一种用于电力巡检的无人机的制作方法

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其是指一种用于电力巡检的无人机。

背景技术：

目前，我国的电网建设经历着高速发展的阶段，规模已经跃至世界前列，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已经成为各区电网输电主力。

随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，人工电力巡检的方式已不能满足实际的要求，巡检方式效率低。另外，面对复杂恶劣的天气，如潮湿天气、雨天天气或者有雾天气，能见度会降低，人工不能清晰观察到线路的运行情况，人工手持拍摄设备也会由于天气原因出现画面抖动情况。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种防水减震，可以根据当前飞行环境自动切换聚焦灯或者雾灯的用于电力巡检的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于电力巡检的无人机，包括机体，所述机体设有用于电力巡检的防水减震摄像装置；所述防水减震摄像装置包括摄像头、防水壳体、防水镜头、防水圈和减震弹簧，所述摄像头设置于防水壳体的内部，所述防水壳体和防水镜头卡扣连接，所述防水圈设置在防水壳体和防水镜头之间的连接处，所述减震弹簧的一端与摄像头连接，所述减震弹簧的另一端与壳体的内壁连接；所述机体内设有主控组件和用于装设电源的电源腔，所述主控组件包括CPU、存储记录模块、定位模块和无线通讯模块，所述电源腔设有用于与电源电性连接的正极端子和负极端子，所述正极端子和负极端子均与CPU电性连接，所述摄像头、存储记录模块、定位模块和无线通讯模块均与CPU电性连接；所述机体设有双功能辅助灯，所述双功能辅助灯包括灯壳、灯盘和光感应器，所述灯盘设置有至少一个聚焦灯珠和至少一个雾灯珠，所述灯盘和光感应器均设置于灯壳，所述灯壳与机体连接，所述光感应器和灯盘均与CPU电性连接。

进一步的，所述聚焦灯珠的数量为至少两个，所述雾灯珠的数量为至少两个，所述聚焦灯珠和雾灯珠间隔设置于灯盘。

进一步的，所述聚焦灯珠和雾灯珠均采用LED灯珠

进一步的，所述机体设有旋翼机构，所述旋翼机构包括两叶螺旋桨和驱动件，所述驱动件与CPU电性连接，所述驱动件的输出端与两叶螺旋桨驱动连接。

进一步的，所述机体设有散热孔

进一步的，所述机体的底部设有支撑脚。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过防水减震摄像装置达到防水、减震，减少画面抖动的效果，可以在潮湿天气和雨天天气使用，取代人工巡检，提高巡检的效率和质量，根据当前飞行环境的亮度或者是否有雾，可以通过双功能辅助灯实现聚焦灯或者雾灯的自动切换，降低环境因素对巡检质量的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

