兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机的制作方法

本实用新型涉及智能农业设备领域，进一步涉及植保机械，具体涉及一种植保无人机。

背景技术：

农药包装废弃物是因农业生产使用过程中产生的被废弃的包装物，包括用塑料、玻璃、铝箔、纸板等材料制作的瓶、桶、罐、袋等农药包装物。据统计，目前我国每年农药原药的消费量为50万吨左右。有研究估计我国每年的农药包装废弃物约有32亿个，重量大约有10-15万吨。其中只有2％-3％的人会考虑通过焚烧或填埋处理。农药包装废弃物数量巨大，危害惊人：农药包装废弃物散落在田间地头，残留药剂容易形成污染源，雨水冲刷或药剂蒸发，会破坏生物链，对环境和人类健康都具有长期潜在危害。另外，由于农药包装废弃物在自然环境中很难降解，散落田间、地头后会造成严重的“垃圾污染”；部分农户对废弃物的任意焚烧，加重了大气污染，粉尘颗粒的吸入也极大地影响了身体健康。

近年来传统植保无人机的使用使得农民打药更加方便快捷，但是并没有从减少污染方面考虑，包装废弃物污染这一问题依然很严重。为了减少包装废弃物的产生，现在市面上急需提供一种可以适用于不同类型农药且农药容器可重复利用农药容器的植保无人机。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以装载不同类型农药且农药包装能够重复利用的兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，具体方案如下：

包括包括主体外壳，所述主体外壳的底部设有脚架，所述主体外壳的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂，每一个所述机臂上设有一个带动力装置的折叠桨叶，所述主体外壳内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器和GPS天线，所述主体外壳上还设有为各组件供能的动力电池，所述主体外壳内还设有药仓，所述主体外壳上对应所述药仓的位置开设有进料口，所述进料口设有药仓上盖，所述药仓内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳的底部设有供药模块容置座，所述供药模块容置座的底面上开设有与所述药仓连通的第一通孔，所述供药模块容置座的侧面上开设有与所述主体外壳内部连通的第二通孔；每一个所述机臂上还设有一个可折叠的喷头，所述主体外壳内还设有通过管道与所述喷头连接的水泵组件，所述水泵组件通过管道与所述第二通孔连通。

进一步地，所述药仓内设有两个平行布置的软袋夹板，所述软袋夹板的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆，所述主体外壳内位于两个所述软袋夹板之间设有竖直布置的传动连杆，所述传动连杆的上端伸出所述进料口外，所述传动连杆与所述夹板连杆之间连接有若干弹性弹簧；所述夹板连杆上铰接有若干弧形的单向齿，所述单向齿与所述夹板连杆的铰接处设有扭簧，所述单向齿的另一端铰接于所述传动连杆上，所述传动连杆上设有用于限定所述单向齿极限位置的单向齿限位挡片。

进一步地，所述储药容器包括软药袋、液体药箱和固体颗粒药箱。

进一步地，所述软药袋的底部设有与所述第一通孔对应的第一弹性自闭阀口，所述软药袋的顶部设有第一提手，所述软药袋的侧壁设有观察窗；

所述液体药箱的底部设有与所述第一通孔对应的第二弹性自闭阀口，所述液体药箱的顶部设有第二提手，所述液体药箱的一侧设有第三提手；

所述固体颗粒药箱的底部设有与所述第一通孔对应的扇形旋转开合放料口，所述固体颗粒药箱的顶部设有第四提手，所述固体颗粒药箱的一侧设有第五提手。

进一步地，所述供药模块容置座的底面还设有供药模块固定凸条，所述供药模块容置座的侧面位于所述第二通孔的两侧还设有若干连接柱，所述第二通孔内设有供药管密封接头母头。

进一步地，所述供药模块容置座内容置有供药模块，所述供药模块包括液体供药模块和固体颗粒供药模块。

进一步地，所述液体供药模块包括第一壳体，所述第一壳体的顶面设有与所述供药模块固定凸条配合的第一固定槽，所述第一壳体的顶面还开设有与所述第一通孔对应的第一药仓出口；所述第一壳体的侧面设有若干与所述连接柱配合的第一连接孔，所述第一壳体的侧面还设有与所述第二通孔对应的第三通孔；所述第一壳体内设有从所述第三通孔伸出且与所述供药管密封接头母头配合的供药管密封接头公头，所述第一壳体内还设有能够从所述第一药仓出口伸出且与所述第一弹性自闭阀口和所述第二弹性自闭阀口配合的通药口，所述第一壳体内位于所述通药口的下方设有弹性元件。

