本发明涉及测绘装置技术领域，具体是一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。
随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好发展前景。目前应用的无人机并不是为测绘遥感行业而设计，简单的航拍飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续拍摄，但是在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，续航时间短，导致相机拍摄的数据无规律畸变，重叠率难以保证，只能增加航线密度和照片数量来弥补。因此设计一种无人机测绘数据采集装置就十分必要。
例如中国专利申请号：cn201620562225.0一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机，无人机的下方安装有v型安装板，v型安装板的下方安装有调节装置，调节装置包括壳体，壳体与v型安装板连接，壳体的内部安装有数码摄像机，数码摄像机的调焦圈外侧设有外齿轮，数码摄像机的一侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有从动轴，从动轴通过皮带与外齿轮连接，壳体的内壁设有固定块，固定块上设有凹槽，凹槽通过轴承与从动轴连接。其根据实际拍摄物体与无人机的距离自动调节焦距，记录当前拍摄物体图片的焦距，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度，但是装置水平方向和竖向方向转动角度有限，影响拍摄效果，同时装置下落时不具有缓冲性能，容易造成装置损坏。
基于此，本发明设计了具体为一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度，但是装置水平方向和竖向方向转动角度有限，影响拍摄效果，同时装置下落时不具有缓冲性能，容易造成装置损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括第一支腿、第二支腿、摄像机、第二连接杆、第一连接杆、固定杆、电机、无人机、处理器、钢绳、第一直槽、弹簧、第二直槽、伸缩杆、第三直槽、套管、凸块和环形卡槽，所述无人机的主机上设有处理器，所述无人机的主机左右两侧壁上对称固定连接有第二支腿，所述第二支腿底部开设有竖直方向的第一直槽，所述第一直槽顶部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与第一支腿顶部固定连接，所述无人机的主机底部固定连接有电机和固定杆，所述固定杆之间设有套管，所述套管内壁上固定连接有凸块，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆中端外侧壁上设有环形卡槽，所述第一连接杆开设有第三直槽，所述第三直槽顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有钢绳，所述第一连接杆底部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上开设有第二直槽，所述钢绳另一端与第二连接杆的第二直槽底部固定连接，所述第二连接杆底部设有摄像机。
优选的，所述第一支腿在第二支腿的第一直槽内滑动，所述第一支腿的形状为倒t形。
优选的，所述套管内上的凸块与第一连接杆的环形卡槽滑动连接。
优选的，所述伸缩杆的型号选用ynt-05型号。
优选的，所述电机选用dbl/dbk系列伺服电机。
优选的，所述第一支腿、第二支腿和固定杆均采用铝合金材料制成。
优选的，所述伸缩杆、电机和处理器均与无人机的电源电性连接，所述处理器均与电机和伸缩杆电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中通过电机带动第一连接杆转动，第一连接杆带动摄像机转动，使得摄像头可进行水平方向的360°无死角拍摄。
2.本发明中通过伸缩杆拉动杆，带动第二连接杆转动，带动摄像机在垂直方向的角度变动，可调节摄像机在垂直方向的调节角度。
3.本发明中第二支腿内设置弹簧，使得装置落地启动缓冲作用，有效地保护装置，防止与地面刚性接触造成装置损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一连接杆及其连接结构示意图；
图3为本发明中a处结构放大示意图；
图4为本发明中b处结构放大示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.活动块；2.球体；3.第一节支腿；31.螺纹孔；4.第二节支腿；41.螺栓；5.第一连接杆；6.转动杆；7.挂钩；8.挂扣；9.底板；91.滑杆槽；92.t形槽；93.横杆；10.测绘仪；11.第二连接杆；12.t形块；13.滑杆；14.侧板；15.球形槽；16.转动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括第一支腿1、第二支腿2、摄像机3、第二连接杆4、第一连接杆5、固定杆6、电机7、无人机8、处理器9、钢绳10、第一直槽11、弹簧12、第二直槽13、伸缩杆14、第三直槽15、套管16、凸块17和环形卡槽18，无人机1的主机上设有处理器9，带动整个装置在空中运行，无人机1的主机左右两侧壁上对称固定连接有第二支腿2，第二支腿2底部开设有竖直方向的第一直槽11，第一直槽11顶部固定连接有弹簧12，弹簧12另一端与第一支腿1顶部固定连接，无人机8的主机底部固定连接有电机7和固定杆6，固定杆6之间设有套管16，套管16内壁上固定连接有凸块17，电机7的输出端固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5带动摄像机3转动，使得摄像头可进行水平方向的360°无死角拍摄，第一连接杆5中端外侧壁上设有环形卡槽18，第一连接杆5开设有第三直槽15，第三直槽15顶部固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14底部固定连接有钢绳10，第一连接杆5底部转动连接有第二连接杆4，第二连接杆4上开设有第二直槽13，钢绳10另一端与第二连接杆4的第二直槽13底部固定连接，带动摄像机3在垂直方向的角度变动，可调节摄像机3在垂直方向的调节角度，第二连接杆4底部设有摄像机3。
实施例2
本实施例的一种无人机测绘数据采集装置，与实施例1类似，其中不同之处在于，第一支腿1在第二支腿5的第一直槽11内滑动，与弹簧12相互配合，使得装置落地启动缓冲作用，有效地保护装置，防止与地面刚性接触造成装置损坏，第一支腿1的形状为倒t形，使得接触面机增大。
实施例3
本实施例的一种无人机测绘数据采集装置，与实施例1类似，其中不同之处在于，套管16内上的凸块17与第一连接杆5的环形卡槽18滑动连接，起到保护和限位第一连接杆的作用。
实施例4
本实施例的一种无人机测绘数据采集装置，与实施例1类似，其中不同之处在于，伸缩杆14的型号选用ynt-05型号。
实施例5
本实施例的一种无人机测绘数据采集装置，与实施例1类似，其中不同之处在于，电机7选用dbl/dbk系列伺服电机。
实施例6
本实施例的一种无人机测绘数据采集装置，与实施例1类似，其中不同之处在于，第一支腿1、第二支腿2和固定杆6均采用铝合金材料制成，使得装置整体质量变轻，延长装置在空中运行时间。
实施例7
本实施例的一种无人机测绘数据采集装置，与实施例1类似，其中不同之处在于，伸缩杆14、电机7和处理器9均与无人机8的电源电性连接，处理器8均与电机7和伸缩杆14电性连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。