一种旋翼无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器，特别是一种旋翼无人飞行器。

背景技术：

常规螺旋桨垂直起降飞行器如四旋翼、六旋翼、八旋翼飞行器等，旋翼数量一般为偶数，旋翼通常架设在‘X’型机体上，近似对称布置。通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的反扭力矩，从而控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。但这种结构布置方式，让尺寸较大的飞行控制器及重量较重的电池占据了机体中部位置。需要搭载的任务设备如摄像机等，就只能安放在机体的下方或上方，并且由于要设置挂载架，机体中部风阻较大。旋翼飞行器‘X’型的布置形式局限性较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种旋翼无人飞行器,该飞行器采用环形布置的结构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：设计一种旋翼无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架；旋翼单元，所述旋翼单元数量为两个以上，所述旋翼单元均匀布置在环形支架上；电池组，所述电池组数量为两个以上，所述电池组均匀布置在环形支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋翼单元包括电机、螺旋桨和电子调速器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器固定在环形支架的一侧上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器包括惯性导航单元，所述惯性导航单元包括陀螺仪和加速度计。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架下方设有脚架杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架还包括上环和下环；所述旋翼单元固定在上环，所述上环与下环通过脚架杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括缓冲套，所述缓冲套套在脚架杆下部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架为圆形或椭圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架为多边形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架的材料是碳纤维。

本实用新型的有益效果是：提供一种旋翼无人飞行器的新的环形布置结构，通过设置内部为空心的环形支架，并将旋翼单元和电池组均布在环形支架上，使得可以挂载尺寸较大的任务设备。

本实用新型涉及飞行器，特别是一种旋翼无人飞行器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上下环示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种旋翼无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架、旋翼单元和电池组；所述旋翼单元数量为两个以上，所述旋翼单元均匀布置在环形支架上；所述电池组数量为两个以上，所述电池组均匀布置在环形支架上。

整个机体做成环形结构，不再区分机体中部、机臂和旋翼。使用环形排列方式，把电机、电子调速器、螺旋桨、飞行控制器、电池组等均匀布置在环形结构的机体上，在该旋翼飞行器的环形支架的中部，用来安放所需的任务设备；根据任务设备的尺寸，可以调整环形结构的尺寸。通过设置环形支架并将旋翼和电池组均布在其上，使得飞行器的重量分布比较均匀，设备安装在环形支架内部从而在飞行过程中设备出现偏侧的情况下不易出现失速的情况，便于调整飞行姿态。

进一步作为优选的实施方式，所述旋翼单元1包括电机、螺旋桨和电子调速器。

进一步作为优选的实施方式，所述控制器包括惯性导航单元，所述惯性导航单元包括陀螺仪和加速度计。本实用新型设计中，飞行控制器布置在环型结构一侧，偏离机体中心。通过在飞行控制器测量姿态算法中，采用EKF算法降低陀螺仪噪声、根据偏移机体中部的距离加入加速度计偏移补偿，进行有效准确的姿态测量，达到飞行控制器布置在机体中部的效果。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架2下方设有脚架杆。由此，飞行器降落时，中部挂载的设备不会先着地，同时遇到地面不平的状况更容易站稳。

进一步作为优选的实施方式，还包括缓冲套，所述缓冲套套在脚架杆下部。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架2还包括上环和下环21；所述旋翼单元2固定在上环，所述上环与下环21通过脚架杆相连。通过增加下环，一方面意外坠落时下环先触地缓冲，有效地减少对其他重要零件如旋翼、电刷、电调等的损伤；另一方面，增加了挂载点，可以挂载更多的物件。上述下环与上环平行布置，使得该飞行器重心依然接近几何中心。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架2为圆形或椭圆形。由此，环形支架抗撞能力更强。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架2为多边形。由此，环形支架可以拆分成多个直杆连接的形式，减少了整机了零件数目，更加便于生产。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架2的材料是碳纤维方管。优选碳纤维好处在于能够在环形支架重量尽量轻的情况下，保证环形支架的强度。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。