一种多旋翼空气质量采样无人机的制作方法

本实用新型是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于无人机领域。

背景技术：

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用，无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型，目前我国空气质量污染严重，空气质量采样无人机应运而生，其主要应用于空气污染程度检测。

现有技术公开了申请号为：CN201620315409.7的一种多旋翼空气质量采样无人机，其包括无人机螺旋桨、无人机驱动马达、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂，但是该现有技术对于采集管的伸缩控制需要人工进行操作，导致调节过程需要花费较多的时间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决的现有技术对于采集管的伸缩控制需要人工进行操作，导致调节过程需要花费较多的时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括固定栓、叶轮、支杆、支撑臂、基座、防护盖、摄像机、支撑柱、底盖、降落架、采样管、升降调节装置，所述固定栓的外表面与支撑臂的右端面焊接，所述叶轮的底部通过支杆与支撑臂的上表面相连接，所述固定栓的底部与基座的上端面相嵌套，所述基座与防护盖的外表面相连接，所述防护盖的底部与底盖的上端面相贴合，所述采样管与升降调节装置相嵌套，所述升降调节装置嵌入安装于防护盖的内表面，所述降落架的上端面与底盖的底部相连接，所述支撑柱的底部与摄像机的上端面相连接，所述升降调节装置包括外罩壳、啮合尺、齿轮、连杆、马达、锥形齿轮、配合轮、连接轮、吸气管，所述马达的底部与外罩壳内表面的底部相黏合，所述马达的右端面与锥形齿轮的左端面相焊接，所述锥形齿轮的背部与配合轮的正表面相连接，所述配合轮的右端面与连接轮的左端面相捏合，所述连接轮的正表面通过连杆与齿轮的正表面相连接，所述齿轮的右端面与啮合尺相捏合，所述啮合尺的右端面与采样管相焊接，所述采样管的底部与吸气管相嵌套。

进一步地，所述外罩壳与防护盖的内表面相嵌套。

进一步地，所述底盖的底部与支撑柱的上端面相嵌套且相互垂直。

进一步地，所述防护盖设于支撑柱的上方。

进一步地，所述固定栓的直径为8cm。

进一步地，所述基座为圆柱体结构。

进一步地，所述支撑臂由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机，结构上设有升降调节装置，升降调节装置设于防护盖的内表面处，在对采样管的高度进行调节的过程中，马达转动可以带动锥形齿轮转动，在锥形齿轮与配合轮的配合下可以使连接轮带动连杆转动，从而使齿轮控制啮合尺的升降，从而实现了对采样管的高度的调节，减少了调节的时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种升降调节装置的剖面结构示意图。

图中：固定栓-1、叶轮-2、支杆-3、支撑臂-4、基座-5、防护盖-6、摄像机-7、支撑柱-8、底盖-9、降落架-10、采样管-11、升降调节装置-12、外罩壳-1201、啮合尺-1202、齿轮-1203、连杆-1204、马达-1205、锥形齿轮-1206、配合轮-1207、连接轮-1208、吸气管-1209。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多旋翼空气质量采样无人机技术方案：其结构包括固定栓1、叶轮2、支杆3、支撑臂4、基座5、防护盖6、摄像机7、支撑柱8、底盖9、降落架10、采样管11、升降调节装置12，所述固定栓1的外表面与支撑臂4的右端面焊接，所述叶轮2的底部通过支杆3与支撑臂4的上表面相连接，所述固定栓1的底部与基座5的上端面相嵌套，所述基座5与防护盖6的外表面相连接，所述防护盖6的底部与底盖9的上端面相贴合，所述采样管11与升降调节装置12相嵌套，所述升降调节装置12嵌入安装于防护盖6的内表面，所述降落架10的上端面与底盖9的底部相连接，所述支撑柱8的底部与摄像机7的上端面相连接，所述升降调节装置12包括外罩壳1201、啮合尺1202、齿轮1203、连杆1204、马达1205、锥形齿轮1206、配合轮1207、连接轮1208、吸气管1209，所述马达1205的底部与外罩壳1201内表面的底部相黏合，所述马达1205的右端面与锥形齿轮1206的左端面相焊接，所述锥形齿轮1206的背部与配合轮1207的正表面相连接，所述配合轮1207的右端面与连接轮1208的左端面相捏合，所述连接轮1208的正表面通过连杆1204与齿轮1203的正表面相连接，所述齿轮1203的右端面与啮合尺1202相捏合，所述啮合尺1202的右端面与采样管11相焊接，所述采样管11的底部与吸气管1209相嵌套，所述外罩壳1201与防护盖6的内表面相嵌套，所述底盖9的底部与支撑柱8的上端面相嵌套且相互垂直，所述防护盖6设于支撑柱8的上方，所述固定栓1的直径为8cm，所述基座5为圆柱体结构，所述支撑臂4由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

本专利所说的摄像机7通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来，所述马达1205在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发马达在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能。

在进行使用时可以将升降调节装置12设于防护盖6的内表面处，在对采样管11的高度进行调节的过程中，马达1205转动可以带动锥形齿轮1206转动，在锥形齿轮1206与配合轮1207的配合下可以使连接轮1208带动连杆1204转动，从而使齿轮1203控制啮合尺1202的升降，从而实现了对采样管11的高度的调节，减少了调节的时间。

本实用新型解决现有技术对于采集管的伸缩控制需要人工进行操作，导致调节过程需要花费较多的时间的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有升降调节装置，升降调节装置设于防护盖的内表面处，在对采样管的高度进行调节的过程中，马达转动可以带动锥形齿轮转动，在锥形齿轮与配合轮的配合下可以使连接轮带动连杆转动，从而使齿轮控制啮合尺的升降，从而实现了对采样管的高度的调节，减少了调节的时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。