本发明消防设备技术领域，尤其涉及一种消防用遥控飞行器。
背景技术：
无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代消防救援中有着极其重要的作用。然而，当前多旋翼型无人机由于技术局限，传递图像，视频不清晰，功能单一，续航里程短，无法自动返航等问题，这已经严重限制了无人机在一些重要领域的应用，例如消防、救援、运输、娱乐等领域。中国专利公开号为cn107672797a，发明创造的名称为一种消防飞行器，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、机架、以及控制部件，其特征是在飞行器之外电源的导线，飞行器的机架上预留了电源接口，可承受100n以上的拉力，飞行器工作时的最低位置可以低于其出发时的位置。但是现有消防飞行器存在着功能单一，恶劣环境不能使用，不能多样化运用，不能直视现场环境，地面操作人员无法正确分析原因和下达命令的问题。
因此，发明一种消防用遥控飞行器显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种消防用遥控飞行器，以解决现有消防飞行器存在着功能单一，恶劣环境不能使用，不能多样化运用，不能直视现场环境，地面操作人员无法正确分析原因和下达命令的问题。一种消防用遥控飞行器，包括机壳，螺旋桨，驱动轮，安全架，摄像头，热像仪，探照灯，散热口，驱动器，警示灯，尾翼，活动轴，底盘和驱动轴，所述螺旋桨设置为四个，分别安装在机壳外部四角处；所述驱动轮设置为四个，所述驱动轴设置为两个，驱动轮通过驱动轴安装在机壳四角处；所述尾翼设置在机壳正后中部；所述安全架设置为两个，通过活动轴和机壳连接，且跨接前后两个驱动轴；所述驱动器采用四个，且驱动器所在位置下方个分别对应设置有散热口；所述螺旋桨以铰接的形式安装在驱动器上；所述探照灯设置在机壳顶部；所述热像仪设置在探照灯的前部；所述摄像头以焊接的形式设置在底盘前端；所述底盘包括锂电池，该所述锂电池设置在底盘内部；所述警示灯设置在驱动轴前方两端。
所述热像仪具体采用自动对焦专业红圈镜头，热灵敏度是0.1℃～30℃，测温范围-20°～150°，便于夜晚成像清晰，有利于地面人员了解高空中线路或者高压管道内部热成像情况，以便分析。
所述摄像头采用ya-t3098型号200万超清夜视，便于地面人员了解飞行器周围的信息，有利于地面人员准确的发布下一步操作指令。
所述机壳采用有色金属制成模型，在机壳外表涂抹一层耐火隔温的陶瓷涂料；所述机壳与底盘设计为全封闭模式，有利于使得机体耐高温，耐酸碱腐蚀，便于在任何恶劣环境下操作。
所述安全架采用镁合金为制作材料，有利于减小飞行器落地震颤造成机体损害，延长使用寿命。
所述探照灯采用射程为300～500智能感应，变焦远射灯头。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明下尾翼，探照灯和热像仪的设置，便于夜晚在保持同一高度的情况下水平推移，使得夜晚成像清晰，便于地面人员了解高空中线路或者高压管道内部热成像情况，以便分析。
2.本发明的机壳设置，有色金属外科和陶瓷涂料的防护，使得机体耐高温，耐酸碱腐蚀，适合在任何恶劣环境下操作。
3.本发明的安全架的设置，有利于减小飞行器落地震颤造成机体损害，延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的底盘内部结构示意图。
图中：
1-机壳，2-螺旋桨，3-驱动轮，4-安全架，5-摄像头，6-热像仪，7-探照灯，8-散热口，9-驱动器，10-警示灯，11-尾翼，12-活动轴，13-底盘，131-锂电池，14-驱动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示
本发明提供一种消防用遥控飞行器，包括机壳1，螺旋桨2，驱动轮3，安全架4，摄像头5，热像仪6，探照灯7，散热口8，驱动器9，警示灯10，尾翼11，活动轴12，底盘13和驱动轴14，所述螺旋桨2设置为四个，分别安装在机壳1外部四角处；所述驱动轮设置为四个，所述驱动轴14设置为两个，驱动轮3通过驱动轴14安装在机壳四角处；所述尾翼11设置在机壳1正后中部；所述安全架4设置为两个，通过活动轴12和机壳1连接，且跨接前后两个驱动轴14；所述驱动器9采用四个，且驱动器9所在位置下方个分别对应设置有散热口8；所述螺旋桨2以铰接的形式安装在驱动器9上；所述探照灯7设置在机壳1顶部；所述热像仪6设置在探照灯7的前部；所述摄像头5以焊接的形式设置在底盘13前端；所述底盘13包括锂电池131，该锂电池131设置在底盘13内部；所述警示灯10设置在驱动轴14前方两端。
所述热像仪6具体采用自动对焦专业红圈镜头，热灵敏度是0.1℃@30℃，测温范围-20°-150°，便于夜晚成像清晰，有利于地面人员了解高空中线路或者高压管道内部热成像情况，以便分析。
所述摄像头5采用ya-t3098型号200万超清夜视，便于地面人员了解飞行器周围的信息，有利于地面人员准确的发布下一步操作指令。
所述机壳1采用有色金属制成模型，在机壳1外表涂抹一层耐火隔温的陶瓷涂料；所述机壳1与底盘13设计为全封闭模式，有利于使得机体耐高温，耐酸碱腐蚀，便于在任何恶劣环境下操作。
所述安全架4采用镁合金为制作材料，有利于减小飞行器落地震颤造成机体损害，延长使用寿命。
所述探照灯7采用射程为300-500智能感应，变焦远射灯头。
工作原理
本发明中，地面人员通过地面遥控器操纵飞行器，锂电池131会为整个飞行器供电，飞行器螺旋桨2打开自动升空，摄像头5打开会将实时画面传送到地面，在对空中高架电缆检查时，热像仪6会生成热成像传送至接收器，当续航电量不足时，警示灯10会闪烁并自动判断与信号接收器的距离，飞行器会在电量消耗完之前脱离遥控操作返回地面，以免空中电量不足造成飞行器空中跌落或者迷失，飞行器落至地面时安全架4会减少冲击力度和震颤，以保护机壳1、底盘13和摄像头5不受损坏。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。