的右侧面固定连接有伸缩杆25，且伸缩杆25的右端固定连接有第一挤压板26，伸缩杆25的表面套接有第二弹簧27，通过设置伸缩杆25和第二弹簧27，在第二弹簧27的弹簧作用下，可以加稳定的对放置架7进行固定，且第二弹簧27的两端分别与第二支撑板24的右侧面和第一挤压板26的左侧面固定连接，第一挤压板26的右侧面与放置架7的左侧面搭接，支架2内壁右侧面的下方开设有第二卡槽28，且第二卡槽28内固定连接有防护架29，且防护架29内固定连接有驱动装置30，驱动装置30的左端与电动推杆31的右端固定连接，且电动推杆31的左端固定连接有第二挤压板32，第二挤压板32的左侧面与放置架7的右侧面搭接，电动推杆31的输入端与无人机的控制系统电连接，电机301的输入端与无人机的控制系统电连接。

使用时，当需要把摄像器材拆卸下来时，通过操作无人机遥控器，控制电动推杆31收缩，使第二挤压板32与放置架7的右侧面分离，从而可以把放置架7从支架2内取出，同时转动第一把手12，使螺纹柱10在螺纹筒11内向上转动，从而可以使第二支撑柱9向上移动，使第二防护垫8与摄像器材3的上表面分离，从而使摄像器材3可以从放置架7内取出，当需要安装摄像器材3时，把摄像器材3放置在第一防护垫4的上表面，然后转动第一把手12，使螺纹柱10在螺纹筒11内向下移动，从而可以使第二支撑柱9向下移动，使第二防护垫8与摄像器材3的上表面接触，从而对摄像器材3进行固定，然后，把放置架7放置在第一挤压板26的右侧面，同时通过操作无人机的遥控器，控制电动推杆31伸长，使第二挤压板32向左移动，从而对放置架7进行固定，当不需要摄像时，可以把安装设备进行拆除，向下拉动第二把手22，使第一支撑板20向下移动，从而使滑杆18在滑套19内向下移动，使限位块17从限位孔16内取出，同时转动卡块15，使卡块15可以从第一卡槽14内取出，从而使卡块15和支架2可以从无人机的下表面取下，从而可以把整个安装设备进行拆除，当需要摄像时，可以把安装设备安装在无人机的下表面，把卡块15卡接卡槽内，同时拉动第二把手22，使第一支撑板20向下移动，从而使滑杆18在滑套19内向下移动，然后把限位块17卡进限位孔16内，在第一弹簧21的作用下，第一支撑板20向上移动，使限位块17稳定的卡进限位孔16内，从而使卡块15可以稳定的卡接在卡槽内，从而把整个安装设备固定在无人机的下表面，当需要调整拍摄的角度时，通过操作无人机的遥控器，控制电机301旋转，从而调整需要拍摄的角度。

综上可得，该便于安装摄像器材的无人机，通过设置放置架7、第二防护垫8、第二支撑柱9、电动推杆31、第二挤压板32、螺纹柱10、螺纹筒11和第一把手12，当需要把摄像器材3拆卸下来时，通过操作无人机的遥控器，控制电动推杆31收缩，使第二挤压板32与放置架7的右侧面分离，从而可以把放置架7从支架2内取出，同时转动第一把手12，使螺纹柱10在螺纹筒11内向上移动，使第二支撑柱9向上移动，使第二防护垫8的下表面与摄像器材3的上表面分离，从而可以把摄像器材3从放置架7内取出，当需要安装摄像器材3时，把摄像器材3放置在第一防护垫4的上表面，然后转动第一把手12，使螺纹柱10在螺纹筒11内向下移动，从而可以使第二支撑柱9向下移动，使第二防护垫8的下表面与摄像器材3的上表面接触，从而对摄像器材3进行固定，然后，把放置架7放置在第一挤压板26的右侧面，同时通过操作无人机的遥控器，控制电动推杆31伸长，使第二挤压板32向左移动，在伸缩杆25和第二弹簧27的作用下，从而对放置架7进行固定，从而方便人们安装和拆卸，从而降低了人们的劳动强度。

同时，该便于安装摄像器材的无人机，通过设置固定块13、第一卡槽14、卡块15、限位块17、限位孔16、滑杆18、滑套19，第一弹簧21、第一支撑板20和第二把手22，当不需要摄像时，可以把安装设备进行拆除，向下拉动第二把手22，使第一支撑板20向下移动，从而使滑杆18在滑套19内向下移动，使限位块17从限位孔16内取出，同时转动卡块15，使卡块15可以从第一卡槽14内取出，从而使卡块15和支架2可以从无人机的下表面取下，从而可以把整个安装设备进行拆除，当需要摄像时，可以把安装设备安装在无人机的下表面，把卡块15卡接卡槽内，同时拉动第二把手22，使第一支撑板20向下移动，从而使滑杆18在滑套19内向下移动，然后把限位块17卡进限位孔16内，在第一弹簧21的作用下，第一支撑板20向上移动，使限位块17稳定的卡进限位孔16内，从而使卡块15可以稳定的卡接在卡槽内，从而把整个安装设备固定在无人机的下表面。

同时，该便于安装摄像器材的无人机，通过设置第一轴承231、第一转轴232、第二轴承303、第二转轴302、电机301、伸缩杆25、第二弹簧27、第二支撑板24、第二卡槽28和防护架29，当需要调整拍摄的角度时，通过操作无人机的遥控器，控制电机301旋转，在第二轴承303和第二转轴302的作用下，可以使第二挤压板32旋转，在第一转轴232和第一轴承231的作用下，第一挤压板26可以旋转，从而使放置架7可以旋转，从而可以调节摄像的角度，设置了第二弹簧27和伸缩杆25，在对放置架7进行固定时，可以更好的进行固定，设置第二卡槽28和防护架29，可以更好的对电机301进行放置和保护，避免在拍摄时，风力太大，使电机301损坏，设置第一把手12和第二把手22，可以更好控制螺纹柱10和第一支撑板20进行移动，方便人们使用该装置，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。