一种无人机电池安装结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机电池安装结构。

背景技术

目前，国内大部分电动无人机是通过魔术扎带或者简易挡板限位电池，其缺点是魔术扎带易损坏，需要定期更换；或者，简易挡板限位无法完全限死，容易产生虚位，使植保机在作业过程中产生高频震动，进而对飞行控制系统各传感器产生影响，特别是目前大载重、长航时的无人机电池的体积及重量较大，简易的固定方式容易造成电池松脱而导致无人机摔机。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构稳固和拆装方便的无人机电池安装结构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种无人机电池安装结构，它包括有l型板；所述l型板上其中一内侧表面上设置有u型框；所述u型框的两端均固定在l型板上；所述u型框与l型板之间围成的孔为定位孔；电池设置在定位孔内；所述电池为柱形电池；所述电池的柱身与定位孔相匹配；所述电池一端面上设置有电极插孔；所述电池上带有电极插孔的一端穿过定位孔后压紧在l型板的内侧表面上；所述l型板上远离u型框的一端设置有电极柱；所述电极柱设置在l型板的内侧表面上；所述电极插孔与电极柱的柱身相匹配；所述电极柱插入到电极插孔内；

所述l型板一端设置有翻板；所述翻板的底端与l型板相铰接；所述翻板的顶端设置有钢索拉紧机构；所述钢索拉紧机构由两个钢索导向环、两根钢索和一个套环组成；两个钢索导向环分别固定在u型框的端面上；两个钢索导向环分别设置在u型框的左右两侧；两个钢索导向环均设置在翻板的上方；两根两根钢索的其中一端均固定在翻板上；两根两根钢索的另一端分别穿过两个钢索导向环后与套环相固定连接；所述l型板上远离u型框一端固定有定位立柱；所述定位立柱上远离u型框的一内侧面设置有凹弧面；所述套环套在定位立柱外；

所述翻板上设置有电池压紧机构；所述电池压紧机构压紧在电池上远离电极插孔的一端面上；所述钢索通过电池压紧机构张紧在翻板与套环之间；所述套环的内侧表面压紧在凹弧面上。

进一步地，所述电池压紧机构包括有压板、螺栓和圆形把手；所述翻板的内侧表面设置有开口槽；所述压板设置在开口槽的内部；所述翻板的外侧端面设置有螺纹孔；所述螺纹孔与开口槽相连通；所述螺纹孔与螺栓相匹配；所述螺纹孔一端与圆形把手相固定连接；所述螺栓另一端穿过螺纹孔后在开口槽内与压板相固定连接；所述螺栓与螺纹孔相螺纹连接；所述压板压紧在电池上。

进一步地，所述翻板的侧壁上固定有弹簧片；所述弹簧片的末端压紧在u型框的端面上。

进一步地，所述压板的端面上固定有橡胶垫；所述橡胶垫压紧在电池上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种无人机电池安装结构，l型板上其中一内侧表面上设置有u型框；u型框的两端均固定在l型板上；u型框与l型板之间围成的孔为定位孔；电池设置在定位孔内；电池为柱形电池；电池的柱身与定位孔相匹配；电池一端面上设置有电极插孔；电池上带有电极插孔的一端穿过定位孔后压紧在l型板的内侧表面上；l型板上远离u型框的一端设置有电极柱；电极柱设置在l型板的内侧表面上；电极插孔与电极柱的柱身相匹配；电极柱插入到电极插孔内；l型板一端设置有翻板；翻板的底端与l型板相铰接；翻板的顶端设置有钢索拉紧机构；钢索拉紧机构由两个钢索导向环、两根钢索和一个套环组成；两个钢索导向环分别固定在u型框的端面上；两个钢索导向环分别设置在u型框的左右两侧；两个钢索导向环均设置在翻板的上方；两根两根钢索的其中一端均固定在翻板上；两根两根钢索的另一端分别穿过两个钢索导向环后与套环相固定连接；l型板上远离u型框一端固定有定位立柱；定位立柱上远离u型框的一内侧面设置有凹弧面；套环套在定位立柱外；翻板上设置有电池压紧机构；电池压紧机构压紧在电池上远离电极插孔的一端面上；钢索通过电池压紧机构张紧在翻板与套环之间；套环的内侧表面压紧在凹弧面上。在使用本发明时，通过定位孔对电池的限位，使电池仅能沿定位孔的轴向方向滑动；电极柱插入电极插孔后，通过电极插孔内部的触片与电极柱的触片实现电池与无人机的用电输入端口接通；通过套环拉动钢索，使钢索拉住翻板上翻至贴合在密封在定位孔上；然后套环套在定位立柱上，使翻板定位；当套环从定位立柱上松出，把翻板绕铰接位置的铰轴翻开一定角度后，即可对拆装电池；电池压紧机构没有压紧在电池的状态下，为保证套环能够自如地套在定位立柱上，所以钢索足够长并处于松弛状态，而套在套环上的定位立柱容易松脱；当电池压紧机构压紧在电池的同时，对翻板产生一个反作用力，该反作用力使翻板有一个向外翻开的趋势，这个外翻的趋势使钢索被绷紧；套环的内环压紧在凹弧面上限位，防止套环从定位立柱上松脱；该电池安装结构稳固，而且电池拆装方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图；

