升降结构及航测吊舱的制作方法

本实用新型涉及航测技术领域，尤其是涉及一种升降结构及航测吊舱。

背景技术：

无人机以及其他固定翼飞机在航测时，通常采用航测吊舱进行挂设相机，而现有的相机镜头伸出吊舱底部，用于对地面被监测物或者地点的拍摄工作。

现有的舱体固定设置在支架上，不便于拍摄，且舱体不能很好的锁定在支架上，但是由于在飞行过程中，航测吊舱会产生振动，相机也会振动，不仅造成拍摄效果不好，且长期振动会损坏设备，使用寿命较短，成本较高。

现有的航测吊舱的舱体固定在机体内，不便于拍摄，且不能很好的锁定，具有拍摄效果不好和设备容易损坏，导致航测成本加大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种升降结构，以解决现有的航测吊舱的舱体固定在机体内，不便于拍摄，且不能很好的锁定，具有拍摄效果不好和设备容易损坏，导致航测成本加大的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种航测吊舱，包括上述提供的升降结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的升降结构，包括升降组件和挂接板组件；所述升降组件包括导轨安装板组件和锁定组件，所述锁定组件包括锁定把手，所述锁定把手设置于所述导轨安装板组件上；所述挂接板组件包括挂接板，所述挂接板能够移动地设置于所述导轨安装板组件上，所述锁定把手能够锁定所述挂接板移动。

本实用新型提供的升降结构中所述挂接板能够移动地设置于所述导轨安装板组件上，所述锁定把手能够锁定所述挂接板移动，通过锁定把手将挂接板组件锁定，能够防止舱体上下移动，对舱体进行损坏。通过锁定组件能够保证舱体固定，避免舱体内的设备损坏，具有安全可靠和成本较低等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括丝杠组件，所述挂接板通过所述丝杠组件移动地设置于所述导轨安装板组件上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导轨安装组件包括导轨安装板，所述锁定把手设置于所述导轨安装板上，所述锁定组件还包括对应于所述锁定把手设置的刹车块，所述锁定把手能够锁定所述刹车块。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导轨安装板上设置有导轨，所述锁定把手通过连接件锁定所述刹车块，所述连接件穿设于所述导轨，所述锁定把手上设置有凸轮，所述连接件上对应于所述凸轮设置有凹槽。

所述刹车块上对应于所述锁定把手设置有防滑纹。

通过锁定把手上的凸轮结构，使得刹车块具有防滑纹的粗糙面与导轨安装板内侧面紧密贴合，通过摩擦力确保与刹车块连接的挂接板无法运动；然后上拨动锁定把手，由于凸轮作用，刹车块的粗糙面与导轨安装板内侧面分离，此时挂接板可自由上下滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括导轨组件和滑块连接板，所述导轨组件对应于所述导轨安装板设置，所述滑块连接板对应于所述刹车块设置。

滑块连接板与刹车块固定连接，该导轨安装板组件的主要功能是向上拨动锁定把手，滑块连接块可顺畅的上下滑动；向下拨动锁定把手，由于摩擦力的作用，滑块连接板无法运动，保持在一定的位置不变。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁定组件还包括对应于所述导轨设置的高度限位块。导轨两侧设置有多组螺纹孔，高度限位块根据需求设置在不同的螺纹孔内。

将高度限位块固定在所需高度对应的螺纹孔上，滑块连接板以高度限位块定位后，锁定把手向下拨动锁紧，确保锁定把手因故松动后，设备搭在高度限位块上，而不会掉落损坏设备。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接板组件还包括设置于所述挂接板上的控制器安装板，用于安装控制组件。控制器安装板与挂接板通过三角支撑板连接，三角支撑板为直角三角形，一条直角边与挂接板连接，另一条直角边与控制器安装板连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接板组件还包括设置于所述挂接板上的挂接支撑板，所述挂接支撑板用于增加挂接板强度。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括上框架和下框架，所述导轨安装板组件和挂接板组件为多个，分别设置于所述上框架与所述下框架之间。

