本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种折叠式无人机起落架及其锁止装置。
背景技术
随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种折叠式无人机起落架及其锁止装置，通过旋转即可折叠锁止无人机起落架，大大缩小了无人机占用的空间，便于收纳和携带。
为达到上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：
(1)一种折叠式无人机起落架，包括与机身依次连接的连接杆、固定管夹和起落脚，所述连接杆与固定管夹铰接，所述连接杆与固定管夹通过锁止装置进行锁止或解锁。
根据本发明的折叠式无人机起落架，连接杆与固定管夹铰接，起落脚固定连接在固定管夹上，连接杆与固定管夹之间通过锁止装置控制连接杆与固定管夹处于锁止固定状态或者相对转动状态。
优选地，所述锁止装置为分别设置于连接杆上的锁止孔和安装在固定管夹上的锁止销。
优选地，所述锁止孔设置在连接杆端部并位于其连接杆铰接孔(9)的径向处；所述固定管夹在与连接杆连接的一端设置销孔，固定管夹内部设置锁止销，所述销孔直径大于所述锁止销直径，所述锁止销穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆和固定管夹锁止。
更进一步地，所述锁止销设置有环形限位台阶，所述环形限位台阶外径大于所述固定管夹端部的销孔直径。
优选地，所述锁止孔有两个，包含第一锁止孔和第二锁止孔，所述第一锁止孔位于连接杆端部，第一锁止孔的轴线与连接杆轴线重合；所述第二锁止孔位于连接杆端部，第二锁止孔的轴线与连接杆轴线垂直。
优选地，所述锁止装置还包含弹簧、弹簧帽，所述弹簧帽与固定管夹固定，所述弹簧位于锁止销与弹簧帽之间且处于被压缩状态，所述弹簧用于推动锁止销插入锁止孔。
优选地，所述锁止装置还包括设置在锁止销上的解锁扳扣，解锁扳扣穿过所述固定管夹，所述固定管夹在所述解锁扳扣活动区域设置腰形孔，沿弹簧压缩方向拉动解锁扳扣至锁止销退出锁止孔可解锁连接杆与固定管夹。
(2)一种锁止装置，用于折叠式无人机起落架，所述折叠式无人机起落架包括与机身依次连接的连接杆、固定管夹和起落脚，所述锁止装置包括分别设置于连接杆上的锁止孔和安装在固定管夹上的锁止销。
优选地，所述锁止孔设置在连接杆端部并位于其连接杆铰接孔(9)的径向处；所述固定管夹在与连接杆连接的一端设置销孔，固定管夹内部设置锁止销，所述销孔直径大于所述锁止销直径，所述锁止销穿过销孔插入所述锁止孔将连接杆和固定管夹锁止。
优选地，所述锁止装置还包括设置在锁止销上的解锁扳扣，解锁扳扣穿过所述固定管夹，所述固定管夹在所述解锁扳扣活动区域设置腰形孔，沿弹簧压缩方向拉动解锁扳扣至锁止销退出锁止孔可解锁连接杆与固定管夹。
与现有技术相比，本发明技术方案提供的一种折叠式无人机起落架及其锁止装置具有展开方便，折叠后占用空间小、便于收纳、携带等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种实施方式所提供的折叠式无人机起落架及其锁止装置的爆炸示意图；
图2为本发明一种实施方式所提供的折叠式无人机起落架及其锁止装置其连接杆与固定管夹锁止在第一锁止孔时的总装图；
图3为本发明一种实施方式所提供的折叠式无人机起落架及其锁止装置其连接杆与固定管夹锁止在第二锁止孔时的总装图。
图1至图3中：1连接杆；2固定管夹；201腰型孔；3起落脚；4锁止孔；401第一锁止孔；402第二锁止孔；5锁止销；501限位台阶；6弹簧；7弹簧帽；8解锁扳扣；9连接杆铰接孔。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种折叠式无人机起落架及其锁止装置，可以明显缩小无人机折叠后尺寸，便于携带和收纳。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，图1为本发明一种实施方式所提供的折叠式无人机起落架及其锁止装置的爆炸示意图。
