一种带降落伞的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种带降落伞的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现代生活中，航模飞机得到越来越多人的了解和喜爱，各种航模飞机层出不穷。但是由于技术或者无人机本身的各种原因，仍存在无人机在飞行中失控，无法正常飞行降落的情况，造成一系列麻烦，机身坠落损坏，因此航模飞机的降落伞装置的设置非常必要。

目前市场上的无人机不足之处在于：无人机在运行过程中，螺旋桨可能出现故障，特别是全部螺旋桨故障时，无人机可能从高空跌落，这个过程会出现无人机损毁，另一方面，无人机砸中地面人员，也可能会造成人员伤亡。

针对上述问题特需研制一款带有自动快速打开降落伞同时底部有缓冲气囊的无人机。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种带降落伞的无人机的目的在于：利用电磁装置将磁扣吸住，降升板通过弹簧弹出，将上盖顶出，降落伞打开，利用碳酸钙与水反应生成二氧化碳气体将缓冲气囊充气，实现降落时的缓冲效果。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种带降落伞的无人机，包括主体外壳和螺旋装置，所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，支脚对应设置在螺旋装置下侧，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部呈空腔状态，称为外腔体，外腔体内设有内腔体，所述外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有升降器和磁扣，所述磁力装置设置在磁扣一侧，储电装置和控制器设置在外腔体底部，二氧化碳生成装置设置在外腔体底部，且与缓冲气囊连接，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖，上盖一端与内腔体壁之间通过扣合连接件连接，上盖另一端通过转动轴与内腔体连接。

所述磁力装置由线圈和接线组成，线圈分别设置在两端磁扣一侧，线圈缠绕在铁芯上通过接线与储电装置连接，线圈缠绕的铁芯通电后所产生的磁极与磁扣的磁极相反，所述磁扣与线圈相对处设有拉簧和抵板，抵板固定连接在外腔体内部，拉簧一端连接在磁扣上，另一端固定抵压在抵板上。

所述线圈缠绕在铁芯上的圈数为10圈以上，所述磁扣上表面为向下倾斜的斜面，下表面为平面，磁扣设置在内腔壁上，在内腔壁上可左右伸缩。

所述升降器由升降板、降落伞和弹簧组成，弹簧一端固定连接在升降板底部中心处，另一端连接在内腔体壁中心处，降落伞上的伞绳固定连接在升降板上，降落伞放置在升降板上表面，升降板截面面积与内腔体截面面积相同，升降板与内腔体壁光滑接触。

所述扣合连接件由卡扣和扣槽组成，卡扣包括连接杆和连接球，连接杆一端与上盖固定连接，另一端与连接球固定连接，扣槽上半部为连接杆槽，下半部为连接球槽，连接球由硬质塑料材质制成。

所述二氧化碳生成装置分别设置在控制器两端，二氧化碳生成装置由储水槽和碳酸钙槽组成，储水槽位于碳酸钙槽上端，储水槽与碳酸钙槽之间设有隔板，隔板上设有通孔，该通孔由机动装置隔住，机动装置与控制器连接，碳酸钙槽底部与缓冲气囊之间的主体外壳上设有若干个均匀分布的气孔。

所述储电装置为蓄电池，蓄电池与电源模块对应连接，传感模块与重力加速度检测器对应连接，控制器与控制模块对应连接。

本实用新型的优点在于：1、无人机内部设有的磁力装置是将线圈缠绕在铁芯上，通过接通电源使得线圈产生磁性，产生的磁性与磁扣相反，相反磁极相互吸引，磁力将磁扣向右的力，压缩拉簧，升降板通过底部压缩的弹簧向上运动，顶出上盖，使得降落伞打开；2、无人机底部设有的二氧化碳生成装置利用碳酸钙与水反应生成二氧化碳气体将缓冲气囊充气，无人机掉落时能实现缓冲的效果。

