一种自动避障无人机的制作方法

本实用新型是一种自动避障无人机，属于无人机领域。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。

现有技术公开了申请号为：201720367859.5的一种微振动的植保无人机，包括中心盘和连接在中心盘侧面的机臂，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述中心盘的下方连接有紧贴支腿内侧的防震荡药箱，所述防震荡药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵设有伸入防震荡药箱的抽药管，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，但是该现有技术无人机要更换旋转桨叶的传动器时较为麻烦，导致更换不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动避障无人机，以解决现有技术无人机要更换旋转桨叶的传动器时较为麻烦，导致更换不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动避障无人机，其结构包括杆件、支撑架、无人机机身、超声波发射器、固定机臂、旋转桨叶、锁紧器、传动器、传动器安装装置，所述杆件的外表面与支撑架相焊接，所述无人机机身的上表面与超声波发射器电连接，所述固定机臂的前端与传动器安装装置的外表面相焊接，所述传动器与锁紧器螺纹连接，所述旋转桨叶嵌入安装于锁紧器中并且螺纹连接，所述传动器安装装置包括外罩壳、支撑板、弹簧支撑座、旋转转盘、按钮、齿轮、连接杆、连接器、弹簧座、连接块、限位块、固定板，所述外罩壳的内表面与支撑板的外表面相贴合，所述支撑板的下表面与弹簧支撑座相连接，所述弹簧支撑座的前方设有旋转转盘，所述旋转转盘的前表面上设有齿轮并且同一轴心，所述连接杆与旋转转盘的外表面相连接，所述连接杆与连接器相连接，所述连接器与限位块的侧表面相焊接，所述限位块的上表面与支撑板的下表面相贴合，所述外罩壳内设有固定板，所述连接块与支撑板为一体化结构，所述支撑板的上方设有传动器。

进一步地，所述支撑架与无人机机身的外表面相焊接，所述固定机臂与无人机机身的外表面相焊接。

进一步地，所述传动器安装装置的上表面设有传动器，所述旋转桨叶的下方设有传动器。

进一步地，所述旋转桨叶的下方设有传动器安装装置。

进一步地，所述杆件为圆柱体结构。

进一步地，所述杆件为铸铁制成的，耐磨性较好。

进一步地，所述固定机臂为铝合金制成的，质量较轻。

有益效果

本实用新型一种自动避障无人机，结构上设有传动器安装装置，固定机臂的前端与传动器安装装置的外表面相焊接，无人机通过超声波发射器来实现自动避障的效果，当无人机要更换旋转桨叶的传动器时，通过传动器安装装置可以快速更换安装传动器，通过按压按钮，从而推动齿轮带动旋转转盘，通过旋转转盘来拉动连接杆，从而通过连接器拉动限位块从而使得通过弹簧支撑座将支撑板推动出去，来将传动器弹出，当安装传动器时，传动器挤压支撑板从而使得连接块位置下移，通过弹簧座推动按钮复位来带动齿轮旋转带动旋转转盘，通过旋转转盘来推动连接杆，让限位块重新与连接块相连接，使得固定住支撑板的位置，该传动器安装装置具有快速更换安装传动器的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动避障无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种传动器安装装置的剖面结构示意图。

图中：杆件-1、支撑架-2、无人机机身-3、超声波发射器-4、固定机臂-5、旋转桨叶-6、锁紧器-7、传动器-8、传动器安装装置-9、外罩壳-901、支撑板-902、弹簧支撑座-903、旋转转盘-904、按钮-905、齿轮-906、连接杆-907、连接器-908、弹簧座-909、连接块-9010、限位块-9011、固定板-9012。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种自动避障无人机技术方案：其结构包括杆件1、支撑架2、无人机机身3、超声波发射器4、固定机臂5、旋转桨叶6、锁紧器7、传动器8、传动器安装装置9，所述杆件1的外表面与支撑架2相焊接，所述无人机机身3的上表面与超声波发射器4电连接，所述固定机臂5的前端与传动器安装装置9的外表面相焊接，所述传动器8与锁紧器7螺纹连接，所述旋转桨叶6嵌入安装于锁紧器7中并且螺纹连接，所述传动器安装装置9包括外罩壳901、支撑板902、弹簧支撑座903、旋转转盘904、按钮905、齿轮906、连接杆907、连接器908、弹簧座909、连接块9010、限位块9011、固定板9012，所述外罩壳901的内表面与支撑板902的外表面相贴合，所述支撑板902的下表面与弹簧支撑座903相连接，所述弹簧支撑座903的前方设有旋转转盘904，所述旋转转盘904的前表面上设有齿轮906并且同一轴心，所述连接杆907与旋转转盘904的外表面相连接，所述连接杆907与连接器908相连接，所述连接器908与限位块9011的侧表面相焊接，所述限位块9011的上表面与支撑板902的下表面相贴合，所述外罩壳901内设有固定板9012，所述连接块9010与支撑板902为一体化结构，所述支撑板902的上方设有传动器8，所述支撑架2与无人机机身3的外表面相焊接，所述固定机臂5与无人机机身3的外表面相焊接，所述传动器安装装置9的上表面设有传动器8，所述旋转桨叶6的下方设有传动器8，所述旋转桨叶6的下方设有传动器安装装置9，所述杆件1为圆柱体结构，所述杆件1为铸铁制成的，耐磨性较好，所述固定机臂5为铝合金制成的，质量较轻。

本专利所说的齿轮906是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，所述限位块9011就是限制位置的“铁块”，用螺钉将限位块固定在机床相关部位，控制行程的，有固定式，有可调节式。

在进行使用时无人机通过超声波发射器4来实现自动避障的效果，通过按压按钮905，从而推动齿轮906带动旋转转盘904，通过旋转转盘904来拉动连接杆907，从而通过连接器908拉动限位块9011从而使得通过弹簧支撑座903将支撑板902推动出去，来将传动器8弹出，当安装传动器8时，传动器8挤压支撑板902从而使得连接块9010位置下移，通过弹簧座909推动按钮复位来带动齿906旋转带动旋转转盘904，通过旋转转盘904来推动连接杆907，让限位块901重新与连接块9010相连接，使得固定住支撑板902的位置。

本实用新型解决了现有技术无人机要更换旋转桨叶的传动器时较为麻烦，导致更换不方便，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有传动器安装装置，固定机臂的前端与传动器安装装置的外表面相焊接，无人机通过超声波发射器来实现自动避障的效果，当无人机要更换旋转桨叶的传动器时，通过传动器安装装置可以快速更换安装传动器，通过按压按钮，从而推动齿轮带动旋转转盘，通过旋转转盘来拉动连接杆，从而通过连接器拉动限位块从而使得通过弹簧支撑座将支撑板推动出去，来将传动器弹出，当安装传动器时，传动器挤压支撑板从而使得连接块位置下移，通过弹簧座推动按钮复位来带动齿轮旋转带动旋转转盘，通过旋转转盘来推动连接杆，让限位块重新与连接块相连接，使得固定住支撑板的位置，该传动器安装装置具有快速更换安装传动器的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。