一种便于拆卸的植保无人机用储液箱的制作方法

文档序号:16615380发布日期:2019-01-15 22:49阅读:442来源:国知局
一种便于拆卸的植保无人机用储液箱的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域,尤其涉及一种便于拆卸的植保无人机用储液箱。



背景技术:

植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,现有技术中植保无人机将要进行喷洒作业时,需要将药液倒入储液箱,在将药液倒入储液箱的过程中药液难免会不慎滴落在无人机上,导致无人机内部进水损坏。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中植保无人机将要进行喷洒作业时,需要将药液倒入储液箱,在将药液倒入储液箱的过程中药液难免会不慎滴落在无人机上,导致无人机内部进水损坏的问题,而提出的一种便于拆卸的植保无人机用储液箱。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种便于拆卸的植保无人机用储液箱,包括储液箱,所述储液箱为半圆形,所述储液箱的内侧壁固定连接有多个均匀分布的横向隔板,多个所述横向隔板均为凸面镜外形,所述储液箱的内底壁固定连接有纵向隔板,所述纵向隔板远离储液箱的一侧贯穿多个横向隔板的下侧壁,所述横向隔板上表面与纵向隔板侧壁均设有均匀分布的通孔,所述储液箱的两侧外侧壁对称固定连接有安装板,所述安装板的下表面固定连接有上固定环,所述上固定环通过转轴转动连接有下固定环,所述上固定环与下固定环均为半圆形,所述下固定环的上表面固定连接有插块,所述上固定环的下表面开设有与插块相匹配的插槽,所述插块的侧壁开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内侧壁固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离弹簧槽的一端固定连接有卡球,所述插槽的内侧壁开设有与卡球相匹配的卡球槽,所述上固定环的外侧壁在卡球槽的对应位置上设有按压套,所述按压套的内侧壁与上固定环的外侧壁固定连接有第二弹簧。

优选的,所述储液箱的上表面开设有进水口,所述出水口的上端螺纹连接有箱盖。

优选的,所述储液箱采用ABS工程塑料制成。

优选的,所述储液箱的下端连通有出水口。

优选的,所述按压套采用橡胶制成。

优选的,所述上固定环与下固定环之间夹持有机架杆,所述上固定环与下固定环之间的间距稍大于机架杆的截面直径。

本实用新型中,在植保无人机需要对植物进行药物喷洒时,扭动箱盖,将适量的药液通过进水口倒入储液箱,将机架杆放置在上固定环的下方,通过转轴转动下固定环,施力卡球,卡球压缩第一弹簧并进入弹簧槽内,使得插块进入插槽,插块插入一定长度时,卡球在第一弹簧的弹力下弹出并卡进卡球槽,对下固定环进行位置固定,储液箱固定在无人机机架上,当喷洒作业结束后,只需按压按压套,卡球移出卡球槽,拔出插块,卡球移出插槽,从而解除对储液箱的位置限制,拆卸下储液箱。本实用新型结构简单,拆卸安装方便,能将储液箱方便快捷的从无人机内拆除,避免药液不慎滴落到无人机内部的情况发生,且有一定的防震荡功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的植保无人机用储液箱的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的植保无人机用储液箱A部分放大的结构示意图。

图中:1储液箱、2横向隔板、3纵向隔板、4通孔、5进水口、6箱盖、7出水口、8上固定环、9下固定环、10机架杆、11插块、12插槽、13第一弹簧、14卡球、15按压套、16第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2,一种便于拆卸的植保无人机用储液箱,包括储液箱1,储液箱1为半圆形,储液箱1的上表面开设有进水口5,出水口5的上端螺纹连接有箱盖6,储液箱1的下端连通有出水口7,储液箱1采用ABS工程塑料制成,储液箱1的内侧壁固定连接有多个均匀分布的横向隔板2,多个横向隔板2均为凸面镜外形,储液箱1的内底壁固定连接有纵向隔板3,纵向隔板3远离储液箱1的一侧贯穿多个横向隔板2的下侧壁,横向隔板2上表面与纵向隔板3侧壁均设有均匀分布的通孔4,通过设置横向隔板2、纵向隔板3和通孔4,在无人机进行急速转向时,避免药液震荡过猛导致无人机重力失衡、损坏。

储液箱1的两侧外侧壁对称固定连接有安装板,安装板的下表面固定连接有上固定环8,上固定环8通过转轴转动连接有下固定环9,上固定环8与下固定环9均为半圆形,上固定环8与下固定环9之间夹持有机架杆10,上固定环8与下固定环9之间的间距稍大于机架杆10的截面直径,使得上固定环8与下固定环9刚好对其进行夹持,下固定环9的上表面固定连接有插块11,上固定环8的下表面开设有与插块11相匹配的插槽12,插块11的侧壁开设有弹簧槽,弹簧槽的内侧壁固定连接有第一弹簧13,第一弹簧13远离弹簧槽的一端固定连接有卡球14,插槽12的内侧壁开设有与卡球14相匹配的卡球槽,上固定环8的外侧壁在卡球槽的对应位置上设有按压套15,按压套15采用橡胶制成,橡胶质软,按压省力且有一定的保护作用,按压套15的内侧壁与上固定环的外侧壁固定连接有第二弹簧16。

本实用新型中,在植保无人机需要对植物进行药物喷洒时,扭动箱盖6,将适量的药液通过进水口5倒入储液箱1,将机架杆10放置在上固定环8的下方,通过转轴转动下固定环9,施力卡球14,卡球14压缩第一弹簧13并进入弹簧槽内,使得插块11进入插槽12,插块11插入一定长度时,卡球14在第一弹簧13的弹力下弹出并卡进卡球槽,对下固定环9进行位置固定,储液箱1固定在无人机机架上,当喷洒作业结束后,只需按压按压套15,卡球14移出卡球槽,拔出插块11,卡球14移出插槽12,从而解除对储液箱1的位置限制,拆卸下储液箱1。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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