一种水面垃圾探查无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种水面垃圾探查无人机。

背景技术：

随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，这就使得近几年来世界水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失，严重地威胁了社会的可持续发展，威胁了人类的生存。随着十八大社会主义生态文明建设的提出，水环境的污染问题越来越受到人们的关注。海洋、河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌，为解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是通过人工检测水面垃圾区域，由于水域大，造成人力投入大，不利于进行水域垃圾区域的检测。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种水面垃圾探查无人机，有效的解决了目前很多地区还是通过人工检测水面垃圾区域，由于水域大，造成人力投入大，不利于进行水域垃圾区域的检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体上设有机架，机架的四角均开设有螺栓孔，机架的四角均通过第一固定螺栓安装有机翼，机翼上安装有螺旋桨，机架的中部安装有电池槽，机架的底端固定有电器盒，机架四角的底端固定有升降座，电器盒的一侧设有盒壁，电器盒内部的顶端安装有温度传感器，盒壁的底部嵌入安装有散热装置，电器盒的底端安装有摄像头，摄像头的外侧设有保护罩，电器盒内部的底端安装有中央处理器。

优选的，所述散热装置包括第二固定螺栓、散热扇、PLC控制器和防尘网，散热扇嵌入安装在盒壁的底部，散热扇的一侧嵌入安装有PLC控制器，散热扇的外侧通过第二固定螺栓安装有防尘网。

优选的，所述电器盒的内部安装有无线收发器。

优选的，所述升降座靠近顶部位置处设置有辅助固定杆，升降座的底端设有橡胶垫。

优选的，所述温度传感器的输出端电性连接PLC控制器，PLC控制器的输出端电性连接散热扇，摄像头电性连接中央处理器。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于散热，有利于保证电器的使用性能，同时可对水域进行探测，便于船体对垃圾水面进行处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型摄像头安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括无人机本体1，无人机本体1上设有机架2，机架2的四角均开设有螺栓孔11，机架2的四角均通过第一固定螺栓4安装有机翼5，机翼5上安装有螺旋桨6，机架2的中部安装有电池槽3，电池槽3用来放置蓄电池，机架2的底端固定有电器盒7，电器盒7用来安装各种用电设备，机架2四角的底端固定有升降座8，升降座8用来辅助无人机的升降，电器盒7的一侧设有盒壁12，电器盒7内部的顶端安装有温度传感器13，温度传感器13用来采集电器盒7内的温度信号，盒壁12的底部嵌入安装有散热装置，散热装置用来进行散热，电器盒7的底端安装有摄像头19，摄像头19用来采集图像信号，摄像头19的外侧设有保护罩20，保护罩20可对摄像头19进行保护，电器盒7内部的底端安装有中央处理器18，中央处理器18用来对图像信号进行处理。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，散热装置包括第二固定螺栓14、散热扇15、PLC控制器16和防尘网17，散热扇15嵌入安装在盒壁12的底部，散热扇15的一侧嵌入安装有PLC控制器16，散热扇15的外侧通过第二固定螺栓14安装有防尘网17，使用时，温度传感器13采集电器盒7内的温度信号传递给PLC控制器16的输入端，经PLC控制器16分析处理后，若温度信号大于PLC控制器16预输的允许值时，PLC控制器16的输出端会发出指令给散热扇15，散热扇15工作，对电器盒7进行散热，保证电器盒7内电器的使用性能，若温度信号小于PLC控制器16预输的允许值时，PLC控制器16的输出端会发出指令给散热扇15，散热扇15不工作，节约电能。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，电器盒7的内部安装有无线收发器，无线收发器电性连接中央处理器18，无线收发器用来输送和接收外部信号。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，升降座8靠近顶部位置处设置有辅助固定杆9，升降座8的底端设有橡胶垫10，提高升降座8的使用寿命。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，温度传感器13的输出端电性连接PLC控制器16，PLC控制器16的输出端电性连接散热扇15，摄像头19电性连接中央处理器18，便于信号的传输和使用。

本实施例中温度传感器13采用ARS01温度传感器。

工作原理：本实用新型使用时，通过温度传感器13采集电器盒7内的温度信号并传递给PLC控制器16的输入端，经PLC控制器16分析处理后，若温度信号大于PLC控制器16预输的允许值时，PLC控制器16的输出端会发出指令给散热扇15，散热扇15工作，对电器盒7进行散热，保证电器盒7内电器的使用性能，若温度信号小于PLC控制器16预输的允许值时，PLC控制器16的输出端会发出指令给散热扇15，散热扇15不工作，节约电能，使用时，摄像头19采集需要检测的区域，并将图像传递给中央处理器18，经中央处理器18分析处理，若有垃圾图像信号，中央处理器18会发出指令给无线收发器，无线收发器发出信号给水面船体，便于船体对有垃圾水面进行处理。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于散热，有利于保证电器的使用性能，同时可对水域进行探测，便于船体对垃圾水面进行处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。