一种无人机模块化机翼的制作方法

本发明属于无人机结构技术领域，具体涉及一种无人机模块化机翼。

背景技术：

传统的无人机设计时，机翼与机身适配后仅能组成特定的机型，不同机型需要设计不同机身、机翼、尾翼和旋翼，不仅需要更多的设计时间，还需要为每个机型设计不同的模具，需要更多的成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种无人机模块化机翼，解决现有技术存在的机翼和机身适配后只能组成特定的机型的问题。

为实现上述目的，本发明的一种无人机模块化机翼由多个机翼子模块连接而成，相邻两个机翼子模块之间通过多组模块接口拆卸式连接，每个机翼子模块上设置有机身接口和旋翼接口。

每个所述机翼子模块(1)包括平行设置的两个梁、和所述梁垂直固定连接的肋以及设置在梁和肋组成的骨架外侧的机翼板。

每组所述模块接口包括：

同轴设置的两个子模块套管，两个所述子模块套管分别设置在相邻的两个机翼子模块相对的端部；

两端分别和两个所述子模块套管连接的连接套管；

以及分别设置在相邻两个机翼子模块上并分别和两个子模块内的子模块套管轴线垂直的两个弹簧销，弹簧销径向穿入或弹出子模块套管和连接套管。

相邻两个机翼子模块之间的模块接口至少两组。

所述机翼子模块上对应位置设置有机身连接接口、旋翼连接接口以及尾翼连接接口。

本发明的有益效果为：本发明的一种无人机模块化机翼采用模块化设计，机翼本体由多个机翼子模块通过模块接口连接固定，快插连接，结构简单，是一种适配性高、通用性强的无人机模块化机翼。通用性强、适配性高在于：对于不同量级的飞机，比如45kg和90kg飞机，对应的机身、机翼、尾翼、和旋翼必然不同。那么我现在设计了一个机翼子模块，其上布置机身接口、机翼接口、尾翼和旋翼接口，那么使用2个机翼子模块合成一个45kg飞机的机翼，使用4个机翼子模块合成一个90kg飞机的机翼。因此节省了各个机翼设计成本、不同机翼加工得使用不同的模具，因此节省了模具成本、通过接口插销连接，因此节省了飞机装配时间。

附图说明

图1为本发明的一种无人机模块化机翼整体结构示意图；

图2为本发明的一种无人机模块化机翼结构爆炸图；

图3为本发明的一种无人机模块化机翼每个机翼子模块结构示意图；

图4为图3的中e部结构放大图；

图5为图3中d部结构放大图；

其中：1、机翼子模块，101、梁，102、肋，2、子模块套管，3、连接套管，4、弹簧销，5、三角块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1-附图5，本发明的一种无人机模块化机翼由多个机翼子模块1连接而成，相邻两个机翼子模块1之间通过多组模块接口拆卸式连接。每个机翼子模块1上设置有机身接口和旋翼接口。

每个所述机翼子模块1包括平行设置的两个梁101、和所述梁101垂直固定连接的肋102以及设置在梁101和肋102组成的骨架外侧的机翼板。

旋翼接口包括三角块5，所述三角块5与梁101和肋102粘接实现固定，三角块5内预埋圆柱形钢套，钢套与三角块5粘接，螺栓穿过钢套拧到旋翼螺纹接口上实现旋翼和机翼的固定。

机身接口采用专利号为2018111452405名称为一种翼身分离式无人机翼身锁紧装置及锁紧方法的锁紧装置实现，固定钩与肋通过螺丝组件固定，固定钩为翼身锁紧装置中一个零件，固定钩与翼身锁紧装置中的活动钩锁紧实现机翼与机身的固定。

每组所述模块接口包括：

同轴设置的两个子模块套管2，两个所述子模块套管2分别设置在相邻的两个机翼子模块1相对的端部；子模块套管2与机翼子模块1中的梁或肋固接；

两端分别和两个所述子模块套管2连接的连接套管3；

以及分别设置在相邻两个机翼子模块1上并分别和两个子模块内的子模块套管2轴线垂直的两个弹簧销4，弹簧销4径向穿入或弹出子模块套管2和连接套管3。

连接套管3插入两个机翼子模块1中的子模块套管2，连接套管3和机翼子模块1中的子模块套管2均设置孔位，弹簧销4插入连接套管3和子模块套管2的孔位，实现机翼子模块1间的相互连接。

相邻两个机翼子模块之1间的模块接口至少两组。

所述机翼子模块1上对应位置设置有机身连接接口、旋翼连接接口以及尾翼连接接口。

连接套管3插到子模块套管2中限制五个自由度，通过弹簧销4限制余下一个自由度，有效地传递升力和弯矩。

模块化机翼由三个机翼子模块1组成，本发明不仅限于三个机翼子模块1。

机翼子模块1端面设置两个接口，本发明机翼子模块1端面不仅限于两个接口。

技术特征：

技术总结
一种无人机模块化机翼属于无人机结构技术领域，目的在于解决现有技术存在的机翼和机身适配后只能组成特定的机型的问题。本发明的一种无人机模块化机翼由多个机翼子模块连接而成，相邻两个机翼子模块之间通过多组模块接口拆卸式连接。本发明的一种无人机模块化机翼采用模块化设计，机翼本体由多个机翼子模块通过模块接口连接固定，快插连接，结构简单，是一种适配性高、通用性强的无人机模块化机翼。

技术研发人员：宋非非;杨云飞;厉明;关永亮;臧国岩
受保护的技术使用者：长光卫星技术有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.11