本发明一种实施方式提供的折叠式无人机起落架，包括与机身依次连接的连接杆1、固定管夹2和起落脚3，连接杆1与固定管夹2铰接，连接杆1与固定管夹2通过锁止装置进行锁止或解锁。
以上实施例中，连接杆1与固定管夹2铰接，起落脚3固定连接在固定管夹2上，连接杆1与固定管夹2之间通过锁止装置控制连接杆1与固定管夹2处于锁止固定状态或者相对转动状态。参考图1，进一步地，锁止装置包括设置于连接杆1上的锁止孔4和安装在固定管夹2上的锁止销5。
进一步地，锁止孔4设置在连接杆1端部并位于连接杆铰接孔9的径向处；固定管夹2在与连接杆1连接一端设置销孔，固定管夹2内部设置锁止销5，销孔直径大于锁止销5直径，锁止销5穿过销孔插入锁止孔4将连接杆1和固定管夹2锁止。
进一步地，锁止销5设置有环形限位台阶501，环形限位台阶501外径大于固定管夹2端部销孔直径。
以上实施例中，环形限位台阶501主要用于锁止销5在弹簧伸长方向的限位。进一步地，锁止孔4有两个，包括第一锁止孔401和第二锁止孔402，第一锁止孔401位于连接杆1端部，第一锁止孔401轴线与连接杆1轴线重合；第二锁止孔402位于连接杆1端部，第二锁止孔402轴线与连接杆1轴线垂直且处于固定管夹2可折叠一侧。当锁止销5插入第一锁止孔401时，固定管夹2与连接杆1共线，固定管夹2为伸直状态；当锁止销5插入第二锁止孔402时，固定管夹2与连接杆1垂直，固定管夹2为折叠状态。
进一步地，锁止装置还包括弹簧6、弹簧帽7，所述弹簧帽7与固定管夹2固定，所述弹簧6位于锁止销5与弹簧帽7之间且处于被压缩状态，弹簧6用于推动锁止销5插入锁止孔4。
进一步地，锁止装置还包括设置在锁止销5上的解锁扳扣8，解锁扳扣8穿过固定管夹2，固定管夹2在解锁扳扣8活动区域设置腰形孔201，拉动解锁扳扣8至锁止销5退出锁止孔4可解锁连接杆1与固定管夹2。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种锁止装置，用于折叠式无人机起落架，参考图1，一种锁止装置，用于折叠式无人机起落架，折叠式无人机起落架包括与机身依次连接的连接杆1、固定管夹2和起落脚3，锁止装置包括分别设置于连接杆1上的锁止孔和安装在固定管夹2上的锁止销5。
进一步地，锁止孔设置在连接杆1端部并位于其连接杆铰接孔9的径向处；固定管夹2在与连接杆1连接的一端设置销孔，固定管夹2内部设置锁止销5，所销孔直径大于所述锁止销5直径，锁止销5穿过销孔插入锁止孔将连接杆1和固定管夹2锁止。
进一步地，锁止装置还包括设置在锁止销5上的解锁扳扣8，解锁扳扣8穿过所述固定管夹2，所述固定管夹2在所述解锁扳扣8活动区域设置腰形孔201，沿弹簧6压缩方向拉动解锁扳扣8至锁止销5退出锁止孔可解锁连接杆1与固定管夹2。
无人机的起落架设置有两个锁止孔4，可保证无人机起落架有两种锁止状态，参考图2，第一种为连接杆1与固定管夹2共线的伸直状态；参考图3，第二种为连接杆1与固定管夹2垂直的折叠状态。当用户使用无人机时，即需要将无人机起落架从折叠状态打开至伸直状态，先拉解锁扳扣8，使锁止销5退出第二锁止孔402，旋转固定管夹2至固定管夹2与连接杆1成同一直线时，锁止销5对准连接杆1上的第一锁止孔401，松开解锁扳扣8，锁止销5在弹簧6的作用下插入第一锁止孔401，连接杆1与固定管夹2锁止；当用户使用完无人机需要收纳时，即需要将无人机起落架从伸直状态折回折叠状态时，先拉解锁扳扣8，使锁止销5退出第一锁止孔401，旋转固定管夹2至固定管夹2与连接杆1夹角成90度时，锁止销5对准连接杆1上的第二锁止孔402，松开解锁扳扣8，锁止销5在弹簧6的作用下插入第二锁止孔402，连接杆1与固定管夹2锁止。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。