一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统的制作方法

本实用新型涉及一种小型合页式折叠机构，属于航空无人机领域。

背景技术：

针对小型筒射折叠翼无人机，现有技术条件下的折叠翼技术主要针对机翼结构，尾翼不折叠或小幅度折叠，且尾翼折叠技术存在展开过程不同步，锁定方式不可靠等问题。

例如申请案201310634151.8，申请日2013年12月2日。该申请案公开了一种弹射折叠翼飞行机器人。该飞行机器人的尾翼通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上，且两个尾翼沿飞行器主体的长度方向并排平行设置。在展开过程中，两个垂直尾翼在扭簧的驱动下展开。该申请案中尾翼展开后并无锁定装置，不稳定，不可靠，且尺寸较大。

技术实现要素：

本实用新型的技术解决问题为：克服现有技术的不足，提出了一种小型合页式折叠机构，可使尾翼折叠90°，缩小机体尺寸。

本实用新型的技术解决方案是：

一种小型合页式折叠机构，包括：垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩；其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头；

合页固定在机身上，垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接，使得垂尾绕转轴转动，实现垂尾的折叠；

固定锁钩固定在机身上，当垂尾展开时，固定锁钩对垂尾限位。

所述固定锁钩包括底板和立柱，立柱垂直与底板且立柱顶部设有卡扣。

所述固定锁钩为弹性材料。

所述固定锁钩采用弹簧钢。

垂尾处于折叠状态时，其方向与机身航向一致。

垂尾处于展开状态时，其与机身垂直。

当垂尾折叠时，扭簧收缩储能；当垂尾展开时，垂尾在扭簧弹力的驱动下展开，展开到位后撞击固定锁钩，锁钩将垂尾限位固定，此时扭簧依然对垂尾施加作用力。

垂尾主体为复合材料，垂尾接头采用铝合金材料。

一种折叠翼无人机，该无人机的垂尾采用所述的小型合页式折叠机构实现。

一种折叠翼无人机发射系统，包括发射筒和折叠翼无人机，折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内，其垂尾折叠，贴合于机身，垂尾折叠采用所述的小型合页式折叠机构实现。

该方案与现有技术相比，优点在于：

解决了筒射无人机垂尾折叠的问题，大幅缩小无人机折叠尺寸。利用扭簧驱动展开，固定锁钩固定的方式，组装流程简单，结构效率高，展开可靠，定位准确，具有重复利用性。

附图说明

图1为一体化垂尾结构示意图；

图2为合页结构示意图；

图3为扭簧结构示意图；

图4为转轴结构示意图；

图5为固定锁钩结构示意图；

图6为机身与锁钩装配图；

图7为合页垂尾装配图；

图8为折叠机构装配图；

图9为折叠状态示意图。

具体实施方式

如图2、3、4、7、8所示，本实用新型针对现有技术条件下的折叠翼技术主要针对机翼结构，尾翼不折叠或小幅度折叠的问题，提出了一种小型合页式折叠机构，包括：垂尾1、合页2、扭簧3、转轴4和固定锁钩5；如图1所示，其中垂尾1又包括垂尾主体11以及位于垂尾主体11端部的垂尾接头12；

合页2固定在机身上，垂尾接头12通过扭簧3和转轴4与合页2连接，使得垂尾1绕转轴4转动，实现垂尾1的折叠；

如图6所示，固定锁钩5固定在机身上，当垂尾1展开时，固定锁钩5对垂尾1 限位。

如图5所示，固定锁钩5包括底板51和立柱52，立柱52垂直与底板51且立柱 52顶部设有卡扣。

固定锁钩5为弹性材料。本实用新型中固定锁钩5采用弹簧钢。

如图9所示，垂尾1处于折叠状态时，其方向与机身航向一致。

如图8所示，垂尾1处于展开状态时，其与机身垂直。

当垂尾1折叠时，扭簧3收缩储能；当垂尾1展开时，垂尾1在扭簧3弹力的驱动下展开，展开到位后撞击固定锁钩5，锁钩5将垂尾1限位固定，此时扭簧3依然对垂尾1施加作用力。

垂尾主体11为复合材料，垂尾接头12采用铝合金材料。

基于上述折叠机构，本实用新型还提出了一种折叠翼无人机，该无人机的垂尾采用所述的小型合页式折叠机构实现。

如图9所示，基于上述折叠机构，本实用新型还提出了一种折叠翼无人机发射系统，包括发射筒和折叠翼无人机，折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内，其垂尾折叠，贴合于机身，垂尾折叠采用所述的小型合页式折叠机构实现。

本实用新型的原理是：利用弹簧合页的方式折叠尾翼，尾翼在扭簧的作用下展开，由固定锁钩固定。

当垂尾折叠时，合页扭簧收缩储能；当垂尾展开时，垂尾在扭簧弹力的驱动下展开，展开到位后撞击固定锁钩，锁钩将垂尾固定。

具体使用时：

首先，如图6所示，将固定锁钩与机身连接，锁钩伸出机身外。

其次，将垂尾、合页、扭簧与转轴装配为一体，如图7所示。垂尾在展开状态时，扭簧不受力。

最后，将合页垂尾装配体安装到机身上，固定锁钩将垂尾勾住锁死。

如图9所示，当垂尾折叠时，移动锁钩将垂尾释放，垂尾沿展向折叠90°。然后装入发射筒，由筒壁约束垂尾；

当垂尾展开时，机身由发射筒射出，筒壁约束消失。垂尾在扭簧作用下展开，当垂尾展开至固定位置时，垂尾撞击固定锁钩，锁钩将垂尾固定锁死，如图8所示。

某型无人机在使用该折叠机构后，机体尺寸缩小9％；发射筒直径由180mm 缩小到120mm；且发射后垂尾展开到位迅速，锁钩固定牢固。解决了筒射无人机垂尾折叠的问题，大幅缩小无人机折叠尺寸。并且上述方案利用扭簧驱动展开，固定锁钩固定的方式，组装流程简单，结构效率高，展开可靠，定位准确，具有重复利用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限制本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，可以对本实用新型做出若干的修改和替换，所有这些修改和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。