一种环形结构网捕无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器，特别是一种网捕无人飞行器。

背景技术：

随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机不断涌现，为我们生活带来方便的同时，也带来了安全和隐私方面的忧患，如违规飞行的无人机(以下简称违规无人机)偷窥侵犯隐私权，在国家机关和军队驻地等敏感区域飞行危害国家安全；以及违规无人机在机场附近飞行，操作不当引发重大安全事故等等。

目前尚无针对这类违规小型无人机的有效反制措施，简单的物理击落会导致违规无人机坠落，给现场带来未知风险，如果当违规无人机携带着危险物品，会产生更加严重的后果。其他的无人机防御手段包括电磁干扰、声波攻击，都是被动防御，只能促使违规无人机自动返航，不能从根本上阻止违规无人机继续进行违规飞行活动。因此，如何能够在管辖区域内有效制止违规无人机的滥用，是目前空中飞行、管理的一大难题。

常规网捕无人飞行器，都是无人飞行器上搭载可以发射捕捉网的网捕枪。捕捉时，网捕无人飞行器悬停在违规无人机后方或前方，瞄准目标，把捕捉网发射出去，捕捉网展开，包裹住违规无人机。该网捕方案，结构复杂，操作繁琐，需要搭载较重设备，采购及维护的成本高，不利于大范围应用。

拦截网式网捕，无人飞行器下垂挂面积较大，重量较轻的平行拦截网。拦截时需要无人飞行器悬停在违规无人机前进的路径上，等待违规无人机撞击拦截网。通过细密的网线，缠住违规无人机的电机和螺旋桨，从而拦截并捕捉违规无人机。该网捕方案结构简单，成本低廉，但易造成违规无人机掉落，威胁地面人员及财产安全。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种环形结构网捕无人飞行器，捕捉无人机时使无人机落在网内，使得捕捉违规无人机时更为安全。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：设计一种环形结构网捕无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架，所述环形支架内部为空心；旋翼单元；所述旋翼单元数量为两个以上，每个所述旋翼单元均匀布置在环形支架上；捕捉网I，所述捕捉网I固定在环形支架内部，所述捕捉网I能够覆盖环形支架内部。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括捕捉网II，所述捕捉网II能够覆盖环形支架内部，所述捕捉网II包括自由下垂段，所述自由下垂段上设有缺口；所述环形支架包括上环和下环；所述捕捉网I和捕捉网II分别固定在上环或下环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架为圆形或椭圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架为多边形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架包括多支连接杆和多支竖直布置的转轴，每两支相邻的所述连接杆通过转轴相连并绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的数量为八支，上述转轴的数量为八支。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架包括两个翻折支架和两支折叠转轴，两支所述折叠转轴相对布置，两支所述折叠转轴共轴且布置在同一水平面内；两个所述翻折支架首尾相接，所述翻折支架的首尾两端设有相应的转动结构，所述翻折支架绕所述折叠转轴翻折。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括脚架杆，所述脚架杆数量为两支以上，所述脚架杆固定在环形支架的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括缓冲套，所述缓冲套套设在脚架杆下方，所述缓冲套数量与脚架杆相对应。

本实用新型的有益效果是：通过在环形结构的无人机中部布置捕捉网，捕捉违规无人机时从违规无人机下方往上包住无人机，使违规无人机落在捕捉网内，防止违规无人机坠落地面造成威胁。

除外，利用环形结构的无人机重量轻，续航时间长的特点，提高对违规无人机的捕捉能力。再者，不需要整理折叠捕捉网及重新装填弹药，起飞即可捕捉，首次捕捉失败后，仍可再次追赶违规无人机，实现短时间内多次的捕捉，提高捕捉成功率。

再者，通过增加环形结构机体尺寸，增加捕捉网的面积，更容易命中违规无人机。

本实用新型涉及飞行器，特别是一种网捕无人飞行器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的单捕捉网结构示意图；

图2是本实用新型的双捕捉网结构示意图；

图3是环形支架连接杆装配图；

图4是环形支架的翻折示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种环形结构网捕无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架1；旋翼单元2；所述旋翼单元2数量为两个或多个，每个所述旋翼单元2均匀布置在环形支架上；捕捉网I，所述捕捉网I固定在环形支架1内部，所述捕捉网I能够覆盖环形支架1内部。

