一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台的制作方法

本实用新型属于水质环境检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台。

背景技术：

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。

现有的水质检测方式在检测水质时，不仅消耗人力，且检测成本较高，无法频繁使用，且水质检测装置一般都是投放到水中，因此不方便人们对其进行回收，且水质检测装置损坏时也不方便进行更换，为人们的工作带来了一定的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，以解决上述背景技术中提出的水质检测装置一般都是投放到水中，因此不方便人们对其进行回收，且水质检测装置损坏时也不方便进行更换，为人们的工作带来了一定的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面与绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端绕过定滑轮的外表面与固定板的上表面固定连接，所述定滑轮的顶端与无人机本体的下表面固定连接，所述固定板的右侧面与吊舱平台本体的左侧面贴合，所述固定板的正面和背面均固定连接有固定装置，所述固定装置的左侧面固定连接有拧块，所述固定装置的右端螺纹连接在凹槽内，所述凹槽开设在吊舱平台本体的左侧面，所述凹槽内壁设置有内螺纹；

所述吊舱平台本体的正面固定连接有滑动装置，所述滑动装置的顶端与无人机本体的下表面固定连接，所述吊舱平台本体的上表面固定连接有两个铁块，且两个铁块分别位于吊舱平台本体上表面的左右两侧，所述铁块的上方设置有电磁铁，所述电磁铁设置在隔离垫的下表面，所述隔离垫的上表面与无人机本体的下表面固定连接。

优选的，所述滑动装置包括滑套，所述滑套的背面与吊舱平台本体的正面固定连接，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的顶端和底端分别与无人机本体的下表面和挡块的上表面固定连接。

优选的，所述固定装置包括螺纹帽，所述螺纹帽的外表面与固定板的正面固定连接，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左端与拧块的右侧面固定连接，所述螺纹柱的右端螺纹连接在凹槽内。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个电动推杆分别位于吊舱平台本体的左右两侧，所述电动推杆的输入端与外接电源的输出端电性连接。

优选的，所述电磁铁的数量为两个，且两个电磁铁分别位于隔离垫下表面的左右两侧，所述电磁铁的输入端与外接电源的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要投放吊舱平台本体时，控制电动推杆收缩使得支撑板向上移动，使得绳索的一端向上移动，使得绳索的另一端不再向上拉动吊舱平台本体，同时吊舱平台本体依靠自身重力向下移动，从而使得吊舱平台本体可以进入水中采集水并对水质进行检测，当需要收起吊舱平台本体时，工人控制电动推杆伸长使得支撑板向下移动，从而使得支撑板可以通过绳索拉动吊舱平台本体回到初始位置，然后工人控制电磁铁通电，从而使得电磁铁可以吸附住铁块，从而使得吊舱平台本体被固定的更加稳定且不会晃动，当需要对吊舱平台本体进行更换时，工人不再为电磁铁通电，使得电磁铁不再吸附住铁块，然后工人拧动拧块旋转，从而使得螺纹柱旋转并移动，使得螺纹柱离开凹槽不再固定住吊舱平台本体，然后工人取下吊舱平台本体进行更换，这样不仅方便了人们对其进行回收，且吊舱平台本体损坏时也容易进行更换，为人们的工作带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、电动推杆；3、支撑板；4、凹槽；5、定滑轮；6、拧块；7、滑动装置；701、滑套；702、滑杆；703、挡块；8、吊舱平台本体；9、电磁铁；10、铁块；11、隔离垫；12、固定板；13、固定装置；131、螺纹帽；132、螺纹柱；14、内螺纹；15、绳索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有电动推杆2，电动推杆2的底端与支撑板3的上表面固定连接，支撑板3的上表面与绳索15的一端固定连接，绳索15的另一端绕过定滑轮5的外表面与固定板12的上表面固定连接，定滑轮5的顶端与无人机本体1的下表面固定连接，固定板12的右侧面与吊舱平台本体8的左侧面贴合，固定板12的正面和背面均固定连接有固定装置13，固定装置13的左侧面固定连接有拧块6，固定装置13的右端螺纹连接在凹槽4内，凹槽4开设在吊舱平台本体8的左侧面，凹槽4内壁设置有内螺纹14；

吊舱平台本体8的正面固定连接有滑动装置7，滑动装置7的顶端与无人机本体1的下表面固定连接，吊舱平台本体8的上表面固定连接有两个铁块10，且两个铁块10分别位于吊舱平台本体8上表面的左右两侧，铁块10的上方设置有电磁铁9，电磁铁9设置在隔离垫11的下表面，隔离垫11的上表面与无人机本体1的下表面固定连接。

本实施例中，电磁铁9通电时可以吸附住铁块10，从而使得吊舱平台本体8被固定的更加稳定且不会晃动，且电磁铁9的型号为LS-P50，电动推杆2收缩使得支撑板3向上移动，使得绳索15的一端向上移动，使得绳索15的另一端不再向上拉动吊舱平台本体8，同时吊舱平台本体8依靠自身重力向下移动，从而使得吊舱平台本体8可以进入水中采集水并对水质进行检测，且电动推杆2的型号为ZLD12V-S150。

