本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自动伸缩支架式农林遥控喷洒飞行器。
背景技术：
目前，农林植保行业采用的是多旋翼植保机进行药物喷洒作业。多旋翼无人机具有低场地要求，高能耗，短航程的特点，而固定翼无人机拥有长航程、低能耗，却对起降场地有较高要求，需要有起降机场才能运行，而多山多丘陵地形并不适合固定翼飞行器起降，现在应用于植保行业的无人机能耗高，效率低。随着无人机市场的愈发火热，目标客户的需求必将差异化，市场也将逐渐细分，单一型号单一功能的无人机将不能满足多元化的客户需求。因此需要满足多种适合大中小型企业甚至个人的不同生产规模需要。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提供了一种自动伸缩支架式农林遥控喷洒飞行器。
本发明的技术方案是提供一种自动伸缩支架式农林遥控喷洒飞行器，其包括圆柱形的机箱，其特征在于：所述机箱内的顶部设置有升降组件，所述机箱内的底部设置有药剂喷洒组件；所述药剂喷洒组件包括有一药剂箱，所述药剂箱为圆盘形设置，所述药剂箱的侧面平行设置有两道环形导轨，所述机箱内侧面的下部对应环形导轨设置有两道环形滑槽，所述环形导轨和所述环形滑槽连接，所述药剂箱能够随所述环形导轨在机箱内转动，所述药剂箱的上方水平设置有一横板，所述横板中心设置有一驱动电机，所述驱动电机的底部设置有一驱动杆，所述驱动杆连接于所述药剂箱的中心，所述驱动电机能够驱动药剂箱做旋转运动，所述药剂箱的底部呈圆周等距设置有四根输料管，所述输料管的底端连接有一喷洒头。
优选的，所述升降组件包括有驱动马达、螺旋桨组、上固定板和下固定板，所述下固定板水平设置于所述驱动电机上方，所述上固定板水平设置于所述机箱顶面，所述上固定板和所述下固定板的中心均设置有一轴承，所述轴承之间垂直连接一旋转辊，所述旋转辊上套接有所述螺旋桨组，所述驱动马达设置于所述上固定板的上部，所述驱动马达连接于所述旋转辊。
优选的，所述上固定板和所述下固定板上均成圆周等距开设有多个扇形通槽。
优选的，所述螺旋桨组包括有连接环，所述连接环套接于所述旋转辊上，所述连接环上呈圆周等距设置有8扇螺旋桨页。
优选的，所述横板上部设置有电池组，所述电池组的一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有主控制器。
优选的，所述机箱的侧面等距设置有三根“l”形支架，所述支架的下端为垂直设置，所述支架内设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有一支脚，所述伸缩杆的顶部连接有一步进电机，所述步进电机驱动所述伸缩杆上下伸缩。
优选的，所述伸缩杆回缩的状态下，支脚的位置高于所述喷洒头的位置，所述伸缩杆伸出的状态下，支脚的位置低于所述喷洒头的位置。
本发明的有益效果是：本发明的一种自动伸缩支架式农林遥控喷洒飞行器用于农植物的药物喷洒作业，本发明在机箱内设置有升降组件和药剂喷洒组件来相互配合使用来进行对农植物的药物喷洒，药剂喷洒组件用于储存药剂和喷洒药剂，升降组件用于用于控制机箱上升、飞行或降落；药剂喷洒组件采用药剂箱旋转的方式，在空中飞行之后旋转，带动喷洒头一起旋转，在旋转的过程中喷洒药剂，具有喷洒均匀，喷洒范围广等优点；升降组件设置于机箱内部，相对比现有技术中设置于外部的螺旋桨而言，具有旋转稳定性高，飞行更为平稳等优点。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的上固定板的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，如有术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种自动伸缩支架2式农林遥控喷洒飞行器。
如图1和图2所示，本发明的一种自动伸缩支架2式农林遥控喷洒飞行器，其包括圆柱形的机箱1，机箱1内的顶部设置有升降组件3，机箱1内的底部设置有药剂喷洒组件4；药剂喷洒组件4用于储存药剂和喷洒药剂，升降组件3用于用于控制机箱1上升、飞行或降落。
药剂喷洒组件4包括有一药剂箱41，药剂箱41为圆盘形设置，药剂箱41的侧面平行设置有两道环形导轨42，机箱1内侧面的下部对应环形导轨42设置有两道环形滑槽43，环形导轨42和环形滑槽43连接，药剂箱41能够随环形导轨42在机箱1内转动，药剂箱41的上方水平设置有一横板44，横板44中心设置有一驱动电机45，驱动电机45的底部设置有一驱动杆46，驱动杆46连接于药剂箱41的中心，驱动电机45能够驱动药剂箱41做旋转运动，药剂箱41的底部呈圆周等距设置有四根输料管47，输料管47用于传输药剂至喷洒头48，输料管47的底端连接有一喷洒头48用于药剂的喷洒。药剂喷洒组件4采用药剂箱41旋转的方式，在空中飞行之后旋转，带动喷洒头48一起旋转，在旋转的过程中喷洒药剂，具有喷洒均匀，喷洒范围广等优点。
升降组件3包括有驱动马达31、螺旋桨组、上固定板32和下固定板33，下固定板33水平设置于驱动电机45上方，上固定板32水平设置于机箱1顶面，上固定板32和下固定板33的中心均设置有一轴承35，轴承35之间垂直连接一旋转辊36，旋转辊36上套接有螺旋桨组，驱动马达31设置于上固定板32的上部，驱动马达31连接于旋转辊36；上固定板32和下固定板33上均成圆周等距开设有多个扇形通槽34；螺旋桨组包括有连接环37，连接环37套接于旋转辊36上，连接环37上呈圆周等距设置有8扇螺旋桨页38。升降组件3设置于机箱1内部，相对比现有技术中设置于外部的螺旋桨而言，具有旋转稳定性高，飞行更为平稳等优点。
本发明一个较佳实施例中，横板44上部设置有电池组11用于对机箱1内的设备进行供电，以驱使机箱1工作，电池组11的一侧设置有控制箱12，控制箱12内设置有主控制器13，主控制器13用于控制植保机的各个部件的工作。
本发明一个较佳实施例中，机箱1的侧面等距设置有三根“l”形支架2，支架2的下端为垂直设置，支架2内设置有一伸缩杆21，伸缩杆21的底端连接有一支脚22，伸缩杆21的顶部连接有一步进电机23，步进电机23驱动伸缩杆21上下伸缩。伸缩杆21回缩的状态下，支脚22的位置高于喷洒头48的位置，伸缩杆21伸出的状态下，支脚22的位置低于喷洒头48的位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。