进一步地，所述固体颗粒供药模块包括第二壳体，所述第二壳体的顶面设有与所述供药模块固定凸条配合的第二固定槽，所述第二壳体的顶面还开设有与所述第一通孔对应的第二药仓出口，所述第二壳体的侧面设有若干与所述连接柱配合的第二连接孔，所述第二壳体上与所述第二连接孔相对的侧面开设有第四通孔，所述第四通孔外铰接有撒料组件。

进一步地，所述撒料组件包括与所述第四通孔配合的药粒通道，所述药粒通道成型为斜面，所述药粒通道的较低端连接有带动力装置的甩料盘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，对于装载不同类型农药的容器可以直接使用，进而完成多种不同类型农药的施撒工作，不需要转移至专门的无人机容器内，减少包装废弃物的产生；而且本实用新型里装载农药的容器可以多次重复利用，从源头减少农药残留废弃物的数量，减少对土壤的污染。

附图说明

图1.本实用新型的结构示意图，

图2.本实用新型的内部结构示意图，

图3.本实用新型药仓的内部结构示意图，

图4.本实用新型软药袋的结构示意图，

图5.本实用新型液体药箱的结构示意图，

图6.本实用新型固体颗粒药箱的结构示意图，

图7.本实用新型液体供药模块的结构示意图，

图8.本实用新型液体供药模块的内部结构示意图，

图9.本实用新型液体供药模块与软药袋的连接状态示意图，

图10.本实用新型液体供药模块与液体药箱的连接状态示意图，

图11.本实用新型固体颗粒供药模块的结构示意图，

图12.本实用新型固体颗粒供药模块的内部结构示意图，

图13.本实用新型固体颗粒供药模块与固体颗粒药箱的连接状态示意图。

附图序号及名称：1、主体外壳，2、脚架，3、机臂，4、折叠桨叶，5、飞行控制器，6、GPS天线，7、动力电池，8、药仓，9、进料口，10、药仓上盖，11、供药模块容置座，12、第一通孔，13、第二通孔，14、喷头，15、水泵组件，16、软袋夹板，17、夹板连杆，18、传动连杆，19、弹性弹簧，20、单向齿，21、扭簧，22、单向齿限位挡片，23、软药袋，2301、第一弹性自闭阀口，2302、第一提手，2303、观察窗，24、液体药箱，2401、第二弹性自闭阀口，2402、第二提手，2403、第三提手，25、固体颗粒药箱，2501、扇形旋转开合放料口，2502、第四提手，2503、第五提手，26、供药模块固定凸条，27、连接柱，28、供药管密封接头母头，29、液体供药模块，2901、第一壳体，2902、第一固定槽，2903、第一药仓出口，2904、第一连接孔，2905、第三通孔，2906、供药管密封接头公头，2907、通药口，30、固体颗粒供药模块，3001、第二壳体，3002、第二固定槽，3003、第二药仓出口，3004、第二连接孔，3005、第四通孔，3006、药粒通道，3007、甩料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本实用新型的实用新型内容，不用于限定本实用新型的保护范围。

结合图1-图3所示，一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳1，主体外壳1的底部设有脚架2，主体外壳1的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂3，每一个机臂3上设有一个带动力装置的折叠桨叶4，主体外壳1内设有与动力装置电连接的飞行控制器5和GPS天线6，主体外壳1上还设有为各组件供能的动力电池7，主体外壳1内还设有药仓8，主体外壳1上对应药仓8的位置开设有进料口9，进料口9设有药仓上盖10，药仓8内设有可重复使用的储药容器；主体外壳1的底部设有供药模块容置座11，供药模块容置座11的底面上开设有与药仓8连通的第一通孔12，供药模块容置座11的侧面上开设有与主体外壳1内部连通的第二通孔13；每一个机臂3上还设有一个可折叠的喷头14，主体外壳1内还设有通过管道与喷头14连接的水泵组件15，水泵组件15通过管道与第二通孔13连通。

参照图3，药仓8内设有两个平行布置的软袋夹板16，软袋夹板16的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆17，主体外壳1内位于两个软袋夹板16之间设有竖直布置的传动连杆18，传动连杆18的上端伸出进料口9外，传动连杆18与夹板连杆17之间连接有若干弹性弹簧19；夹板连杆17上铰接有若干弧形的单向齿20，单向齿20与夹板连杆17的铰接处设有扭簧21，单向齿20的另一端铰接于传动连杆18上，传动连杆18上设有用于限定单向齿20极限位置的单向齿限位挡片22。

