一种无人机人机补给装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机装置，具体说涉及一种无人机人机补给装置及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机底部的补给装置，结构单一且繁杂，导致机体占用空间较多，运载补给物品形式单一，且在夜间运载起降时没有照明辅助，使用起来极为不便，为解决以上问题，我们提出一种无人机人机补给装置及无人机。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人机人机补给装置及无人机，解决现有的无人机补给装置结构单一且繁杂，运载补给物品形式单一，且在夜间运载起降时没有照明辅助，使用起来不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机人机补给装置及无人机，包括控制室和支撑板，所述控制室四周固定连接第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，所述控制室底部固定连接支撑板，所述支撑板底部固定连接两组支撑架，所述支撑板底部设有补给装置，所述补给装置通过连接板固定连接在支撑板的底部，所述连接板底部固定连接第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第二支撑柱，所述第二支撑柱底部一侧固定连接储存室，所述储存室通过电动轴承轴承连接连接杆，所述连接杆固定连接挂钩，所述第二支撑柱底部另一侧固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机通过支撑杆连接第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧轴承连接探照灯。

作为上述方案的进一步优化，所述第二支撑柱设有电动伸缩杆，电动伸缩杆可以拉长第二支撑柱的长度，从而达到调节补给装置运输的高度目的。

作为上述方案的进一步优化，所述电动伸缩杆外侧设有防护杆，所述防护杆顶部固定连接第二支撑柱，防护杆可以在电动伸缩杆伸长时对电动伸缩杆起到保护作用，防止遭受撞击损坏。

作为上述方案的进一步优化，所述第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼平均分布在控制室的四周，使得控制室受力均匀。

与现有技术相比，本实用新型一种无人机人机补给装置及无人机结构简单，可以运输不同类型的补给物品，承载量大大提高，对补给装置可调节较多，同时设有可调节的探照灯，对于不同的使用环境，大大提高了使用方便性，可以克服背景技术中遇到的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种无人机的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种无人机的主视图。

图3是本实用新型的一种无人机的左视图。

图4是本实用新型的一种无人机的俯视图。

图5是本实用新型的一种无人机人机补给装置的结构示意图。

图6是本实用新型的一种无人机人机补给装置的主视图。

图7是本实用新型的一种无人机人机补给装置的左视图。

图8是本实用新型的一种无人机人机补给装置的俯视图。

图中附图标记为：1、控制室；2、支撑板；3、第一机翼；4、第二机翼；5、第三机翼； 6、第四机翼；7、支撑架；8、补给装置；81、连接板；82、第一支撑柱；83、第二支撑柱；831、电动伸缩杆；832、防护杆；84、储存室；85、电动轴承；86、连接杆；87、挂钩；88、第一伺服电机；89、第二伺服电机；891、探照灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

参见图1-图8，

本优选实施例的一种无人机人机补给装置及无人机，包括控制室1和支撑板2，所述控制室1四周固定连接第一机翼3、第二机翼4、第三机翼5和第四机翼6，所述第一机翼3、第二机翼4、第三机翼5和第四机翼6平均分布在控制室1的四周，使得控制室受力均匀，所述控制室1底部固定连接支撑板2，所述支撑板2底部固定连接两组支撑架7，所述支撑板2底部设有补给装置8，所述补给装置8通过连接板81固定连接在支撑板2的底部，所述连接板81底部固定连接第一支撑柱82，所述第一支撑柱82 一侧固定连接第二支撑柱83，所述第二支撑柱83设有电动伸缩杆831，电动伸缩杆831 可以拉长第二支撑柱83的长度，从而达到调节补给装置运输的高度目的，所述电动伸缩杆831外侧设有防护杆832，所述防护杆832顶部固定连接第二支撑柱83，防护杆 832可以在电动伸缩杆831伸长时对电动伸缩杆831起到保护作用，防止遭受撞击损坏，所述第二支撑柱83底部一侧固定连接储存室84，所述储存室84通过电动轴承85轴承连接连接杆86，所述连接杆86固定连接挂钩87，所述第二支撑柱83底部另一侧固定连接第一伺服电机88，所述第一伺服电机88通过支撑杆连接第二伺服电机89，所述第二伺服电机89一侧轴承连接探照灯891。

本实用新型的一种无人机人机补给装置及无人机，电动伸缩杆、电动轴承、探照灯、第一伺服电机和第二伺服电机均电路连接控制室1，控制室1内部设有MSP430型单片机，集成控制各电子仪器，第一机翼3、第二机翼4、第三机翼5和第四机翼6设有电机及螺旋叶片，控制室控制其工作带动机体飞行，可以在补给装置的储存室中放入需要运输的补给，在有包裹类的运输补给时控制室可以控制电动轴承转动带动连接杆展开至竖直状态，利用挂钩87挂载补给物品。控制室可以控制电动伸缩杆工作，使得第二支撑柱伸长长度，从而达到调节补给装置运输的高度目的。控制室控制第一伺服电机水平方向转动、控制第二伺服电机竖直方向转动从而达到控制探照灯在水平和竖直方向转动，利用探照灯照明无人机周围运输情况。本装置结构简单，可以运输不同类型的补给物品，承载量大大提高，对补给装置可调节较多，同时设有可调节的探照灯，对于不同的使用环境，大大提高了使用方便性，可以克服背景技术中遇到的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。