一种防干扰无人机的制作方法

本实用新型是一种防干扰无人机，属于飞行设备领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：CN201611261420.0的一种防干扰无人机，属于无人机技术领域。该防干扰无人机，无人机包括机身、控制器、喷洒组件、多个旋翼、多个机臂以及内装有电池的电池仓，喷洒组件安装在机身上，多个旋翼通过机臂布置在机身外侧，用于控制无人机飞行的控制器安装在机身中，电池仓通过挂架安装在机身外部，挂架包括挂板、封闭板和多个挂杆，挂板和机身的底部相对设置，挂板朝向机身的侧面上设置有安装槽，电池仓安装在安装槽中，封闭板覆盖在安装槽上，挂杆的两端分别与挂板及机身固定连接。本发明使供控制器通讯所用的电池安装在机身外侧，即电池外置，以避免在无人机飞行时，电池对控制器产生的可能干扰，保证无人机在既定的路线上飞行。但是其不足之处在于无人机在飞行时顶端螺杆受力过重会产生倾斜，而使机身无法保持水平直线运行，容易导致旋翼撞击墙面或坚硬物体损坏整个设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种防干扰无人机，以解决无人机在飞行时顶端螺杆受力过重会产生倾斜，而使机身无法保持水平直线运行，容易导致旋翼撞击墙面或坚硬物体损坏整个设备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种防干扰无人机，其结构包括螺杆、垂直轴杆、无人机主体、飞行控制计算机、脚架、尾桨、减震云台、旋翼、螺旋桨，所述无人机主体底端中央固定设有飞行控制计算机，并通过内壁电线相互采用电连接，所述所述螺杆底端固定贯穿旋翼顶部中央支架，嵌入设在垂直轴杆顶端过渡嵌合连接并为同一垂直轴心，且两者固定与无人机主体采用电性配合活动连接，所述脚架通过底端两边螺母旋转紧固连接在无人机主体底端截面左右两侧边沿，所述尾桨采用配合嵌入设在无人机主体背面中央紧固连接，且尾桨顶部上方右侧固定设有减震云台，所述旋翼通过中央支架与垂直轴杆紧固嵌合活动连接，所述螺旋桨固定设在螺杆顶端并采用过渡配合方式活动连接；所述垂直轴杆由关节臂、导向柱、转子、转盘、动力齿轮、蜗杆、合齿轮组组成，所述关节臂通过底端转子与转盘采用紧密嵌合方式活动连接，所述导向柱固定贯穿转盘嵌入设在动力齿轮顶部中央，且转盘与动力齿轮相互平行通过导向柱相连接，所述蜗杆上下端固定嵌入设在动力齿轮与合齿轮组上下端中央活动连接，且相互平行垂直为同一轴线。

进一步地，所述螺杆顶端固定嵌入设在螺旋桨底端中央活动连接。

进一步地，所述蜗杆通过底端合齿轮组与无人机主体采用过渡配合活动连接。

进一步地，所述无人机主体底端截面中央固定设有飞行控制计算机并采用电连接。

进一步地，所述脚架固定通过顶端螺母旋转紧固连接在无人机主体底端。

进一步地，所述尾桨前端紧固连接设在无人机主体背面中央，且顶部中央侧方固定设有减震云台。

进一步地，所述旋翼通过中央支架与关节臂紧密嵌合连接。

有益效果

本实用新型一种防干扰无人机，如图1所示在无人机设备原有结构上增加垂直轴杆，通过关节臂沿着底端转子向两边倾斜呈45°与旋翼中央支架拼接，配合导向柱来加大力度提高螺杆的稳固性保持平衡，然后通过合齿轮组沿着自身内部槽口贯穿设备内部电机轴跟随运转，带动蜗杆结合上方动力齿轮由转盘牵动两边关节臂加速转动旋翼，使无人机用以自身旋翼高速转动频率在空中利用气流保持水平直线飞行减小抖动，从而避免撞击墙面或者坚硬物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种防干扰无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的垂直轴杆剖面结构示意图。