图3为本实用新型所述防水减震摄像装置的剖视图。

图4为本实用新型的模块示意图。

附图标记：

1-机体；11-散热孔；2-旋翼机构；21-两叶螺旋桨；22-驱动件；3-防水减震摄像装置；31-摄像头；32-防水壳体；33-防水镜头；34-防水圈；35-减震弹簧；4-支撑脚；5-双功能辅助灯；51-灯壳；52-灯盘；521-聚焦灯珠；522-雾灯珠。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于电力巡检的无人机，包括机体1，所述机体1设有用于电力巡检的防水减震摄像装置3；所述防水减震摄像装置3包括摄像头31、防水壳体32、防水镜头33、防水圈34和减震弹簧35，所述摄像头31设置于防水壳体32的内部，所述防水壳体32和防水镜头33卡扣连接，所述防水圈34设置在防水壳体32和防水镜头33之间的连接处，所述减震弹簧35的一端与摄像头31连接，所述减震弹簧35的另一端与壳体的内壁连接；请参阅图4所示，所述机体1内设有主控组件和用于装设电源的电源腔，所述主控组件包括CPU、存储记录模块、定位模块和无线通讯模块，所述电源腔设有用于与电源电性连接的正极端子和负极端子，所述正极端子和负极端子均与CPU电性连接，所述摄像头31、存储记录模块、定位模块和无线通讯模块均与CPU电性连接；请参阅图2所示，所述机体1设有双功能辅助灯5，所述双功能辅助灯5包括灯壳51、灯盘52和光感应器，所述灯盘52设置有至少一个聚焦灯珠521和至少一个雾灯珠522，所述灯盘52和光感应器均设置于灯壳51，所述灯壳51与机体1连接，所述光感应器和灯盘52均与CPU电性连接。在潮湿天气或者雨天天气时，可以使用本实用新型对输电线路进行巡检，避免人工巡检，提高巡检的效率。所述防水减震摄像装置3可以通过防水壳体32、防水镜头33和防水圈34保证雨水不会进到内部，保证摄像头31的干爽，提高摄像头31的使用寿命，降低摄像头31的消耗，达到节能环保的目的。所述减震弹簧35可以加强摄像头31的减震效果，防止摄像头31的内部零件由于雨水打落等外部环境产生震动导致损坏，减少画面出现抖动的情况。所述减震弹簧35的数量为至少一个，本实施例中，减震弹簧35的数量为2个。所述电源腔可以装设电源，用于为旋翼机构2、防水减震摄像装置3和双功能辅助灯5供电。巡检时，可以通过摄像头31对输电线路进行远程的现场观察、拍照或者录像，所述存储记录模块可以将摄像头31生成的图像信息进行保存，所述存储记录模块可以为普通的储存卡或者硬盘，所述无线通讯模块用于将图像信息无线发送到工作人员的控制端，实现远程的巡检，提高巡检的效率，所述无线通讯模块可以为普通的蓝牙模块或者wifi模块。所述定位模块用于配合无线通讯模块，及时将无人机的位置信息发送到工作人员的控制端，保证工作人员能清楚知道无人机的实际巡检位置，避免出现无人机丢失的情况。所述定位模块可以为GPS模块或者是北斗定位模块。所述双功能辅助灯5的功能为聚焦灯和雾灯双功能切换，具体的，当飞行环境的亮度不够时，光感应器生成第一触发信号发送到CPU，CPU接收到第一触发信号后，控制聚焦灯珠521发光，实现聚焦灯功能，为摄像头31提供足够的光源；当飞行环境周围有雾时，光感应器生成第二触发信号发送到CPU，CPU接收到第二触发信号后，控制雾灯珠522发光，实现雾灯功能，降低环境因素对巡检质量的影响。

请参阅图2所示，本实施例中，所述聚焦灯珠521的数量为至少两个，所述雾灯珠522的数量为至少两个，所述聚焦灯珠521和雾灯珠522间隔设置于灯盘52。这样的设置方式，可以使得无论是聚焦灯珠521实现的聚焦灯功能还是雾灯珠522实现的雾灯功能，均可以保证灯光的均匀度。

本实施例中，所述聚焦灯珠521和雾灯珠522均采用LED灯珠，达到省电节能环保的作用。

请参阅图1所示，本实施例中，所述机体1设有旋翼机构2，所述旋翼机构2包括两叶螺旋桨21和驱动件22，所述驱动件22与CPU电性连接，所述驱动件22的输出端与两叶螺旋桨驱动连接。具体的，所述驱动件22可以为电机，所述CPU通过控制驱动件22，使得驱动件22驱动两叶螺旋桨21转动，实现无人机的上升、下降以及转向等动作。具体的，所述旋翼机构2的数量为六个。

请参阅图1所示，本实施例中，所述机体1设有散热孔11，用于及时对各个零部件进行散热，延长无人机的工作寿命。

请参阅图1所示，本实施例中，所述机体1的底部设有支撑脚4。所述支撑脚4用于无人机的降落，起到缓冲保护的作用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。