一种用于农业的多功能无人机的制作方法

本实用新型是一种用于农业的多功能无人机，属于无人机领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201621438899.6的一种用于农业的多功能无人机，包括基座、飞行遥控器与对讲机，所述基座的底端固定连接有投放器，所述投放器两侧分别固定连接有减震架，所述基座外侧固定连接有支杆，所述支杆末端设有螺旋桨，所述线路控制面板电性连接所述强光灯、所述高音喇叭、所述高清摄像机与所述投放器，但是该现有技术对农业无人机的撒药量控制较差，导致撒药量不足或者撒药量过多造成浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于农业的多功能无人机，以解决现有技术对农业无人机的撒药量控制较差，导致撒药量不足或者撒药量过多造成浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业的多功能无人机，其结构包括旋转桨叶、旋转端盖、旋转马达、马达安装器、无人机支架、接收天线、无人机主体、无人机脚架、支撑脚架、农药喷撒器、固定螺栓，所述旋转桨叶起始端与旋转端盖相焊接，所述旋转马达嵌入安装于马达安装器上表面，所述无人机支架位于接收天线两侧，所述无人机主体下表面与无人机脚架相连接，所述支撑脚架右侧面设有农药喷撒器，所述固定螺栓位于无人机主体下表面，所述农药喷撒器包括喷撒器外壳、农药储存区、红外信号接收器、电控线、马达控制器、电控马达、马达齿轮、降速齿轮、传动齿轮、传动旋转轴、控量撒药片，所述喷撒器外壳内部设有农药储存区，所述红外信号接收器与电控线相连接，所述马达控制器嵌入安装于电控马达正表面，所述马达齿轮与降速齿轮相啮合，所述传动齿轮下表面与传动旋转轴相焊接，所述控量撒药片上表面与传动旋转轴相连接，所述喷撒器外壳嵌入安装于无人机主体下表面。

进一步地，所述旋转端盖与旋转马达相连接，所述马达安装器与无人机支架相焊接。

进一步地，所述接收天线嵌入安装于无人机主体上表面，所述无人机脚架下表面与支撑脚架相焊接。

进一步地，所述农药喷撒器与固定螺栓螺纹连接。

进一步地，所述支撑脚架为圆柱体结构，长25cm，直径2cm。

进一步地，所述传动旋转轴为圆柱体结构，长5cm，直径cm。

进一步地，所述传动旋转轴采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

有益效果

本实用新型一种用于农业的多功能无人机，结构上设有农药喷撒器，进行撒药时，通过对红外信号接收器发射信号，使其将电信号传至电控线使马达控制器带动电控马达运转，带动马达齿轮旋转，旋转通过降速齿轮传至传动齿轮使传动旋转轴转动，带动控量撒药片转动，使其控制出药量，而不会造成撒药量不足或者撒药量过多造成浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于农业的多功能无人机的结构示意图；

图2为本实用新型农药喷撒器的剖面结构示意图；

图3为本实用新型传动旋转轴和控量撒药片的组合结构示意图。

图中：旋转桨叶-1、旋转端盖-2、旋转马达-3、马达安装器-4、无人机支架-5、接收天线-6、无人机主体-7、无人机脚架-8、支撑脚架-9、农药喷撒器-10、固定螺栓-11、喷撒器外壳-1001、农药储存区-1002、红外信号接收器-1003、电控线-1004、马达控制器-1005、电控马达-1006、马达齿轮 -1007、降速齿轮-1008、传动齿轮-1009、传动旋转轴-1010、控量撒药片 -1011。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于农业的多功能无人机技术方案：其结构包括旋转桨叶1、旋转端盖2、旋转马达3、马达安装器4、无人机支架5、接收天线6、无人机主体7、无人机脚架8、支撑脚架9、农药喷撒器10、固定螺栓11，所述旋转桨叶1起始端与旋转端盖2相焊接，所述旋转马达3嵌入安装于马达安装器4上表面，所述无人机支架5位于接收天线6两侧，所述无人机主体7下表面与无人机脚架8相连接，所述支撑脚架9右侧面设有农药喷撒器10，所述固定螺栓11位于无人机主体7 下表面，所述农药喷撒器10包括喷撒器外壳1001、农药储存区1002、红外信号接收器1003、电控线1004、马达控制器1005、电控马达1006、马达齿轮1007、降速齿轮1008、传动齿轮1009、传动旋转轴1010、控量撒药片1011，所述喷撒器外壳1001内部设有农药储存区1002，所述红外信号接收器1003与电控线1004相连接，所述马达控制器1005嵌入安装于电控马达1006正表面，所述马达齿轮1007与降速齿轮1008相啮合，所述传动齿轮1009下表面与传动旋转轴1010相焊接，所述控量撒药片1011上表面与传动旋转轴1010相连接，所述喷撒器外壳1001嵌入安装于无人机主体7下表面，所述旋转端盖2与旋转马达3相连接，所述马达安装器4与无人机支架5相焊接，所述接收天线6嵌入安装于无人机主体7上表面，所述无人机脚架8下表面与支撑脚架9相焊接，所述农药喷撒器10与固定螺栓11螺纹连接，所述支撑脚架9为圆柱体结构，长25cm，直径2cm，所述传动旋转轴1010为圆柱体结构，长5cm，直径cm，所述传动旋转轴1010 采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

本专利所说的电机电控马达1006是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述固定螺栓11由六角头部和法兰盘和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。

在进行使用时，适用于农业的多功能无人机，进行撒药时，通过对红外信号接收器1003发射信号，使其将电信号传至电控线1004使马达控制器 1005带动电控马达1006运转，带动马达齿轮1007旋转，旋转通过降速齿轮 1008传至传动齿轮1009使传动旋转轴1010转动，带动控量撒药片1011转动，使其控制出药量。

本实用新型解决了现有技术对农业无人机的撒药量控制较差，导致撒药量不足或者撒药量过多造成浪费的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种用于农业的多功能无人机，结构上设有农药喷撒器，进行撒药时，通过对红外信号接收器发射信号，使其将电信号传至电控线使马达控制器带动电控马达运转，带动马达齿轮旋转，旋转通过降速齿轮传至传动齿轮使传动旋转轴转动，带动控量撒药片转动，使其控制出药量，而不会造成撒药量不足或者撒药量过多造成浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。