如图4-图6，储药容器包括软药袋23、液体药箱24和固体颗粒药箱25。软药袋23的底部设有与第一通孔12对应的第一弹性自闭阀口2301，软药袋23的顶部设有第一提手2302，软药袋23的侧壁设有观察窗2303；液体药箱24的底部设有与第一通孔12对应的第二弹性自闭阀口2401，液体药箱24的顶部设有第二提手2402，液体药箱24的一侧设有第三提手2403；固体颗粒药箱25的底部设有与第一通孔12对应的扇形旋转开合放料口2501，固体颗粒药箱25的顶部设有第四提手2502，固体颗粒药箱25的一侧设有第五提手2503。

参照图2，供药模块容置座11的底面还设有供药模块固定凸条26，供药模块容置座11的侧面位于第二通孔13的两侧还设有若干连接柱27，第二通孔13内设有供药管密封接头母头28。

供药模块容置座11内容置有供药模块，供药模块包括液体供药模块29和固体颗粒供药模块30。

结合图7-图10，液体供药模块29包括第一壳体2901，第一壳体2901的顶面设有与供药模块固定凸条26配合的第一固定槽2902，第一壳体2901的顶面还开设有与第一通孔12对应的第一药仓出口2903；第一壳体2901的侧面设有若干与连接柱27配合的第一连接孔2904，第一壳体2901的侧面还设有与第二通孔13对应的第三通孔2905；第一壳体2901内设有从第三通孔2905伸出且与供药管密封接头母头28配合的供药管密封接头公头2906，第一壳体2901内还设有能够从第一药仓出口2903伸出且与第一弹性自闭阀口2301和第二弹性自闭阀口2401配合的通药口2907，第一壳体2901内位于通药口2907的下方设有弹性元件。

结合图11-图13，固体颗粒供药模块30包括第二壳体3001，第二壳体3001的顶面设有与供药模块固定凸条26配合的第二固定槽3002，第二壳体3001的顶面还开设有与第一通孔12对应的第二药仓出口3003，第二壳体3001的侧面设有若干与连接柱27配合的第二连接孔3004，第二壳体3001上与第二连接孔3004相对的侧面开设有第四通孔3005，第四通孔3005外铰接有撒料组件。撒料组件包括与第四通孔3005配合的药粒通道3006，药粒通道3006成型为斜面，药粒通道3006的较低端连接有带动力装置的甩料盘3007。

参考说明书附图，本实用新型的工作原理如下：

当药剂种类为液体时，在供药模块容置座内插入液体供药模块，按下锁扣向上掀起药仓上盖，此时软袋夹板处于没有作用力的状态，然后将药袋或药箱按照指定方向放入料仓内。关闭药箱盖板，此过程中，药仓上盖固定件推动传动连杆，此时传动连杆通过单向齿带动夹板连杆进而收紧软袋夹板；此时如果药仓内部为软药袋，软袋夹板将从两侧向内夹住药袋并跟随移动收紧至药袋放空，此过程单向齿限制夹板连杆反向反向移动，软袋受外力引起内部液体震荡时软袋夹板不会被推开，软药袋始终被限制在最小空间内；而如果药仓内部为药箱，软袋夹板被药箱支撑在两侧，不会向内移动。此时液体供药模块的通药口在弹性元件的作用下插入软药袋或者液体药箱的弹性自闭阀口，弹性自闭阀口内部密封塞被推开。同时液体供药模块的供药管密封接头公头插入供药管密封接头母头内，软体药袋或液体药箱与水泵组件的管道导通，药液可被被水泵组件抽出加压后通过喷头喷出。

以取出药袋过程为例，首先按下锁扣向上掀起药仓上盖，在此过程中，手动控制使液体供药模块的通药口向下移动，将通药口拔出弹性自闭阀口，使软药袋密封。与此同时，单向齿限位挡片抬起单向齿，软袋夹板反向移动限制取消，传动连杆撑起夹板连杆；药仓上盖完全打开同时，软袋夹板被弹性弹簧推回药仓两侧，可以取换药袋。取换液体药箱过程与上面所述相同，区别在软袋夹板被药箱支撑在两侧，不会向内移动。

当农药种类为固体颗粒时，在供药模块容置座内插入固体颗粒供药模块，按下锁扣向上掀起药仓上盖，然后将固体颗粒药箱按照指定方向放入料仓内，关闭药箱盖板。区别在颗粒供药模块部分说明如下：旋转扇形旋转开合放料口，放料口内的扇形挡片跟随转动，放料口四个被遮挡开口打开，固体颗粒农药进入第二壳体内，第二壳体内可以安装振动马达防止固体颗粒农药阻塞，然后固体颗粒农药通过第四通孔进入药粒通道，接着进入甩料盘，甩料盘在动力装置的作用下将固体颗粒农药从甩料盘边缘抛出，颗粒供药模块在不使用或整机运输情况下可以将撒料组件折叠起来防止损坏。

综上，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。