当无人机从违规无人机下方往上包住违规无人机时，违规无人机落在网内，从而完成对违规无人机的捕捉。飞行器的机体部分做成环形结构，使用均匀布置方式，将组成旋翼单元所需的电机、电子调速器、螺旋桨、飞行控制器，电池组等均匀布置在环形结构的机体上，电源及信号连接采用线缆相连。在该飞行器的环形支架的中部，用来布置捕捉网。被捕捉的无人机落在捕捉网内，不会对地面造成威胁。在进行捕捉任务前，只需根据被捕捉的无人机的尺寸，调整环形支架的尺寸，并将捕捉网固定在环形支架上即可，进行捕捉时，即使第一次捕捉行动失败，也可以立即追赶进行下一次捕捉；不需要重新装载弹药，有效地提高捕捉行动的效率。优选地，捕捉网的展开面积除了要大于环形支架外，当其与环形支架连接时，其下垂高度要大于违规无人机整机高度，从而更容易包住违规无人机，而且移动过程中违规无人机不易滚落捕捉网。

除外，通过增加环形结构机体尺寸，增加捕捉网的面积，更容易命中违规无人机，另外，该无人机成本低，结构简单，无需维护。

进一步作为优选的实施方式，参照图2，还包括捕捉网II，所述捕捉网II能够覆盖环形支架1内部，所述捕捉网II包括自由下垂段，所述自由下垂段上设有缺口；所述环形支架1包括上环和下环；所述捕捉网I和捕捉网II分别固定在上环或下环。

由此，通过设置捕捉网II，并在捕捉网II水平段设置缺口，捕捉违规无人机时可以通过缺口将违规无人机包进网内，从而捕捉违规无人机更加高效。通常地，自由下垂段的高度至少要比违规无人机高。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架1为圆形或椭圆形。由此，环形支架抗撞能力更强。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架1为多边形。由此，环形支架可以拆分成多个直杆连接的形式，减少了整机了零件数目，更加便于组装或生产。

进一步作为优选的实施方式，参照图3，所述环形支架1包括多支连接杆11和多支竖直布置的转轴，每两支相邻的所述连接杆11通过转轴相连并绕转轴转动。旋翼飞行器在正常工作条件下，需要通过平衡各个旋翼所产生的升力来实现垂直起降，为了简化升力的计算模型，旋翼飞行器中的旋翼通常以均匀布置的方式安装。这种状态下的占用空间比较大，对于使用状态下的环形结构旋翼飞行器是必要的，但环形结构旋翼飞行器运输或储存时，不必要地占用了较大的空间，为此，发明了一种环形结构旋翼飞行器，通过设置连接杆可转结构，使得该飞行器能够折叠成占用空间更小的姿态，以便于运输，存储。

进一步作为优选的实施方式，所述连接杆11的数量为八支，上述转轴的数量为八支。由此，飞行器的环形支架能够灵活折叠，方便运输存储。优选地，环形支架折叠成‘M’形，能够便于运输和排列存储。

进一步作为优选的实施方式，所述环形支架1包括两个翻折支架12和两支折叠转轴，两支所述折叠转轴相对布置，两支所述折叠转轴共轴且布置在同一水平面内；两个所述翻折支架12首尾相接，所述翻折支架12的首尾两端设有相应的转动结构，所述环形支架1绕所述折叠转轴翻折。由此，所述转轴能通过旋转，折叠成占用空间更小的姿态。

进一步作为优选的实施方式，参照图4，所述环形支架1包括两个翻折支架12和两支折叠转轴，两支所述折叠转轴相对布置，两支所述折叠转轴共轴且布置在同一水平面内；两个所述翻折支架12首尾相接，所述翻折支架12的首尾两端设有相应的转动结构，所述翻折支架12绕所述折叠转轴翻折。由此，该环形支架能够在绕水平方向旋转进行对半翻折，占用空间更小。

进一步作为优选的实施方式，还包括脚架杆3，所述脚架杆3数量为两支以上，所述脚架杆3固定在环形支架1的下方。由此，该无人机对地面不平整的缺口适应能力更强。

进一步作为优选的实施方式，还包括缓冲套4，所述缓冲套4套设在脚架杆3下方，所述缓冲套4的数量与脚架杆3相对应。由此，无人机着陆时更加平稳。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。