一种农业无人机用农药存储箱的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种农业无人机用农药存储箱。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

专利号为201721000843.7的一种农业无人机用农药存储箱的发明专利公开了一种农药储存箱，包括箱体，所述箱体上设置有进药口、固定位、把手和出药管，所述进药口上设置有过滤装置，所述出药管上设置有门阀，所述箱体内侧设置有信号接收器和液位检测室，所述信号接收器与报警装置电连接，所述液位检测室上设置有连通口，所述液位检测室内设置有液位检测装置，所述液位检测装置内设置有蓄电装置和信号发射装置，所述蓄电装置和所述信号发射装置电连接。该结构通过设置信号接收器和报警装置，使得该装置在具有液位检测功能的同时结构较为简单、安装方便大大提高了用户体验度，适合大规模推广，担当无人机在飞行过程中，该农药储存箱不具备缓冲功能，不能满足客户的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业无人机用农药存储箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业无人机用农药存储箱，包括安装云台，所述安装云台的底侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的底端延伸至凹槽外并转动安装有连接板，连接板的底侧安装有储蓄箱本体，凹槽内固定安装有固定杆，固定杆位于滑杆的上方，固定杆上滑动套接有两个滑块，两个滑块靠近滑杆的一侧均转动安装有转杆；

两个转杆远离对应的滑块的一端均与滑杆转动连接，安装云台的底侧均匀开设有多个缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有活塞，活塞的底侧转动安装有顶杆，顶杆的底端延伸至缓冲槽外并与连接板转动连接。

优选的，所述固定杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与两个滑块固定连接。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述限位槽内固定安装有支杆，支杆与限位块滑动套接。

优选的，所述活塞套接有密封圈，密封圈与缓冲槽的内壁滑动密封连接。

优选的，所述安装云台的顶部固定安装有安装杆，安装杆的顶端连接有无人机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装云台、凹槽、滑杆、连接板、固定杆、滑块、转杆、限位槽、支杆、限位块、储蓄箱本体、安装杆、缓冲槽、活塞和顶杆的配合，在无人机飞行的过程中，储蓄箱本体由于惯性受到震动，储蓄箱本体带动连接板向上移动，连接板带动滑杆向上移动，滑杆带动两个转杆运动，两个转杆分别带动两个滑块向相互远离的方向滑动，两个滑块拉伸弹簧，实现了缓冲作用，在连接板向上运动的过程中，连接板带动顶杆向上运动，顶杆带动活塞压缩缓冲槽内的空气，实现了缓冲作用，本实用新型可在无人机飞行的过程中对储蓄箱本体进行缓冲保护，安全性高，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业无人机用农药存储箱的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业无人机用农药存储箱的A部分结构示意图。

图中：1安装云台、2凹槽、3滑杆、4连接板、5固定杆、6滑块、7转杆、8限位槽、9支杆、10限位块、11储蓄箱本体、12安装杆、13缓冲槽、14活塞、15顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种农业无人机用农药存储箱，包括安装云台1，安装云台1的底侧开设有凹槽2，凹槽2内滑动安装有滑杆3，滑杆3的底端延伸至凹槽2外并转动安装有连接板4，连接板4的底侧安装有储蓄箱本体11，凹槽2内固定安装有固定杆5，固定杆5位于滑杆3的上方，固定杆5上滑动套接有两个滑块6，两个滑块6靠近滑杆3的一侧均转动安装有转杆7，两个转杆7远离对应的滑块6的一端均与滑杆3转动连接，安装云台1的底侧均匀开设有多个缓冲槽13，缓冲槽13内滑动安装有活塞14，活塞14的底侧转动安装有顶杆15，顶杆15的底端延伸至缓冲槽13外并与连接板4转动连接，通过安装云台1、凹槽2、滑杆3、连接板4、固定杆5、滑块6、转杆7、限位槽8、支杆9、限位块10、储蓄箱本体11、安装杆12、缓冲槽13、活塞14和顶杆15的配合，在无人机飞行的过程中，储蓄箱本体11由于惯性受到震动，储蓄箱本体11带动连接板4向上移动，连接板4带动滑杆3向上移动，滑杆3带动两个转杆7运动，两个转杆7分别带动两个滑块6向相互远离的方向滑动，两个滑块6拉伸弹簧，实现了缓冲作用，在连接板4向上运动的过程中，连接板4带动顶杆15向上运动，顶杆15带动活塞14压缩缓冲槽13内的空气，实现了缓冲作用，本实用新型可在无人机飞行的过程中对储蓄箱本体11进行缓冲保护，安全性高，结构简单，实用性强。

本实用新型中，固定杆5上套设有弹簧，弹簧的两端分别与两个滑块6固定连接，凹槽2的两侧内壁上均开设有限位槽8，滑杆3的两侧均固定安装有限位块10，限位块10与限位槽8滑动连接，限位槽8内固定安装有支杆9，支杆9与限位块10滑动套接，活塞14套接有密封圈，密封圈与缓冲槽13的内壁滑动密封连接，安装云台1的顶部固定安装有安装杆12，安装杆12的顶端连接有无人机，通过安装云台1、凹槽2、滑杆3、连接板4、固定杆5、滑块6、转杆7、限位槽8、支杆9、限位块10、储蓄箱本体11、安装杆12、缓冲槽13、活塞14和顶杆15的配合，在无人机飞行的过程中，储蓄箱本体11由于惯性受到震动，储蓄箱本体11带动连接板4向上移动，连接板4带动滑杆3向上移动，滑杆3带动两个转杆7运动，两个转杆7分别带动两个滑块6向相互远离的方向滑动，两个滑块6拉伸弹簧，实现了缓冲作用，在连接板4向上运动的过程中，连接板4带动顶杆15向上运动，顶杆15带动活塞14压缩缓冲槽13内的空气，实现了缓冲作用，本实用新型可在无人机飞行的过程中对储蓄箱本体11进行缓冲保护，安全性高，结构简单，实用性强。

工作原理：在无人机飞行的过程中，储蓄箱本体11由于惯性受到震动，储蓄箱本体11带动连接板4向上移动，连接板4带动滑杆3向上移动，滑杆3带动两个转杆7运动，两个转杆7分别带动两个滑块6向相互远离的方向滑动，两个滑块6拉伸弹簧，实现了缓冲作用，在连接板4向上运动的过程中，连接板4带动顶杆15向上运动，顶杆15带动活塞14压缩缓冲槽13内的空气，实现了缓冲作用，安全性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。