1.一种气动弹射抓捕装置,用于设置于飞行器,其特征在于,其包括:
抓捕机构,所述抓捕机构包括多根缆索以及连接于相邻所述缆索之间的拦截部,所述缆索具有第一端和第二端,所述拦截部连接于所述缆索的第一端,所述拦截部具有柔性,并共同围成拦截空间,所述第一端上还设置有活塞组件;
弹射装置,所述弹射装置包括气室和微型空气泵,所述气室的侧壁上具有连通气室内外的活塞筒和进气口,活塞筒用于与所述活塞组件配合,所述进气口与所述微型空气泵连接,所述微型空气泵能够向所述气室供气;所述缆索的第二端固定于所述气室内;以及
控制系统,所述微型空气泵与所述控制系统通讯连接;
其中,所述气动弹射抓捕装置具有弹射准备状态以及展开状态,所述气动弹射抓捕装置处于所述弹射准备状态时,所述缆索第一端的活塞组件与活塞筒配合,所述拦截部收起;所述气动弹射抓捕装置处于所述展开状态时,所述缆索拉伸,所述拦截部展开。
2.根据权利要求1所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于,所述气动弹射抓捕装置还包括设置于气室内的弹射牵引阻尼器,所述弹射牵引阻尼器包括电机,所述电机的输出轴与所述缆索的第二端连接并可将所述缆索卷起。
3.根据权利要求2所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于,所述电机的输出轴通过减速机构与所述缆索连接,所述减速机构包括:
内齿轮,所述内齿轮可转动地连接于所述电机的输出轴,所述内齿轮具有内齿,所述缆索缠绕于所述内齿轮的外侧;
与所述内齿轮啮合的惰齿轮,所述惰齿轮的轴线相对于所述内齿轮的轴线固定;
与所述内齿轮在同一轴线的太阳轮,所述太阳轮的外周侧的外齿与所述惰齿轮啮合,所述太阳轮的一个端面具有挂齿;
离合器,所述离合器具有可相对于所述电机的输出轴轴向运动的切换片,所述切换片用于从轴向抵接所述太阳轮并与所述太阳轮的挂齿配合。
4.根据权利要求3所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于,所述离合器还包括:
电磁铁;
外壳,所述电磁铁固定设置于所述外壳;
与所述电磁铁在所述电机输出轴的轴向间隔设置的衔铁,所述衔铁与所述切换片连接;
弹性件,所述弹性件的一端连接于所述衔铁,所述弹性件的另一端与所述外壳连接,所述弹性件能够给所述衔铁提供朝向远离所述电磁铁方向运动的力;
其中,当所述电磁铁通电时,所述衔铁连同所述切换片向所述电磁铁移动,所述切换片与所述太阳轮脱离;当所述电磁铁断电时,所述弹性件将所述衔铁连同所述切换片推向所述太阳轮,使所述切换片与所述太阳轮抵接。
5.根据权利要求4所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于:
所述内齿轮通过滚珠逆止器与所述电机的输出轴连接。
6.根据权利要求3所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于:
所述弹射牵引阻尼器包括齿轮箱,所述内齿轮、所述惰齿轮、所述太阳轮、所述切换片均设置于所述齿轮箱内,所述惰齿轮通过轴承可转动地连接于所述齿轮箱内侧的齿轮座上。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于,所述气动弹射抓捕装置还包括下框组件,所述下框组件包括:
下框,所述缆索的第一端均连接于所述下框;
活动连接于所述下框的底网;
用于驱动所述底网在所述下框所在平面内展开的底网牵引组件;以及
设置于所述下框的卷网组件,用于收卷所述底网,所述卷网组件包括用于收卷所述底网的卷筒。
8.根据权利要求7所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于,所述底网牵引组件包括:
固定设置于所述下框的牵引电机;
可转动连接于所述下框的滑轮;以及
传动连接于两个所述滑轮之间的牵引绳;
其中,所述底网的一端连接于所述牵引绳,所述底网的另一端设置于所述卷筒上。
9.根据权利要求2-6中任一项所述的气动弹射抓捕装置,其特征在于:
所述电机为步进电机。
10.一种无人机,其特征在于,其包括:
如权利要求1-9中任一项所述的气动弹射抓捕装置以及母机;
其中,所述弹射装置均设置于所述母机的底部,所述拦截部的一端连接于所述缆索的第一端,所述拦截部的另一端连接于所述母机的底部。