一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的制作方法

文档序号:16267717发布日期:2018-12-14 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其特征在于:其结构包括螺旋桨(1)、机架(2)、连接块(3)、支撑杆(4)、超声波探测器(5)、探测器旋转装置(6)、减震橡胶(7)、超声波处理器(8),所述螺旋桨(1)下端与连接块(3)上端相连接,所述支撑杆(4)上端与机架(2)下端相焊接,所述超声波探测器(5)与探测器旋转装置(6)位于同一轴心,所述探测器旋转装置(6)上端与超声波处理器(8)相嵌合,所述减震橡胶(7)与支撑杆(4)下端相贴合,所述超声波处理器(8)嵌入安装于机架(2)中间,所述探测器旋转装置(6)包括电机(601)、外壳(602)、固定杆(603)、连接杆(604)、转动球(605)、超声波发射端(606)、固定轴承(607)、转盘(608),所述电机上端(601)与外壳(602)内壁垂直焊接,所述固定杆(603)上端与转盘(608)下端相连接,所述连接杆(604)下端与转动球(605)铰链连接,所述转动球(605)与超声波发射端(606)为一体化结构,所述固定轴承(607)与连接杆(604)相嵌合,所述转盘(608)与电机(601)位于同一轴心。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其特征在于:所述螺旋桨(1)共设有四对并且分别安装于机架(2)四个端角。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其特征在于:所述外壳(602)与超声波处理器(8)相嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其特征在于:所述机架(2)与连接块(3)相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其特征在于:所述超声波发射端(606)嵌入安装于超声波探测器(5)内。

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