1.一种模块化无人机，其特征在于，包括：N个无人机模块，N为大于等于1的自然数，其中，所述无人机模块包括：
机体(1)；
第一电机组(3)，固定在机体(1)上，第一电机组(3)包括两个电机；
共轴螺旋桨(2)，其共轴设置，分别为上螺旋桨和下螺旋桨，并且两个螺旋桨的转向相反，上螺旋桨与第一电机组的其中一个电机的输出轴连接，下螺旋桨与第一电机组的另一个电机的输出轴连接；
导流环(10)，位于共轴螺旋桨的下方，导流环(10)的两端为开口设置，开口与共轴螺旋桨(2)相对设置。
2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述无人机模块还包括：
第二电机组(7)，导流环(10)与第二电机组(7)的电机的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的模块化无人机，其特征在于，所述无人机模块还包括：
旋转环(9)，第二电机组(7)分布在旋转环(9)上；
第三电机组，旋转环(9)与第三电机组的电机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的模块化无人机，其特征在于，第二电机组(7)位于x轴上，第三电机组位于y轴上，x轴与y轴垂直。
5.根据权利要求4所述的模块化无人机，其特征在于，所述无人机模块还包括：
安装架(8)，设置在机体(1)上，第三电机组安装在安装架(8)上。
6.根据权利要求4或5所述的模块化无人机，其特征在于，第二电机组(7)包括两个电机，第三电机组包括两个电机。
7.根据权利要求1-5任一项所述的模块化无人机，其特征在于，第一电机组(3)通过固定架(4)固定在机体(1)上。
8.根据权利要求1-5任一项所述的模块化无人机，其特征在于，机体(1)与导流环(10)之间采用柔性材料(11)填充密封。
9.根据权利要求1-5任一项所述的模块化无人机，其特征在于，机体(1)的外表面的横截面为正六边形，机体(1)的内表面的横截面为圆形，第一电机组的两个电机的输出轴均位于机体(1)的轴线上。
10.根据权利要求9所述的模块化无人机，其特征在于，所述无人机模块还包括：电源、控制系统，电源和控制系统安装在机体(1)上，机体(1)的正六边形侧面上设置连接接口(5)和通讯接口(6)。