多个所述导轨安装板组件沿所述上框架的周向均布。

本实用新型第二方面提供的航测吊舱，包括第一方面提供的升降结构，因此具有第一方面提供的升降结构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱体内设置有多个相机。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的升降结构中所述挂接板能够移动地设置于所述导轨安装板组件上，所述锁定把手能够锁定所述挂接板移动，通过锁定把手将挂接板组件锁定，能够防止舱体上下移动，对舱体进行损坏。通过锁定组件能够保证舱体固定，避免舱体内的设备损坏，具有安全可靠和成本较低等优点。

进一步地，所述升降组件还包括丝杠组件，所述挂接板通过所述丝杠组件移动地设置于所述导轨安装板组件上。

进一步地，所述导轨安装组件包括导轨安装板，所述锁定把手设置于所述导轨安装板上，所述锁定组件还包括对应于所述锁定把手设置的刹车块，所述锁定把手能够锁定所述刹车块。

进一步地，所述锁定组件还包括对应于所述导轨设置的高度限位块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的升降结构中去除挂接板组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的升降结构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的升降结构中去除挂接板组件的局部爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的升降结构中挂接板组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的升降结构中升降组件的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的升降结构中锁定把手和连接件的结构示意图。

附图标记：

1-上框架；2-挂接板；3-挂接支撑板；4-控制器安装板；5-下框架； 6-固定把手；11-导轨安装板；12-导轨撑板；13-导轨组件；14-刹车块；16-滑块连接板；21-凸轮；22-导轨安装板组件；23-丝杠撑板组件；25-升降把手；26-锁定把手；27-高度限位块；28-丝杠组件；29-挂接板组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

实施例一

如图1至图6所示，本实用新型第一方面提供的升降结构，其中，包括升降组件和挂接板组件29；所述升降组件包括导轨安装板组件22和锁定组件，所述锁定组件包括锁定把手26，所述锁定把手26设置于所述导轨安装板组件22上；所述挂接板组件29包括挂接板2，所述挂接板2能够移动地设置于所述导轨安装板组件22上，所述锁定把手26能够锁定所述挂接板2移动。

本实用新型提供的升降结构中所述挂接板2能够移动地设置于所述导轨安装板组件22上，所述锁定把手26能够锁定所述挂接板 2移动，通过锁定把手26将挂接板组件锁定，能够防止舱体上下移动，对舱体进行损坏。通过锁定组件能够保证舱体固定，避免舱体内的设备损坏，具有安全可靠和成本较低等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括丝杠组件28，所述挂接板2通过所述丝杠组件28移动地设置于所述导轨安装板组件22上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导轨安装组件包括导轨安装板11，所述锁定把手26设置于所述导轨安装板11上，所述锁定组件还包括对应于所述锁定把手26设置的刹车块14，所述锁定把手26能够锁定所述刹车块14。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导轨安装板11上设置有导轨，所述锁定把手26通过连接件锁定所述刹车块14，所述连接件穿设于所述导轨，所述锁定把手26上设置有凸轮21，所述连接件上对应于所述凸轮21设置有凹槽。

所述刹车块14上对应于所述锁定把手26设置有防滑纹。

通过锁定把手26上的凸轮21结构，使得刹车块14具有防滑纹的粗糙面与导轨安装板11内侧面紧密贴合，通过摩擦力确保与刹车块14连接的挂接板2无法运动；然后上拨动锁定把手26，由于凸轮21作用，刹车块14的粗糙面与导轨安装板11内侧面分离，此时挂接板2可自由上下滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括导轨组件13和滑块连接板16，所述导轨组件13对应于所述导轨安装板 11设置，所述滑块连接板16对应于所述刹车块14设置。

升降组件还包括导轨撑板12，导轨安装板组件22以导轨安装板11为基础，通过螺丝钉连接两个导轨撑板12形成竖直框架，通过螺丝钉将两组导轨组件13平行的安装在导轨安装板11上，同时将锁紧垫片嵌在导轨安装板11外侧的导轨上，并将锁定把手26的螺钉部分穿过预留的孔，拧紧在刹车块14上，同时将滑块连接块与导轨组件13上的四个滑块连接，上下拨动滑块连接块，调整导轨组件13的安装螺钉，确保滑块连接块能顺畅运动。

