一种氢燃料电池无人机安全装置的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种氢燃料电池无人机安全装置。

背景技术：

无人机具有良好的灵活性和紧急机动性能，在军事侦察、应急救援、环境监测等领域具有广泛的应用。外挂设备使用方便是保障无人机给用户良好使用体验的关键技术指标之一。由于无人机体积小、携带外挂设备多，因此燃料电池外挂设计，给用户良好使用体验显得更加重要。

采用氢燃料电池能够提升无人机的续航能力，氢燃料电池的工作原理氢燃料电池基本工作原理是将氢气送到燃料电池的阳极板(负极)，经过催化剂(铂)的作用，氢原子中的一个电子被分离出来，失去电子的氢离子(质子)穿过质子交换膜，到达燃料电池阴极板(正极)，与氧原子和氢离子重新结合为水。由于供应给阴极板的氧，可以从空气中获得，因此只要不断地给阳极板供应氢，给阴极板供应空气，并及时把水(蒸气)带走，就可以不断地提供电能。因此，为了保证氢燃料电池的连续供电，需要持续不断地提供氢气，因此，一般采用氢气罐来实现无人机的氢燃料电池的持续供应氢，但是，氢气罐的稳定性能差，若是无人机在高空失控时，容易发生撞击爆炸的风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种氢燃料电池无人机安全装置，能够在无人机失控时，自动分离氢气罐，从而避免无人机由于氢气爆炸而被损毁。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种氢燃料电池无人机安全装置，包括设置在氢气罐安装座内电磁弹性组件和电动推杆，氢气罐通过氢气罐安装座设置在无人机机体上部，对应所述氢气罐的两侧分别设置有夹紧块，所述夹紧块通过连杆机构与一电动推杆连接；所述电磁弹性组件设置在所述氢气罐的正下方。

进一步的，电动推杆水平安装在所述氢气罐安装座的两侧，通过连杆机构驱动所述夹紧块相对所述氢气罐夹紧与分离。

进一步的，所述电磁弹性组件包括电磁铁与弹簧结构，所述弹簧结构用于将所述氢气罐从所述氢气罐安装座内弹出。

进一步的，所述电磁弹性组件和所述电动推杆与无人机的主控电路板连接。

进一步的，所述主控电路板上集成设置有陀螺仪和加速度计。当无人机失控时，陀螺仪和加速度计感知到无人机处于自由下落状态时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置，通过设置电磁弹性组件和电动推杆，使得无人机失控时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

附图说明

图1为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的主视结构图；

图2为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的侧视结构图；

图3为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的安装状态结构图；

图4为本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置的系统结构框图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2、3所示，本实用新型公开了一种氢燃料电池无人机安全装置，包括设置在氢气罐安装座30内电磁弹性组件34和电动推杆33，氢气罐10通过氢气罐安装座30设置在无人机机体20上部，对应所述氢气罐10的两侧分别设置有夹紧块31，所述夹紧块31通过连杆机构32与一电动推杆33连接；所述电磁弹性组件34设置在所述氢气罐10的正下方。

其中，电动推杆33水平安装在所述氢气罐安装座30的两侧，通过连杆机构32驱动所述夹紧块31相对所述氢气罐10夹紧与分离。

其中，所述电磁弹性组件34包括电磁铁与弹簧结构，所述弹簧结构用于将所述氢气罐10从所述氢气罐安装座30内弹出。

如图4所示，所述电磁弹性组件34和所述电动推杆33与无人机的主控电路板连接。

其中，所述主控电路板上集成设置有陀螺仪和加速度计。当无人机失控时，陀螺仪和加速度计感知到无人机处于自由下落状态时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

本实用新型的氢燃料电池无人机安全装置，通过设置电磁弹性组件和电动推杆，使得无人机失控时，控制电动推杆将氢气罐分离，利用电磁弹性组件将氢气罐从氢气罐安装座内弹出，从而实现无人机和氢气罐的分离，避免氢气罐撞击爆炸使得无人机损毁。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。