一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的制作方法

本实用新型是一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，属于超声波探测无人机领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术公开了申请号为：CN201720725192.1的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机体主体、传输面板、电池模块、超声波遥感模块、螺旋桨悬杆、螺旋桨电机、桨叶、支撑脚架、辅助支撑杆，机体主体上方安设有传输面板，电池模块通过电连接在传输面板下方，超声波遥感模块连接在机体主体前方表面，螺旋桨悬杆贯穿机体主体对称设于机体主体前后左右四个方位，螺旋桨电机嵌套于机体主体末端，桨叶安装在螺旋桨电机上方，支撑脚架焊接在机体主体下方两侧，螺旋桨电机下方通过螺纹连接有辅助支撑杆，但是该现有技术在对搜救过程中超声波探测器只可在无人机下端进行探测，难以自行旋转，减小了搜救范围。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，以解决现有技术在对搜救过程中超声波探测器只可在无人机下端进行探测，难以自行旋转，减小了搜救范围的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括螺旋桨、机架、连接块、支撑杆、超声波探测器、探测器旋转装置、减震橡胶、超声波处理器，所述螺旋桨下端与连接块上端相连接，所述支撑杆上端与机架下端相焊接，所述超声波探测器与探测器旋转装置位于同一轴心，所述探测器旋转装置上端与超声波处理器相嵌合，所述减震橡胶与支撑杆下端相贴合，所述超声波处理器嵌入安装于机架中间，所述探测器旋转装置包括电机、外壳、固定杆、连接杆、转动球、超声波发射端、固定轴承、转盘，所述电机上端与外壳内壁垂直焊接，所述固定杆上端与转盘下端相连接，所述连接杆下端与转动球铰链连接，所述转动球与超声波发射端为一体化结构，所述固定轴承与连接杆相嵌合，所述转盘与电机位于同一轴心。

进一步地，所述螺旋桨共设有四对并且分别安装于机架四个端角。

进一步地，所述外壳与超声波处理器相嵌合。

进一步地，所述机架与连接块相垂直。

进一步地，所述超声波发射端嵌入安装于超声波探测器内。

进一步地，所述电机型号为YW-600。

进一步地，所述外壳的型号为304不锈钢。

有益效果

本实用新型一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构上设置了探测器旋转装置，当无人机在废墟上进行搜救时，探测器旋转装置内的电机会开启，带动转盘，使下方连接控制球的连接杆进行转动，使超声波发射端可进行旋转，此装置增加了无人机在废墟上空进行探测搜救时的范围，提高了搜救效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型探测器旋转装置剖面的结构示意图。

图中：螺旋桨-1、机架-2、连接块-3、支撑杆-4、超声波探测器-5、探测器旋转装置-6、减震橡胶-7、超声波处理器-8、电机-601、外壳-602、固定杆-603、连接杆-604、转动球-605、超声波发射端-606、固定轴承-607、转盘-608。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机技术方案：其结构包括螺旋桨1、机架2、连接块3、支撑杆4、超声波探测器5、探测器旋转装置6、减震橡胶7、超声波处理器8，所述螺旋桨1下端与连接块3上端相连接，所述支撑杆4上端与机架2下端相焊接，所述超声波探测器5与探测器旋转装置6位于同一轴心，所述探测器旋转装置6上端与超声波处理器8相嵌合，所述减震橡胶7与支撑杆4下端相贴合，所述超声波处理器8嵌入安装于机架2中间，所述探测器旋转装置6包括电机601、外壳602、固定杆603、连接杆604、转动球605、超声波发射端606、固定轴承607、转盘608，所述电机上端601与外壳602内壁垂直焊接，所述固定杆603上端与转盘608下端相连接，所述连接杆604下端与转动球605铰链连接，所述转动球605与超声波发射端606为一体化结构，所述固定轴承607与连接杆604相嵌合，所述转盘608与电机601位于同一轴心，所述螺旋桨1共设有四对并且分别安装于机架2四个端角，所述外壳602与超声波处理器8相嵌合，所述机架2与连接块3相垂直，所述超声波发射端606嵌入安装于超声波探测器5内，所述电机601型号为YW-600，所述外壳602的型号为304不锈钢。

本专利所说的电机601俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述超声波探测器5利用人耳听不到的超声波(20000Hz以上)来作为探测源进行探测的设备称为超声波探测器，一般用于探测移动物体，超声波探测器的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。

在进行使用时，当无人机在废墟上进行探测搜救时，探测器旋转装置6内的电机601将会启动，使下方转盘608旋转，转盘608带动下方固定杆603，使连接杆604带动转动球605，让转动球605下方的超声波发射端606进行旋转探测，通过超声波发射端606旋转，可使无人机探测范围不会局限于无人机下端，提高搜救范围。

本实用新型解决了现有技术在对搜救过程中超声波探测器只可在无人机下端进行探测，难以自行旋转，减小了搜救范围的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构上设置了探测器旋转装置，当无人机在废墟上进行搜救时，探测器旋转装置内的电机会开启，带动转盘，使下方连接控制球的连接杆进行转动，使超声波发射端可进行旋转，此装置增加了无人机在废墟上空进行探测搜救时的范围，提高了搜救效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。