一种可拍摄全景的无人机的制作方法

本实用新型是一种可拍摄全景的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术公开了申请号为：201520976378.5的一种拍摄的旋翼无人机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；所述无人机还包括一拍摄装置，所述拍摄装置固定设置在所述无人机的底部，但是该现有技术的拍摄装置的转动角度有限，导致拍摄角度比较单一，不能拍摄到全景。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可拍摄全景的无人机，以解决的现有技术的拍摄装置的转动角度有限，导致拍摄角度比较单一，不能拍摄到全景的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可拍摄全景的无人机，其结构包括螺旋叶片、螺旋转头、保护壳、制动舱、橡胶套、支撑架、微型相机、旋转支架装置、三角连接架、固定架、连接杆、放置舱、信号接收盒、防护罩壳，所述螺旋叶片的一端与螺旋转头的外表面相连接，所述螺旋转头的一端嵌入安装于保护壳内，所述制动舱的下表面与旋转支架装置的顶端相连接，所述橡胶套的内表面与支撑架的外表面相贴合，所述微型相机嵌入安装于旋转支架装置上，所述固定架的一端嵌入安装于三角连接架上，所述连接杆的一端与保护壳相连接，所述旋转支架装置包括安装板、梯形环、转动轴、活动环、夹板、螺母、螺栓、连接环、支撑环、主轴安装孔，所述安装板的下表面与梯形环的上表面相黏合，所述转动轴的外表面与支撑环的内表面相贴合，所述活动环的下表面与连接环的上表面相贴合，所述夹板通过螺纹与螺栓相连接，所述螺母与螺栓相嵌套，所述连接环的内表面与转动轴的内表面相贴合，所述连接环的外表面与夹板相连接，所述支撑环的上表面与梯形环的下表面相黏合，所述主轴安装孔嵌入安装于转动轴内，所述安装板与制动舱的下表面相连接。

进一步地，所述支撑架通过三角连接架与固定架相连接。

进一步地，所述连接杆的一端嵌入安装于防护罩壳内。

进一步地，所述放置舱的前端与防护罩壳相连接，所述信号接收盒的底端与防护罩壳相黏合。

进一步地，述支撑架为圆柱体结构。

进一步地，所述防护罩壳由塑料制成，塑料具有材质轻和化学性稳定。

进一步地，所述支撑架长为20cm，直径为1.5cm。

有益效果

本实用新型一种可拍摄全景的无人机，结构上设有旋转支架装置，在使用该无人机时，通过信号接收盒与制动舱的配合关系，对无人机的状态进行控制，将微型相机放置在夹板上，通过螺栓与螺母对其进行固定，而后通过主轴安装孔，带动转动轴的转动，活动环与连接环为了使转动轴更好的转动，在通过人为远程控制来调节转动的角度，来实现全景拍摄，这样通过转动支架的方式，能够拍摄到全景，使拍摄范围更加广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可拍摄全景的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转支架装置的正视剖面结构示意图。

图中：螺旋叶片-1、螺旋转头-2、保护壳-3、制动舱-4、橡胶套-5、支撑架-6、微型相机-7、旋转支架装置-8、三角连接架-9、固定架-10、连接杆-11、放置舱-12、信号接收盒-13、防护罩壳-14、安装板-801、梯形环-802、转动轴-803、活动环-804、夹板-805、螺母-806、螺栓-807、连接环-808、支撑环-809、主轴安装孔-8010。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种可拍摄全景的无人机技术方案：

其结构包括螺旋叶片1、螺旋转头2、保护壳3、制动舱4、橡胶套5、支撑架6、微型相机7、旋转支架装置8、三角连接架9、固定架10、连接杆11、放置舱12、信号接收盒13、防护罩壳14，所述螺旋叶片1的一端与螺旋转头2的外表面相连接，所述螺旋转头2的一端嵌入安装于保护壳3内，所述制动舱4的下表面与旋转支架装置8的顶端相连接，所述橡胶套5的内表面与支撑架6的外表面相贴合，所述微型相机7嵌入安装于旋转支架装置8上，所述固定架10的一端嵌入安装于三角连接架9上，所述连接杆11的一端与保护壳3相连接，所述旋转支架装置8包括安装板801、梯形环802、转动轴803、活动环804、夹板805、螺母806、螺栓807、连接环808、支撑环809、主轴安装孔8010，所述安装板801的下表面与梯形环802的上表面相黏合，所述转动轴803的外表面与支撑环809的内表面相贴合，所述活动环804的下表面与连接环808的上表面相贴合，所述夹板805通过螺纹与螺栓807相连接，所述螺母806与螺栓807相嵌套，所述连接环808的内表面与转动轴803的内表面相贴合，所述连接环808的外表面与夹板805相连接，所述支撑环809的上表面与梯形环802的下表面相黏合，所述主轴安装孔8010嵌入安装于转动轴803内，所述安装板801与制动舱4的下表面相连接，所述支撑架6通过三角连接架9与固定架10相连接，所述连接杆11的一端嵌入安装于防护罩壳14内，所述放置舱12的前端与防护罩壳14相连接，所述信号接收盒13的底端与防护罩壳14相黏合，述支撑架6为圆柱体结构，所述防护罩壳14由塑料制成，塑料具有材质轻和化学性稳定，所述支撑架6长为20cm，直径为1.5cm。

本专利所说的螺栓807是属于机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，所述螺母806就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型。

在进行使用时，结构上设有旋转支架装置8，在使用该无人机时，通过信号接收盒13与制动舱4的配合关系，对无人机的状态进行控制，将微型相机7放置在夹板805上，通过螺栓807与螺母806对其进行固定，而后通过主轴安装孔8010，带动转动轴803的转动，活动环804与连接环808为了使转动轴803更好的转动，在通过人为远程控制来调节转动的角度，来实现全景拍摄。

本实用新型解决现有技术的拍摄装置的转动角度有限，导致拍摄角度比较单一，不能拍摄到全景的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有旋转支架装置，在使用该无人机时，通过信号接收盒与制动舱的配合关系，对无人机的状态进行控制，将微型相机放置在夹板上，通过螺栓与螺母对其进行固定，而后通过主轴安装孔，带动转动轴的转动，活动环与连接环为了使转动轴更好的转动，在通过人为远程控制来调节转动的角度，来实现全景拍摄，这样通过转动支架的方式，能够拍摄到全景，使拍摄范围更加广泛，具体如下所述:

所述旋转支架装置8包括安装板801、梯形环802、转动轴803、活动环804、夹板805、螺母806、螺栓807、连接环808、支撑环809、主轴安装孔8010，所述安装板801的下表面与梯形环802的上表面相黏合，所述转动轴803的外表面与支撑环809的内表面相贴合，所述活动环804的下表面与连接环808的上表面相贴合，所述夹板805通过螺纹与螺栓807相连接，所述螺母806与螺栓807相嵌套，所述连接环808的内表面与转动轴803的内表面相贴合，所述连接环808的外表面与夹板805相连接，所述支撑环809的上表面与梯形环802的下表面相黏合，所述主轴安装孔8010嵌入安装于转动轴803内，所述安装板801与制动舱4的下表面相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。