附图说明

图1为本实用新型使用状态图。

图2为本实用新型主体外壳内部结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为图2中B处放大图。

图5为本实用新型的电控系统图。

具体实施方式

参照图1-5所示，这种带降落伞6的无人机，包括主体外壳1和螺旋装置2，所述螺旋装置2分别通过支撑杆4连接在主体外壳1四周，所述主体外壳1底部四周分别设有支脚3，支脚3对应设置在螺旋装置2下侧，主体外壳1底部外表面中心处设有重力加速度检测器5和缓冲气囊7，主体外壳1内部呈空腔状态，称为外腔体8，外腔体8内设有内腔体9，所述外腔体8内设有磁力装置、储电装置22、控制器23和二氧化碳生成装置，内腔体9内设有升降器和磁扣17，所述磁力装置设置在磁扣17一侧，储电装置22和控制器23设置在外腔体8底部，二氧化碳生成装置设置在外腔体8底部，且与缓冲气囊7连接，主体外壳1内部设有电控系统，电控系统由控制模块31、蓝牙模块29、电源模块30和传感模块32组成，主体外壳1上顶部设有可开合闭合的上盖10，上盖10一端与内腔体9壁之间通过扣合连接件连接，上盖10另一端通过转动轴11与内腔体9连接。

磁力装置由线圈20和接线21组成，线圈20分别设置在两端磁扣17一侧，线圈20缠绕在铁芯上通过接线21与储电装置22连接，线圈20缠绕的铁芯通电后所产生的磁极与磁扣17的磁极相反，所述磁扣17与线圈20相对处设有拉簧18和抵板19，抵板19固定连接在外腔体8内部，拉簧18一端连接在磁扣17上，另一端固定抵压在抵板19上；其有益的效果为：无人机内部设有的磁力装置是将线圈20缠绕在铁芯上，通过接通电源使得线圈20产生磁性，产生的磁性与磁扣17相反，相反磁极相互吸引，磁力将磁扣17向右的力，压缩拉簧18。

线圈20缠绕在铁芯上的圈数为10圈以上，所述磁扣17上表面为向下倾斜的斜面，下表面为平面，磁扣17设置在内腔壁上，在内腔壁上可左右伸缩；其有益的效果为：线圈20为10圈以上能使得磁力更强，吸住磁扣17更快更牢，磁扣17上表面向下倾斜能实现升降板15向下压缩，能循环使用。

升降器由升降板15、降落伞6和弹簧16组成，弹簧16一端固定连接在升降板15底部中心处，另一端连接在内腔体9壁中心处，降落伞6上的伞绳固定连接在升降板15上，降落伞6放置在升降板15上表面，升降板15截面面积与内腔体9截面面积相同，升降板15与内腔体9壁光滑接触；其有益的效果为：升降板15通过底部压缩的弹簧16向上运动，顶出上盖10，使得降落伞6打开。

扣合连接件由卡扣和扣槽14组成，卡扣包括连接杆12和连接球13，连接杆12一端与上盖10固定连接，另一端与连接球13固定连接，扣槽14上半部为连接杆12槽，下半部为连接球13槽，连接球13由硬质塑料材质制成；其有益的效果为：连接球13的卡扣能使上盖10轻松扣合，当升降板15顶出时也能轻松快速的顶出，有效的将降落伞6打开。

二氧化碳生成装置分别设置在控制器23两端，二氧化碳生成装置由储水槽24和碳酸钙槽25组成，储水槽24位于碳酸钙槽25上端，储水槽24与碳酸钙槽25之间设有隔板26，隔板26上设有通孔27，该通孔27由机动装置隔住，机动装置与控制器23连接，碳酸钙槽25底部与缓冲气囊7之间的主体外壳1上设有若干个均匀分布的气孔28；其有益的效果为：无人机底部设有的二氧化碳生成装置利用碳酸钙与水反应生成二氧化碳气体将缓冲气囊7充气，无人机掉落时能实现缓冲的效果，当底部的重力加速度检测器5检测检测到无人机下落的加速度为自由落体加速度时，将检测的数据通过传感模块32发送至控制模块31，控制模块31控制机动装置将隔板26上的通孔27打开，水从通孔27中流入碳酸钙槽25内发送反应，生成的二氧化碳气体通过气孔28将缓冲气囊7充气。

储电装置22为蓄电池，蓄电池与电源模块30对应连接，传感模块32与重力加速度检测器5对应连接，控制器23与控制模块31对应连接；其有益的效果为：蓄电池能进行电量的补充。