无人机用可调式机臂的制作方法

文档序号:16267699发布日期:2018-12-14 22:01阅读:167来源:国知局
无人机用可调式机臂的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机用可调式机臂。



背景技术:

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器,随着技术的成熟,无人机大多体积较大,尤其是伸出机臂会占有较大的空间,给无人机的存放与运输造成较大的麻烦,为了减少无人机的整体体积,提高其便携性,现有技术的无人机多采用折叠式,其虽然可以满足一般情况的使用需求,但是其一定程度上会降低无人机机臂的刚度,会影响无人机的使用稳定性和可靠性,难以满足市场的需求。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的无人机用可调式机臂。

实现本实用新型目的的技术方案是一种无人机用可调式机臂,包括第一机臂、第二机臂、第三机臂,在所述第一机臂内设置有底面开口的第一凹腔,在所述第二机臂内设置有底面开口的第二凹腔,在所述第一凹腔内设置有调节滑块,所述第二机臂的一端固定在所述调节滑块上,在所述第一机臂的侧面上设置有过渡板,所述过渡板的一端通过旋转轴连接在第一机臂上且在所述过渡板与第一机臂的侧面之间设置有调节螺杆,在所述第二凹腔内设置有伸缩滑块,所述第二机臂的一端固定在所述伸缩滑块上,在所述第二机臂的侧面设置有盖压板,所述盖压板的一端通过活动轴连接在第二机臂上,在所述盖压板与第二机臂的侧面设置有定位螺杆,所述第一机臂与第二机臂通过过渡板实现连接,所述第二机臂与第三机臂通过盖压板实现连接。

在所述调节滑块与第一凹腔的端壁之间设置有缓冲弹簧,在所述调节滑块上设置有锁紧螺钉,在所述伸缩滑块与所述第二凹腔的端壁之间设置有缓冲压簧。

在所述第一机臂的侧面设置有导向圆孔,在所述第二机臂的侧面设置有导向柱杆,所述导向柱杆处于所述导向圆孔内。

在所述第二机臂的底面设置有支承板,所述支承板通过销轴连接在第二机臂上,所述第二机臂和第三机臂的底面抵压在支承板的顶面上。

本实用新型具有积极的效果:本实用新型的结构设置合理,其可以根据需要进行伸缩调节,从而可以实现机臂的尺寸调节,而且可以保证机臂的钢度,有利于提高机臂的使用稳定性和可靠性,适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中:

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1显示了本实用新型的一种具体实施方式,其中图1为本实用新型的结构示意图。

见图1,一种无人机用可调式机臂,包括第一机臂1、第二机臂2、第三机臂3,在所述第一机臂1内设置有底面开口的第一凹腔4,在所述第二机臂2内设置有底面开口的第二凹腔5,在所述第一凹腔4内设置有调节滑块6,所述第二机臂2的一端固定在所述调节滑块6上,在所述第一机臂1的侧面上设置有过渡板7,所述过渡板7的一端通过旋转轴8连接在第一机臂1上且在所述过渡板7与第一机臂1的侧面之间设置有调节螺杆9,在所述第二凹腔5内设置有伸缩滑块10,所述第二机臂2的一端固定在所述伸缩滑块10上,在所述第二机臂2的侧面设置有盖压板11,所述盖压板11的一端通过活动轴12连接在第二机臂2上,在所述盖压板11与第二机臂2的侧面设置有定位螺杆13,所述第一机臂与第二机臂通过过渡板实现连接,所述第二机臂与第三机臂通过盖压板实现连接。

在所述调节滑块6与第一凹腔4的端壁之间设置有缓冲弹簧14,在所述调节滑块6上设置有锁紧螺钉15,在所述伸缩滑块10与所述第二凹腔4的端壁之间设置有缓冲压簧16。

在所述第一机臂1的侧面设置有导向圆孔17,在所述第二机臂2的侧面设置有导向柱杆18,所述导向柱杆处于所述导向圆孔内。

在所述第二机臂2的底面设置有支承板19,所述支承板通过销轴20连接在第二机臂上,所述第二机臂和第三机臂的底面抵压在支承板的顶面上。

本实用新型的结构设置合理,其可以根据需要进行伸缩调节,从而可以实现机臂的尺寸调节,而且可以保证机臂的钢度,有利于提高机臂的使用稳定性和可靠性,适用性强且实用性好。

显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

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