滑块连接板16与刹车块14固定连接，该导轨安装板组件22的主要功能是向上拨动锁定把手26，滑块连接块可顺畅的上下滑动；向下拨动锁定把手26，由于摩擦力的作用，滑块连接板16无法运动，保持在一定的位置不变。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁定组件还包括对应于所述导轨设置的高度限位块27。导轨两侧设置有多组螺纹孔，高度限位块27根据需求设置在不同的螺纹孔内。

将高度限位块27固定在所需高度对应的螺纹孔上，滑块连接板 16以高度限位块27定位后，锁定把手26向下拨动锁紧，确保锁定把手26因故松动后，设备搭在高度限位块27上，而不会掉落损坏设备。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接板组件还包括设置于所述挂接板2上的控制器安装板4，用于安装控制组件。将控制组件安装在控制器安装板4上便于整个结构移动的稳定性。

控制器安装板4与挂接板2通过三角支撑板连接，三角支撑板为直角三角形，一条直角边与挂接板2连接，另一条直角边与控制器安装板连接。采用三角支撑板能够保证框架的强度。

丝杠组件28包括丝杠和丝杠上的螺母，螺母与挂接板组件连接，可以与控制器安装板4连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接板组件还包括设置于所述挂接板2上的挂接支撑板3，所述挂接支撑板3用于增加挂接板2强度。

本实用新型第二方面提供的航测吊舱，包括第一方面提供的升降结构，因此具有第一方面提供的升降结构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱体内设置有多个相机。

舱体内设置有固定架，所述固定架上设置有一个中心相机和若干个周向相机。

所述中心相机垂直设置在所述固定架上；若干个所述周向相机设置在以所述中心相机为中心的同一圆周上；若干个所述周向相机呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。所述周向相机的镜头端和所述中心相机的镜头端向下伸出所述固定架。

实施例二

为了便于安装，还包括上框架1和下框架5，所述导轨安装板组件22和挂接板组件29为多个，分别设置于所述上框架1与所述下框架5之间。多个所述导轨安装板组件22沿所述上框架1的周向均布。

丝杠上下两端通过螺钉和轴承分别与上框架1和下框架5连接，上框架1与下框架5之间设置有丝杠撑板组件23，丝杠组件28设置于丝杠撑板组件23内侧。

上框架1上设置有固定把手6，便于移动升降结构。下框架5 上设置有多个用于安装的安装孔，通过螺钉和安装孔可以将整个升降结构设置于机体内，为了减少重量，可以在挂接板2上设置有多个减重孔。其余同实施例一。

本实用新型提供的航测吊舱，安装时首先将挂接板组件29安装在升降组件的滑块连接板16上，再将控制组件通过螺钉安装在挂接板组件29上，然后将内壳通过挂接板组件29上的搭扣安装在挂接组件外侧，之后再通过升降组件上的搭扣，将外壳安装在升降组件外侧。由此整个升降结构安装完成，再通过调试确保转动升降把手 25，挂接板组件29能够顺畅的上下移动，并且锁定把手26能够将设备有效的锁紧。

先将高度限位块27固定在确定高度位置的螺纹孔上，向上拨动锁定把手26，此时锁定把手26松开，通过设备顶部的升降把手25 上下调整设备高度，直至运动到高度限位块27位置上，即锁定把手 26与高度限位块27接触，再向下拨动锁定把手26，即可将锁定把手26锁紧，确保设备在该位置保持不变。

综上所述，本实用新型提供的升降结构中所述挂接板能够移动地设置于所述导轨安装板组件上，所述锁定把手能够锁定所述挂接板移动，通过锁定把手将挂接板组件锁定，能够防止舱体上下移动，对舱体进行损坏。通过锁定组件能够保证舱体固定，避免舱体内的设备损坏，具有安全可靠和成本较低等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。