一种用于无人机的摄像机固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机的摄像机固定装置。

背景技术：

无人机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，摄像机是无人机上不可缺少的部件，目前无人机上的摄像机一般所采用的固定装置种类繁多，操作复杂，在进行摄像机的安装维修时很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决目前无人机的摄像机固定装置种类繁多，安装维修操作复杂等问题，而提出的一种用于无人机的摄像机固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人机的摄像机固定装置，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有弧形板，所述弧形板的内底壁放置有摄像机，所述安装板的两端设有夹紧机构，所述夹紧机构设于弧形板的两侧，所述安装板的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端设有连接板，所述电动伸缩杆通过连接板驱动夹紧机构对摄像机进行夹紧。

进一步，夹紧机构包括两个转动板，两个所述转动板位于弧形板的两侧与安装板转动连接，每个所述转动板远离安装板的一端转动连接有橡胶夹紧块，所述摄像机位于两个橡胶夹紧块之间进行夹紧，每个所述转动板远离安装板一端的下侧壁与安装板之间还设有伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧的两端分别与转动板的下侧壁和安装板固定连接，每个所述转动板上均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑动杆，每个所述滑动杆上均套设有连接杆，所述安装板上开设有两个通口，每个所述连接杆的下端分别穿过一个通口与连接板固定连接，每个所述连接杆与滑动杆连接的一端均与滑动杆转动连接。

进一步，安装板的底部开设有安装口，所述电动伸缩杆倒立设置安装在安装口内并通过螺栓固定，所述电动伸缩杆的驱动端与连接板固定连接。通过电动伸缩杆的伸缩运动控制连接板的直线运动，连接板带动连接杆从而使转动板带动橡胶夹紧块对摄像机进行夹紧固定。

进一步，每个滑动杆的两端均固定连接有限位片，每个所述限位片的直径均大于滑槽的宽度，设置限位片避免了滑动杆脱离滑槽。

进一步，每个所述橡胶夹紧块靠近摄像机的一侧侧壁上设有多个橡胶凸起。设置橡胶夹紧块对摄像机进行夹紧，避免对摄像机的外壁造成磨损，并设置橡胶凸起增加了防滑性，避免了在夹紧时摄像机滑落，使夹紧固定更牢靠。

进一步，弧形板的内底壁设有缓冲垫，使放置摄像机更稳定，避免磨损。

进一步，安装板的两端还设有螺纹孔，螺纹孔内均旋有安装螺栓，通过安装螺栓将安装板固定在无人机上。利用安装螺栓将该装置固定在无人机底部的支脚架上，并使安装摄像机的一端保持向上。

放置摄像机；将摄像机放在弧形板上，电动伸缩杆的驱动端伸出，带动连接板和两个连接杆往下移动，连接杆的上端带动滑动杆在滑槽内往下滑动，带动两个转动板往内侧转动从而使橡胶夹紧块对摄像机进行夹紧固定。

取出摄像机；电动伸缩杆的驱动端收回，带动连接板和两个连接杆往上移动，两个连接杆往上移动时，连接杆的上端带动滑动杆在滑槽内往上滑动，带动转动板往外侧转动，两个橡胶夹紧块之间的距离增加，不再对摄像机进行夹紧，即可将摄像机从弧形板上取出。

本实用新型的有益效果是；本实用新型通过连接杆的移动带动两个转动板往内侧或往外侧转动，进而对摄像机进行夹紧固定，并根据摄像机的大小情况，可选择电动伸缩杆驱动端的运动程度控制两个转动板的转动幅度，选择性高，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型固定摄像机时的示意图。

图2是本实用新型结构的侧视图。

图3是安装板的俯视示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1—图3所示，一种用于无人机的摄像机固定装置，包括安装板1，安装板1的两端设有螺纹孔，螺纹孔内均旋有安装螺栓16，可通过安装螺栓16将安装板1固定在无人机底部的支脚架上。安装板1的上表面固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有弧形板3，弧形板3的内底壁放置有摄像机4，安装板1的两端侧壁还转动连接有两个转动板5，两个转动板5位于弧形板3的两侧，每个转动板5远离安装板1的一端转动连接有橡胶夹紧块9，每个橡胶夹紧块9靠近摄像机4的一侧侧壁上设有多个橡胶凸起10，摄像机4位于两个橡胶夹紧块9之间进行夹紧，设置橡胶夹紧块9对摄像机本体4进行夹紧，避免对摄像机4的外壁造成磨损，并设置橡胶凸起10增加了防滑性，避免了摄像机4滑落，使其夹紧固定更牢靠，每个转动板5的下侧壁与安装板1之间还设有伸缩弹簧15，每个伸缩弹簧15的两端分别与转动板5的下侧壁和安装板1固定连接，伸缩弹簧15拉动转动板5往下转动对摄像机本体4进行初步夹紧，每个转动板5上均开设有滑槽6，每个滑槽6内均滑动连接有滑动杆7，每个滑动杆7上均套设有连接杆11，安装板1的底部开设有安装口，安装口内安装有倒立设置的电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的驱动端固定连接有连接板14，安装板1上开设有两个通口12，每个连接杆11的下端分别穿过一个通口12与连接板14固定连接，每个连接杆11与滑动杆7连接的一端均与滑动杆7转动连接。

将摄像机4放在弧形板3上，电动伸缩杆13的驱动端伸出，两个连接杆11往下移动，连接杆11的上端带动滑动杆7在滑槽6内往下滑动，带动两个转动板5往内侧转动对摄像机4进行夹紧固定，每个滑动杆7的两端均固定连接有限位片8，每个限位片8的直径均大于滑槽6的宽度，设置限位片8避免了滑动杆7脱离滑槽6。

放置摄像机；将摄像机4放在弧形板3上，电动伸缩杆13的驱动端伸出，带动连接板14和两个连接杆11往下移动，连接杆11的上端带动滑动杆7在滑槽6内往下滑动，带动两个转动板5往内侧转动从而使橡胶夹紧块9对摄像机4进行夹紧固定。

取出摄像机；电动伸缩杆13的驱动端收回，带动连接板14和两个连接杆11往上移动，两个连接杆11往上移动时，连接杆11的上端带动滑动杆7在滑槽6内往上滑动，带动转动板5往外侧转动，两个橡胶夹紧块9之间的距离增加，不再对摄像机4进行夹紧，即可将摄像机4从弧形板3上取出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。