附图标记说明：

1、l型板；101、电极柱；2、电池；201、电极插孔；3、翻板；

301、开口槽；302、螺纹孔；4、压板；5、定位立柱；501、凹弧面；

6、螺栓；7、圆形把手；8、橡胶垫；9、定位孔；10、弹簧片

；11、钢索导向环；12、u型框；13、钢索；14、套环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至2所示，本发明所述的一种无人机电池安装结构，它包括有l型板1；所述l型板1上其中一内侧表面上设置有u型框12；所述u型框12的两端均固定在l型板1上；所述u型框12与l型板1之间围成的孔为定位孔9；电池2设置在定位孔9内；所述电池2为柱形电池；所述电池2的柱身与定位孔9相匹配；所述电池2一端面上设置有电极插孔201；所述电池2上带有电极插孔201的一端穿过定位孔9后压紧在l型板1的内侧表面上；所述l型板1上远离u型框12的一端设置有电极柱101；所述电极柱101设置在l型板1的内侧表面上；所述电极插孔201与电极柱101的柱身相匹配；所述电极柱101插入到电极插孔201内；通过定位孔9对电池2的限位，使电池2仅能沿定位孔9的轴向方向滑动；电极柱101插入电极插孔201后，通过电极插孔201内部的触片与电极柱101的触片实现电池2与无人机的用电输入端口接通。

所述l型板1一端设置有翻板3；所述翻板3的底端与l型板1相铰接；所述翻板3的顶端设置有钢索拉紧机构；所述钢索拉紧机构由两个钢索导向环11、两根钢索13和一个套环14组成；两个钢索导向环11分别固定在u型框12的端面上；两个钢索导向环11分别设置在u型框12的左右两侧；两个钢索导向环11均设置在翻板3的上方；两根两根钢索13的其中一端均固定在翻板3上；两根两根钢索13的另一端分别穿过两个钢索导向环11后与套环14相固定连接；钢索导向环11的内孔壁为圆弧面，防止钢索13在钢索导向环11内滑动过程中被刮伤；所述l型板1上远离u型框12一端固定有定位立柱5；所述定位立柱5上远离u型框12的一内侧面设置有凹弧面501；所述套环14套在定位立柱5外；通过套环14拉动钢索13，使钢索13拉住翻板3上翻至贴合在密封在定位孔9上；然后套环14套在定位立柱5上，使翻板3定位；当套环14从定位立柱5上松出，把翻板3绕铰接位置的铰轴翻开一定角度后，即可对拆装电池2。

所述翻板3上设置有电池压紧机构；所述电池压紧机构压紧在电池2上远离电极插孔201的一端面上；所述钢索13通过电池压紧机构张紧在翻板3与套环14之间；所述套环14的内侧表面压紧在凹弧面501上；电池压紧机构没有压紧在电池2的状态下，为保证套环14能够自如地套在定位立柱5上，所以钢索13足够长并处于松弛状态，而套在套环14上的定位立柱5容易松脱；当电池压紧机构压紧在电池2的同时，对翻板3产生一个反作用力，该反作用力使翻板3有一个向外翻开的趋势，这个外翻的趋势使钢索13被绷紧；套环14的内环压紧在凹弧面501上限位，防止套环14从定位立柱5上松脱。

作为本发明的一种优选方式，所述电池压紧机构包括有压板4、螺栓6和圆形把手7；所述翻板3的内侧表面设置有开口槽301；所述压板4设置在开口槽301的内部；所述翻板3的外侧端面设置有螺纹孔302；所述螺纹孔302与开口槽301相连通；所述螺纹孔302与螺栓6相匹配；所述螺纹孔302一端与圆形把手7相固定连接；所述螺栓6另一端穿过螺纹孔302后在开口槽301内与压板4相固定连接；所述螺栓6与螺纹孔302相螺纹连接；所述压板4压紧在电池2上；通过转动圆形把手7带动螺栓6在螺纹孔302上转动，使压板4沿螺栓6的轴向方向滑动；使压板4压紧在电池2上；实现电池2的轴向方向定位；同时压板4对电池2的支撑压力，使翻板3有向外翻转的趋势。

作为本发明的一种优选方式，所述翻板3的侧壁上固定有弹簧片10；所述弹簧片10的末端压紧在u型框12的端面上；弹簧片10对u型框12的压力产生一个主动的支撑力，使翻板3有向外翻转的趋势，当套环14在定位立柱5上松出后；弹簧片10的弹力为翻板3提供一个初速度，并且在重力的作用下使翻板3自动向下翻至不阻碍电池2在定位孔9拆装的位置。

作为本发明的一种优选方式，所述压板4的端面上固定有橡胶垫8；所述橡胶垫8压紧在电池2上；设置橡胶垫8能够更好地控制压紧在电池2上的压力。

在使用本发明时，通过定位孔对电池的限位，使电池仅能沿定位孔的轴向方向滑动；电极柱插入电极插孔后，通过电极插孔内部的触片与电极柱的触片实现电池与无人机的用电输入端口接通；通过套环拉动钢索，使钢索拉住翻板上翻至贴合在密封在定位孔上；然后套环套在定位立柱上，使翻板定位；当套环从定位立柱上松出，弹簧片的弹力为翻板提供一个初速度，并且在重力的作用下使翻板自动向下翻至不阻碍电池在定位孔拆装的位置；把翻板绕铰接位置的铰轴翻开一定角度后，即可对拆装电池；电池压紧机构没有压紧在电池的状态下，为保证套环能够自如地套在定位立柱上，所以钢索足够长并处于松弛状态，而套在套环上的定位立柱容易松脱；当转动圆形把手带动螺栓在螺纹孔上转动，使压板沿螺栓的轴向方向滑动；使压板压紧在电池上；实现电池的轴向方向定位；同时压板对电池的支撑压力，使翻板有向外翻转的趋势电池压紧机构压紧在电池的同时，这个外翻的趋势使钢索被绷紧；套环的内环压紧在凹弧面上限位，防止套环从定位立柱上松脱；该电池安装结构稳固，而且电池拆装方便。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。