一种农业种植用具有撒药功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业种植用具有撒药功能的无人机。

背景技术：

在农业生产过程中，为了防治病虫害，需要对农作物进行喷洒农药。随着科学技术的不断进步，农业无人机行业正在不断的发展壮大，农用喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，作业速度快，防治效果高，易保养等诸多特点。

目前，现有的农用喷洒无人机还是存在一定的缺陷，首先在飞行的过程中，旋转的旋翼一旦碰到空中的漂浮的杂物，很容易导致旋翼失灵，导致坠毁，且无人机在降落的同时缺少一定的缓冲设备，对农用无人机整体机构容易造成损伤，并且在喷洒农药得过程中，范围不够广泛，喷洒效果不佳，因此，亟需设计一种农业种植用具有撒药功能的无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业种植用具有撒药功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业种植用具有撒药功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧外壁设置有机臂，且机臂的顶部外壁焊接有电动机，所述电动机的输出轴一端焊接有转动轴，且转动轴的外壁通过螺栓连接有旋翼，所述机臂的顶部外壁焊接有防护罩，且防护罩的顶部外壁设置有防护网，所述机臂的底部外壁设置有支撑腿，且支撑腿的底部外壁焊接有底座，所述底座的底部外壁焊接有活动杆，且活动杆的底部外壁焊接有活动板，所述活动板的底部外壁设置有弹簧，且弹簧的底部外壁焊接有套筒，所述套筒的底部外壁焊接有u型板，所述支撑腿的一侧外壁设置有加强板，且加强板的顶部外壁焊接有药箱，所述药箱的一侧外壁焊接有进水管，且进水管的顶部外壁螺纹连接有密封盖。

作为本发明再进一步的方案：所述药箱的一侧外壁通过螺栓连接有气泵，且气泵的一侧外壁焊接有导气管，导气管的一侧外壁和药箱的一侧外壁焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述药箱的底部外壁设置有凹槽，且凹槽的内壁粘接有密封圈，密封圈的内壁转动连接有输药管。

作为本发明再进一步的方案：所述加强板的底部外壁设置有通槽，且通槽的内壁焊接有轴承，轴承的内壁和输药管的内壁焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述加强板的底部外壁设置有安装槽，且安装槽的顶部内壁通过螺栓连接有微型电机，微型电机的输出轴一端焊接有传动轴，传动轴的顶部外壁焊接有主动齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述输药管的外壁设置有从动齿轮，且从动齿轮的外壁和主动齿轮的外壁啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述输药管的底部外壁设置有连接管，且连接管的底部外壁焊接有若干等距离分布的雾化喷头。

作为本发明再进一步的方案：所述电动机、气泵和微型电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的防护罩和防护网，当农用无人机在飞行的过程中，防护网可以有效避免空中漂浮的杂物卷入旋翼中，造成旋翼失灵，且无人机在飞行或者落地的过程中遭遇碰撞时，防护罩也可以有效保护旋翼不被撞击，提高了无人机使用时的防护效果；

2.通过设置的套筒、弹簧、活动杆、底座和u型板，当无人机降落的过程中，底座会通过活动杆压缩套筒里的弹簧，起到有效的缓冲作用，u型板两边翘起的设计也提高了无人机降落时的稳定性，提高了农用无人机的使用寿命；

3.通过设置的微型电机、主动齿轮、从动齿轮、输药管和雾化喷头，驱动微型电机工作，可以通过主动齿轮带动输药管上的从动齿轮转动，从而使雾化喷头在喷洒的过程中可以进行360度不停旋转，不仅可以更加均匀的撒药，且由于旋转产生的离心力使喷洒的范围更加广泛。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业种植用具有撒药功能的无人机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业种植用具有撒药功能的无人机的药箱和输药管结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业种植用具有撒药功能的无人机的套筒和u型板结构示意图。

图中：1无人机本体、2防护罩、3防护网、4转动轴、5旋翼、6电动机、7机臂、8支撑腿、9底座、10加强板、11药箱、12进水管、13密封盖、14气泵、15导气管、16输药管、17密封圈、18轴承、19微型电机、20传动轴、21主动齿轮、22从动齿轮、23连接管、24雾化喷头、25活动杆、26活动板、27套筒、28弹簧、29u型板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业种植用具有撒药功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧外壁焊接有机臂7，且机臂7的顶部外壁焊接有电动机6，电动机6的输出轴一端焊接有转动轴4，且转动轴4的外壁通过螺栓连接有旋翼5，机臂7的顶部外壁焊接有防护罩2，且防护罩2的顶部外壁焊接有防护网3，机臂7的底部外壁焊接有支撑腿8，且支撑腿8的底部外壁焊接有底座9，底座9的底部外壁焊接有活动杆25，且活动杆25的底部外壁焊接有活动板26，活动板26的底部外壁焊接有弹簧28，且弹簧28的底部外壁焊接有套筒27，套筒27的底部外壁焊接有u型板29，支撑腿8的一侧外壁焊接有加强板10，且加强板10的顶部外壁焊接有药箱11，药箱11的一侧外壁焊接有进水管12，且进水管12的顶部外壁螺纹连接有密封盖13。

本发明中，药箱11的一侧外壁通过螺栓连接有气泵14，且气泵14的一侧外壁焊接有导气管15，导气管15的一侧外壁和药箱11的一侧外壁焊接，药箱11的底部外壁开有凹槽，且凹槽的内壁粘接有密封圈17，密封圈17的内壁转动连接有输药管16，加强板10的底部外壁开有通槽，且通槽的内壁焊接有轴承18，轴承18的内壁和输药管16的内壁焊接，加强板10的底部外壁开有安装槽，且安装槽的顶部内壁通过螺栓连接有微型电机19，微型电机19的输出轴一端焊接有传动轴20，传动轴20的顶部外壁焊接有主动齿轮21，输药管16的外壁焊接有从动齿轮22，且从动齿轮22的外壁和主动齿轮21的外壁啮合，输药管16的底部外壁焊接有连接管23，且连接管23的底部外壁焊接有若干等距离分布的雾化喷头24，电动机6、气泵14和微型电机19均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，驱动电动机6带动旋翼5旋转，使农用无人机起飞，当飞到待作业的农田上方时，驱动气泵14开始工作，使农药通过输药管16导向连接管23，然后再通过雾化喷头24均匀的喷出，同时驱动微型电机19工作，可以通过主动齿轮21带动输药管16上的从动齿轮22转动，从而使雾化喷头24在喷洒的过程中可以进行360度不停旋转，由于旋转产生的离心力使喷洒的范围更加广泛，防护网3可以有效避免空中漂浮的杂物卷入旋翼5中，造成旋翼5失灵，且无人机在飞行或者落地的过程中遭遇碰撞时，防护罩2也可以有效保护旋翼5不被撞击，当无人机降落的过程中，底座9会通过活动杆25压缩套筒27里的弹簧28，起到有效的缓冲作用，u型板29两边翘起的设计也提高了无人机降落时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。