一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机的制作方法

本实用新型是一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，属于固定翼无人机领域。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开了申请号为：CN201520871350.5的一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其包括多功能固定翼无人机设备本体、无人机可折叠机翼、翼身整流罩，多功能固定翼无人机设备本体上安装有无人机可折叠机翼；无人机可折叠机翼和多功能固定翼无人机设备本体上覆盖着翼身整流罩，但是该现有技术在对喷洒农作物的过程中不易调节喷洒的角度，导致部分农作物喷洒不到。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，以解决的现有技术在对喷洒农作物的过程中不易调节喷洒的角度，导致部分农作物喷洒不到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，其结构包括固定机臂、连接板、旋转机翼、转动电机、电机基座、储药管、过滤柱、喷药喷头、支撑架、角度调节装置、无人机主体，所述固定机臂的右端面与无人机主体的左端面相焊接，所述固定机臂的左端面与电机基座的右端面相连接，所述旋转机翼的上下端面与连接板的内表面相贴合，所述连接板的底部与转动电机的上端面相连接，所述储药管的上端面与角度调节装置的内表面相嵌套，所述角度调节装置嵌入安装于无人机主体的正表面，所述储药管与支撑架的内表面相嵌套，所述储药管的底部与过滤柱的上端面相连接，所述过滤柱的底部与喷药喷头的上端面相嵌套，所述角度调节装置包括电机、配合齿轮、齿轮、外罩壳、涡轮杆、传送带、扇形齿轮、连杆，所述电机的上端面与外罩壳的内表面相黏合，所述电机的底部与涡轮杆的上端面相焊接，所述涡轮杆的右端面与配合齿轮相啮合，所述配合齿轮通过传送带与齿轮相连接，所述齿轮的底部与扇形齿轮的上端面相啮合，所述扇形齿轮的正表面通过连杆与储药管相焊接。

进一步地，所述外罩壳与无人机主体的内表面相嵌套。

进一步地，所述转动电机的底部与电机基座的内表面相嵌套且相互垂直。

进一步地，所述无人机主体设于喷药喷头的上方。

进一步地，所述过滤柱的直径为8cm。

进一步地，所述喷药喷头为圆柱体结构。

进一步地，所述固定机臂由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于储药管的上方处，在对喷洒的角度进行调整的过程中，电机带动涡轮杆进行传动，涡轮杆通过配合齿轮带动传送带进行转动，传送带使齿轮带动扇形齿轮转动，最后通过连杆使喷药装置的角度改变，从而实现了对喷洒的角度进行调整。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种角度调节装置的剖面结构示意图。

图中：固定机臂-1、连接板-2、旋转机翼-3、转动电机-4、电机基座-5、储药管-6、过滤柱-7、喷药喷头-8、支撑架-9、角度调节装置-10、无人机主体-11、电机-1001、配合齿轮-1002、齿轮-1003、外罩壳-1004、涡轮杆-1005、传送带-1006、扇形齿轮-1007、连杆-1008。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机技术方案：其结构包括固定机臂1、连接板2、旋转机翼3、转动电机4、电机基座5、储药管6、过滤柱7、喷药喷头8、支撑架9、角度调节装置10、无人机主体11，所述固定机臂1的右端面与无人机主体11的左端面相焊接，所述固定机臂1的左端面与电机基座5的右端面相连接，所述旋转机翼3的上下端面与连接板2的内表面相贴合，所述连接板2的底部与转动电机4的上端面相连接，所述储药管6的上端面与角度调节装置10的内表面相嵌套，所述角度调节装置10嵌入安装于无人机主体11的正表面，所述储药管6与支撑架9的内表面相嵌套，所述储药管6的底部与过滤柱7的上端面相连接，所述过滤柱7的底部与喷药喷头8的上端面相嵌套，所述角度调节装置10包括电机1001、配合齿轮1002、齿轮1003、外罩壳1004、涡轮杆1005、传送带1006、扇形齿轮1007、连杆1008，所述电机1001的上端面与外罩壳1004的内表面相黏合，所述电机1001的底部与涡轮杆1005的上端面相焊接，所述涡轮杆1005的右端面与配合齿轮1002相啮合，所述配合齿轮1002通过传送带1006与齿轮1003相连接，所述齿轮1003的底部与扇形齿轮1007的上端面相啮合，所述扇形齿轮1007的正表面通过连杆1008与储药管6相焊接，所述外罩壳1004与无人机主体11的内表面相嵌套，所述转动电机4的底部与电机基座5的内表面相嵌套且相互垂直，所述无人机主体11设于喷药喷头8的上方，所述过滤柱7的直径为8cm，所述喷药喷头8为圆柱体结构，所述固定机臂1由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

本专利所说的连接板2是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种，所述电机1001在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能。

在进行使用时可以将角度调节装置10设于储药管6的上方处，在对喷洒的角度进行调整的过程中，电机1001带动涡轮杆1005进行传动，涡轮杆1005通过配合齿轮1002带动传送带1006进行转动，传送带1006使齿轮1003带动扇形齿轮1007转动，最后通过连杆1008使喷药装置的角度改变，从而实现了对喷洒的角度进行调整。

本实用新型解决现有技术在对喷洒农作物的过程中不易调节喷洒的角度，导致部分农作物喷洒不到的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于储药管的上方处，在对喷洒的角度进行调整的过程中，电机带动涡轮杆进行传动，涡轮杆通过配合齿轮带动传送带进行转动，传送带使齿轮带动扇形齿轮转动，最后通过连杆使喷药装置的角度改变，从而实现了对喷洒的角度进行调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。