一种自我保护的测绘无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种自我保护的测绘无人机。

背景技术：

测绘无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘无人机通过在空间内飞行拍摄将信息处理传送至计算机，有效精确地进行测绘工作。

无人机飞行至空中时，容易收到鸟类等具有飞行能力的动物的攻击，无人机造价昂贵，无人机的损坏对工作人员的经济和工作进度造成了影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自我保护的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机飞行至空中时，容易收到鸟类等具有飞行能力的动物的攻击，无人机造价昂贵，无人机的损坏对工作人员的经济和工作进度造成了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自我保护的测绘无人机，其特征在于：包括外壳组件和防护组件，所述外壳组件包括无人机本体、螺旋桨、连接壳、支撑架、固定杆和机翼，所述机翼位于所述无人机本体的右表面，且与所述无人机本体固定连接，所述连接壳位于所述机翼的右端，且与所述机翼固定连接，所述螺旋桨位于所述连接壳的上端，且与所述连接壳传动连接，所述固定杆位于所述无人机本体的底端，且与所述无人机本体固定连接，所述支撑架位于所述固定杆的下方，且与所述固定杆固定连接，所述无人机本体与外部电源电性连接，防护组件包括音响、弹簧架、连接架和橡胶套，所述音响位于所述无人机本体的上表面，且与所述无人机本体固定连接，所述橡胶套位于所述支撑架的外侧壁，且与所述支撑架粘接固定，所述弹簧架位于所述固定杆的下端，且与所述固定杆固定连接，所述连接架位于所述支撑架的外侧壁，且与所述固定杆固定连接，所述支撑架和所述固定杆通过所述固定连接，所述音响与外部电源电性连接。

优选的，所述机翼的数量为四个，且四个所述机翼均对称分布于所述无人机本体的外表面。

优选的，所述固定杆的数量为两个，且两个所述固定杆均对称分布于所述无人机本体的底端。

优选的，所述连接架内部开设有第一容腔，所述第一容腔内部固定设置有活塞，所述支撑架和所述连接架通过所述活塞滑动连接。

优选的，所述连接壳内部开设有第二容腔，所述第二容腔内部固定设置有电机，所述电机上设置有转动轴，所述电机和所述螺旋桨通过所述转动轴传动连接。

优选的，所述音响上具有USB接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机本体上固定设置有音响，音响通过外部U盘播放老鹰的叫声来驱赶无人机本体周围的鸟类，避免鸟类接触无人机本体，达到了保护无人机本体的效果，在无人机本体上固定设置有弹簧架，无人机本体在从地面升起或者从空中降落至地面时，螺旋桨旋转时的震动和无人机本体自重会对无人机本体造成冲击，无人机本体通过活塞和弹簧夹缓冲上述震动达到保护无人机本体的效果，给工作人员带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的起落架结构示意图；

图3为本实用新型中的减震器结构示意图；

图中：10-外壳组件、11-无人机本体、12-螺旋桨、13-连接壳、14-支撑架、15-固定杆、16-机翼、20-防护组件、21-音响、22-弹簧架、23-连接架、24-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自我保护的测绘无人机，包括外壳组件10和防护组件20，外壳组件10包括无人机本体11、螺旋桨12、连接壳13、支撑架14、固定杆15和机翼16，机翼16位于无人机本体11的右表面，且与无人机本体11固定连接，连接壳13位于机翼16的右端，且与机翼16固定连接，螺旋桨12位于连接壳13的上端，且与连接壳13传动连接，固定杆15位于无人机本体11的底端，且与无人机本体11固定连接，支撑架14位于固定杆15的下方，且与固定杆15固定连接，无人机本体11与外部电源电性连接，防护组件20包括音响21、弹簧架22、连接架23和橡胶套24，音响21位于无人机本体11的上表面，且与无人机本体11固定连接，橡胶套24位于支撑架14的外侧壁，且与支撑架14粘接固定，弹簧架22位于固定杆15的下端，且与固定杆15固定连接，连接架23位于支撑架14的外侧壁，且与固定杆15固定连接，支撑架14和固定杆15通过23固定连接，音响21与外部电源电性连接。

本实施例中，在连接壳13内部设置有电机，电机转动带动电机的转动轴转动进而带动螺旋桨12转动，电机的型号为kv950。

本实施方案中，工作人员将无人机本体11放置在工作地点，工作人员将外部U盘插入音响21，开启音响21，操控无人机本体11起飞，在无人机本体11上设置有弹簧架22和连接架23，连接架23内设置有活塞，无人机本体11通过活塞和弹簧夹22来缓冲螺旋桨12带来的震动，达到保护无人机本体11的作用，无人机本体11通过下方的摄像头对空间环境进行拍摄和处理，当无人机本体11测绘完毕后，工作人员操控无人机本体11下降，无人机本体11上设置有橡胶套24，无人机本体11通过橡胶套24缓冲无人机本体11降落至地面时的自重，达到对无人机本体11保护的效果。

进一步的，机翼16的数量为四个，且四个机翼16均对称分布于无人机本体11的外表面。

本实施例中，机翼16均匀分布与无人机本体11的外表面，使无人机本体11运行时重心不会偏离，使无人机本体11运行更加稳定。

进一步的，固定杆15的数量为两个，且两个固定杆15均对称分布于无人机本体11的底端。

本实施例中，固定杆15上固定设置弹簧架23，无人机本体11通过弹簧夹22来缓冲无人机本体11运行时的震动，达到对无人机本体11的保护作用。

进一步的，连接架23内部开设有第一容腔，第一容腔内部固定设置有活塞，支撑架14和连接架23通过活塞滑动连接。

本实施例中，活塞可以缓冲无人机本体11降落时自重和下降时的速度带来的压力，达到对无人机本体11的保护作用。

进一步的，连接壳13内部开设有第二容腔，第二容腔内部固定设置有电机，电机上设置有转动轴，电机和螺旋桨12通过转动轴传动连接。

本实施例中，工作人员操控无人机本体11使螺旋桨12分别转动，实现无人机本体11的升降、转向和悬停的功能。

进一步的，音响21上具有USB接口。

本实施例中，工作人将将外部声源拷贝进外部U盘中，将U盘插入音响，使音响可以播放外部声源驱赶鸟类，避免鸟类接触无人机本体11，达到对无人机本体11的保护作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工作人员将无人机本体11放置在工作地点较平稳的地方，工作人员将外部U盘插入音响21，开启音响21，操控无人机本体11起飞，在无人机本体11上设置有弹簧架22和连接架23，连接架23内设置有活塞，无人机本体11通过活塞和弹簧夹22缓冲螺旋桨12带来的震动，达到保护无人机本体11的作用，无人机本体11通过下方的摄像头对空间环境进行拍摄和处理，当无人机本体11测绘完毕后，工作人员操控无人机本体11下降，无人机本体11上设置有橡胶套24，无人机本体11通过橡胶套24缓冲无人机本体11降落至地面时的自重，达到对无人机本体11保护的效果，橡胶套24可以通过阻挡外部空气，避免支撑架14生锈腐蚀，测绘工作结束后，工作人员将外部信号切断，将无人机本体11收纳至安全合适的地方，方便工作人员下次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。