本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机起落减震支架。
背景技术：
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
传统的植保无人机起落架为固定式的结构，使植保无人机在降落过程中常常会发生侧翻，或者一些起落架采用柔性材料进行减震，但植保无人机的工作环境一般为田间等地方，由于田间等地方特殊的地形环境，这类减震装置的减震效果不佳，使植保无人机不能稳定的降落而发生侧翻，有可能会损坏植保无人机结构上的一些精密部件。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种植保无人机起落减震支架，该减震支架结构简单，减震效果好，可使植保无人机稳定降落。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机起落减震支架，包括横杆、一对支撑杆、一对连接杆和一对支撑腿；所述横杆内设有沿其长度方向的滑腔，且所述滑腔关于横杆的中点对称，该滑腔内设有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的两端均连接有滑块，一对所述支撑杆铰接设于横杆两端的底部，一对所述连接杆的一端分别与所述滑块铰接，一对连接杆的另一端分别与一对支撑杆的杆臂铰接，所述支撑杆远离所述横杆的一端设有沿竖直方向的连接管套，所述支撑腿设于所述连接管套内，所述支撑腿的顶部边缘和底部边缘均向外延伸形成第一限位环和第二限位环，所述支撑腿上套设有第二减震弹簧，且第二减震弹簧设于连接管套的底部和第二限位环的顶部之间，所述支撑腿的底部设有垫片，且所述垫片的顶部通过球形关节与支撑腿连接，该垫片的底部均布有多个圆锥凸起。
上述方案中，将该植保无人机起落减震支架的横杆对称安装在植保无人机中心盘的底部即可，植保无人机在起飞或降落时，支撑杆、连接杆和滑块配合滑腔内的第一减震弹簧、第二限位环和连接套管之间的第二减震弹簧形成二级缓冲减震，减震效果好，能充分保证植保无人机起降时的稳定性，使植保无人机不发生侧翻；由于植保无人机特殊的作业环境，支撑腿和垫片之间通过球形关节连接，使垫片能适应倾斜的着陆点，而垫片底部设置的圆锥凸起在植保无人机降落时可扎入田间的泥土中，进一步提高了植保无人机降落时的稳定性，提高了植保无人机的整体安全性能。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑腿上套设有橡胶垫片，且所述橡胶垫片设于第一限位环的底部和连接管套的顶部之间。第一限位环和连接套管之间的橡胶垫片起缓冲作用，可延长该支架的使用寿命。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二限位环的顶部向内凹陷形成一与该第二限位环同轴心的圆形凹槽，所述第二减震弹簧的底部设于该圆形凹槽内。将第二减震弹簧放置在圆形凹槽中可起到限位的作用，避免了第二减震弹簧工作过程中发生横向移动而影响减震效果以及发生故障。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二减震弹簧外套设有塑胶伸缩包管。塑胶伸缩包管可保护第二减震弹簧，避免其长时间裸露而影响使用寿命。
作为本实用新型的进一步改进，所述横杆、支撑杆、连接杆和支撑腿均采用碳纤维复合材料制成。碳纤维复合材料的横杆、支撑杆、连接杆和支撑腿具有重量轻、强度高、抗疲劳性能佳等优点。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型提供的植保无人机起落减震支架结构简单，通过第一减震弹簧和第二减震弹簧的两级缓冲减震，能充分保证植保无人机起降时的稳定性，使植保无人机不发生侧翻。
2、第一限位环和连接套管之间的橡胶垫片起缓冲作用，可延长该支架的使用寿命。
3、将第二减震弹簧放置在圆形凹槽中可起到限位的作用，避免了第二减震弹簧工作过程中发生横向移动而影响减震效果以及发生故障。
4、塑胶伸缩包管可保护第二减震弹簧，避免其长时间裸露而影响使用寿命。
5、碳纤维复合材料的横杆、支撑杆、连接杆和支撑腿具有重量轻、强度高、抗疲劳性能佳等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中细节A的结构示意图；
附图标记：
10、横杆，11、滑腔，12、第一减震弹簧，13、滑块，20、支撑杆，21、连接管套，30、连接杆，40、支撑腿，41、第一限位环，42、第二限位环，43、第二减震弹簧，44、垫片，45、球形关节，46、圆锥凸起，47、橡胶垫片，48、圆形凹槽，49、塑胶伸缩包管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例
在其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种植保无人机起落减震支架，包括横杆10、一对支撑杆20、一对连接杆30和一对支撑腿40；所述横杆10内设有沿其长度方向的滑腔11，且所述滑腔11关于横杆10的中点对称，该滑腔11内设有第一减震弹簧12，所述第一减震弹簧12的两端均连接有滑块13，一对所述支撑杆20铰接设于横杆10两端的底部，一对所述连接杆30的一端分别与所述滑块13铰接，一对连接杆30的另一端分别与一对支撑杆20的杆臂铰接，所述支撑杆20远离所述横杆10的一端设有沿竖直方向的连接管套21，所述支撑腿40设于所述连接管套21内，所述支撑腿40的顶部边缘和底部边缘均向外延伸形成第一限位环41和第二限位环42，所述支撑腿40上套设有第二减震弹簧43，且第二减震弹簧43设于连接管套21的底部和第二限位环42的顶部之间，所述支撑腿40的底部设有垫片44，且所述垫片44的顶部通过球形关节45与支撑腿40连接，该垫片44的底部均布有多个圆锥凸起46。
上述方案中，将该植保无人机起落减震支架的横杆10对称安装在植保无人机中心盘的底部即可，植保无人机在起飞或降落时，支撑杆20、连接杆30和滑块13配合滑腔11内的第一减震弹簧12、第二限位环42和连接套管21之间的第二减震弹簧43形成二级缓冲减震，减震效果好，能充分保证植保无人机起降时的稳定性，使植保无人机不发生侧翻；由于植保无人机特殊的作业环境，支撑腿40和垫片44之间通过球形关节45连接，使垫片44能适应倾斜的着陆点，而垫片44底部设置的圆锥凸起46在植保无人机降落时可扎入田间的泥土中，进一步提高了植保无人机降落时的稳定性，提高了植保无人机的整体安全性能。
在另外一个实施例中，所述支撑腿40上套设有橡胶垫片47，且所述橡胶垫片47设于第一限位环41的底部和连接管套21的顶部之间。第一限位环41和连接套管21之间的橡胶垫片47起缓冲作用，可延长该支架的使用寿命。
在另外一个实施例中，所述第二限位环42的顶部向内凹陷形成一与该第二限位环42同轴心的圆形凹槽48，所述第二减震弹簧43的底部设于该圆形凹槽48内。将第二减震弹簧43放置在圆形凹槽48中可起到限位的作用，避免了第二减震弹簧43工作过程中发生横向移动而影响减震效果以及发生故障。
在另外一个实施例中，所述第二减震弹簧43外套设有塑胶伸缩包管49。塑胶伸缩包管49可保护第二减震弹簧43，避免其长时间裸露而影响使用寿命。
在另外一个实施例中，所述横杆10、支撑杆20、连接杆30和支撑腿40均采用碳纤维复合材料制成。碳纤维复合材料的横杆10、支撑杆20、连接杆30和支撑腿40具有重量轻、强度高、抗疲劳性能佳等优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。