图中：螺杆-1、垂直轴杆-2、关节臂-201、导向柱-202、转子-203、转盘-204、动力齿轮-205、蜗杆-206、合齿轮组-207、无人机主体-3、飞行控制计算机-4、脚架-5、尾桨-6、减震云台-7、旋翼-8、螺旋桨-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种防干扰无人机，其结构包括螺杆1、垂直轴杆2、无人机主体3、飞行控制计算机4、脚架5、尾桨6、减震云台7、旋翼8、螺旋桨9，所述无人机主体3底端中央固定设有飞行控制计算机4，并通过内壁电线相互采用电连接，所述所述螺杆1底端固定贯穿旋翼8顶部中央支架，嵌入设在垂直轴杆2顶端过渡嵌合连接并为同一垂直轴心，且两者固定与无人机主体3采用电性配合活动连接，所述脚架5通过底端两边螺母旋转紧固连接在无人机主体3底端截面左右两侧边沿，所述尾桨6采用配合嵌入设在无人机主体3背面中央紧固连接，且尾桨6顶部上方右侧固定设有减震云台7，所述旋翼8通过中央支架与垂直轴杆2紧固嵌合活动连接，所述螺旋桨9固定设在螺杆1顶端并采用过渡配合方式活动连接；所述垂直轴杆2由关节臂201、导向柱202、转子203、转盘204、动力齿轮205、蜗杆206、合齿轮组207组成，所述关节臂201通过底端转子203与转盘204采用紧密嵌合方式活动连接，所述导向柱202固定贯穿转盘204嵌入设在动力齿轮205顶部中央，且转盘204与动力齿轮205相互平行通过导向柱202相连接，所述蜗杆206上下端固定嵌入设在动力齿轮205与合齿轮组207上下端中央活动连接，且相互平行垂直为同一轴线。

本专利所说的蜗杆206是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别，所述合齿轮组207能够提高生产的安全性和增加设备的寿命，降低劳动强度。

在进行使用时，通过飞行控制计算机4接收外部电子设备信号控制无人机主体3运行，由旋翼8带动螺杆1上的螺旋桨9将无人机主体3往上拉起，配合尾桨6及上方固有的减震云台7来进行飞行，通过关节臂201沿着底端转子203向两边倾斜呈45°与旋翼8中央支架拼接，配合导向柱202来加大力度提高螺杆1的稳固性保持平衡，然后通过合齿轮组207沿着自身内部槽口贯穿设备内部电机轴跟随运转，带动蜗杆206结合上方动力齿轮205由转盘204牵动两边关节臂201加速转动旋翼，使无人机用以自身旋翼高速转动频率在空中利用气流保持水平直线飞行减小抖动，从而避免撞击墙面或者坚硬物。

本实用新型解决的问题是无人机在飞行时顶端螺杆受力过重会产生倾斜，而使机身无法保持水平直线运行，容易导致旋翼撞击墙面或坚硬物体损坏整个设备的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过关节臂沿着底端转子向两边倾斜呈45°与旋翼中央支架拼接，配合导向柱来加大力度提高螺杆的稳固性保持平衡，然后通过合齿轮组沿着自身内部槽口贯穿设备内部电机轴跟随运转，带动蜗杆结合上方动力齿轮由转盘牵动两边关节臂加速转动旋翼，使无人机用以自身旋翼高速转动频率在空中利用气流保持水平直线飞行减小抖动，从而避免撞击墙面或者坚硬物，具体如下所述:

关节臂201、导向柱202、转子203、转盘204、动力齿轮205、蜗杆206、合齿轮组207组成，所述关节臂201通过底端转子203与转盘204采用紧密嵌合方式活动连接，所述导向柱202固定贯穿转盘204嵌入设在动力齿轮205顶部中央，且转盘204与动力齿轮205相互平行通过导向柱202相连接，所述蜗杆206上下端固定嵌入设在动力齿轮205与合齿轮组207上下端中央活动连接，且相互平行垂直为同一轴线。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。