本实施方案中，当需要投放吊舱平台本体8时，控制电动推杆2收缩使得支撑板3向上移动，使得绳索15的一端向上移动，使得绳索15的另一端不再向上拉动吊舱平台本体8，同时吊舱平台本体8依靠自身重力向下移动，从而使得吊舱平台本体8可以进入水中采集水并对水质进行检测，当需要收起吊舱平台本体8时，工人控制电动推杆2伸长使得支撑板3向下移动，从而使得支撑板3可以通过绳索15拉动吊舱平台本体8回到初始位置，然后工人控制电磁铁9通电，从而使得电磁铁9可以吸附住铁块10，从而使得吊舱平台本体8被固定的更加稳定且不会晃动，当需要对吊舱平台本体8进行更换时，工人不再为电磁铁9通电，使得电磁铁9不再吸附住铁块10，然后工人拧动拧块6旋转，从而使得螺纹柱132旋转并移动，使得螺纹柱132离开凹槽4不再固定住吊舱平台本体8，然后工人取下吊舱平台本体8进行更换，这样不仅方便了人们对其进行回收，且吊舱平台本体8损坏时也容易进行更换，为人们的工作带来了方便，通过设置定滑轮5，从而使得绳索15在移动时可以带动定滑轮5滚动，从而使得绳索15不会与别的物体产生摩擦，从而使得绳索15工作时不会折断且可以正常带动吊舱平台本体8上下移动，通过设置隔离垫11，从而使得电磁铁9工作时形成电磁场不会对无人机本体1的工作造成影响，通过设置内螺纹14，从而使得螺纹柱132旋转时，可以螺纹连接在凹槽4内，且螺纹柱132可以固定住吊舱平台本体8，从而使得吊舱平台本体8在工作时不会晃动且更加稳定。

进一步的，滑动装置7包括滑套701，滑套701的背面与吊舱平台本体8的正面固定连接，滑套701内套接有滑杆702，滑杆702的顶端和底端分别与无人机本体1的下表面和挡块703的上表面固定连接。

本实施例中，通过设置滑杆702和滑套701，从而使得吊舱平台本体8上下移动时可以带动滑套701上下移动，且滑套701可以沿着滑杆702上下移动，从而使得吊舱平台本体8在上下移动时不会晃动且更加稳定，通过设置挡块703，从而使得滑套701向下移动时不会脱离滑杆702，从而使得吊舱平台本体8可以始终被固定住。

进一步的，固定装置13包括螺纹帽131，螺纹帽131的外表面与固定板12的正面固定连接，螺纹帽131内螺纹14连接有螺纹柱132，螺纹柱132的左端与拧块6的右侧面固定连接，螺纹柱132的右端螺纹连接在凹槽4内。

本实施例中，通过设置螺纹柱132和螺纹帽131，且螺纹帽131被固定不动，从而使得螺纹柱132旋转时可以带动拧块6左右移动，且螺纹柱132可以稳定的螺纹连接在凹槽4内。

进一步的，电动推杆2的数量为两个，且两个电动推杆2分别位于吊舱平台本体8的左右两侧，电动推杆2的输入端与外接电源的输出端电性连接。

本实施例中，通过设置电动推杆2，从而使得电动推杆2收缩使得支撑板3向上移动，使得绳索15的一端向上移动，使得绳索15的另一端不再向上拉动吊舱平台本体8，同时吊舱平台本体8依靠自身重力向下移动，从而使得吊舱平台本体8可以进入水中采集水并对水质进行检测。

进一步的，电磁铁9的数量为两个，且两个电磁铁9分别位于隔离垫11下表面的左右两侧，电磁铁9的输入端与外接电源的输出端电性连接。

本实施例中，通过设置电磁铁9，从而使得电磁铁9通电时可以吸附住铁块10，从而使得吊舱平台本体8被固定的更加稳定且不会晃动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当需要投放吊舱平台本体8时，控制电动推杆2收缩使得支撑板3向上移动，使得绳索15的一端向上移动，使得绳索15的另一端不再向上拉动吊舱平台本体8，同时吊舱平台本体8依靠自身重力向下移动，从而使得吊舱平台本体8可以进入水中采集水并对水质进行检测，当需要收起吊舱平台本体8时，工人控制电动推杆2伸长使得支撑板3向下移动，从而使得支撑板3可以通过绳索15拉动吊舱平台本体8回到初始位置，然后工人控制电磁铁9通电，从而使得电磁铁9可以吸附住铁块10，从而使得吊舱平台本体8被固定的更加稳定且不会晃动，当需要对吊舱平台本体8进行更换时，工人不再为电磁铁9通电，使得电磁铁9不再吸附住铁块10，然后工人拧动拧块6旋转，从而使得螺纹柱132旋转并移动，使得螺纹柱132离开凹槽4不再固定住吊舱平台本体8，然后工人取下吊舱平台本体8进行更换，这样不仅方便了人们对其进行回收，且吊舱平台本体8损坏时也容易进行更换，为人们的工作带来了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。