一种混料一体式农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及农业用农药喷洒无人机装置技术领域，具体为一种混料一体式农药喷洒无人机。

背景技术：

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，现今社会在农作物农药喷洒时，也会使用无人机进行喷洒，大大提高了作业效率，减少了人员成本。

市场上的农药喷洒无人机在使用过程中，不具备农药自动混合功能，使得农药装填时，需要人工对固、液农药进行搅拌后，装填入装置内，增加使用者劳动强度的同时降低了工作效率，不利于装置大范围作业，对存药设备，没有腐蚀保护措施，使得设备长时间运行后，容易发生腐蚀，降低使用寿命，为此，我们提出一种混料一体式农药喷洒无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种混料一体式农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的农药喷洒无人机在使用过程中，不具备农药自动混合功能，使得农药装填时，需要人工对固、液农药进行搅拌后，装填入装置内，增加使用者劳动强度的同时降低了工作效率，不利于装置大范围作业，对存药设备，没有腐蚀保护措施，使得设备长时间运行后，容易发生腐蚀，降低使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混料一体式农药喷洒无人机，包括主体和搅拌板，所述主体的外壁四周活动设置有支架，且支架的外壁安置有动力舱，所述动力舱的内部设置有发动机，且发动机的顶部安置有转杆，所述转杆的顶部设置有轴套，且轴套的外壁安置有扇叶，所述主体的底部活动设置有连接板，且连接板通过螺丝与主体相连接，所述连接板的下方安置有药水舱，且药水舱的内壁设置有转轴，所述搅拌板安置于转轴的外壁，所述药水舱的外壁左侧活动设置有进料口，且药水舱的底部安置有管道，所述管道的底部设置有横管，且横管的底部安置有喷淋头，所述横管的外壁活动设置有夹具，且夹具通过螺丝与药水舱相连接，所述主体的外壁两侧活动安置有支撑杆，所述药水舱的内部设置有耐腐蚀层，且耐腐蚀层的右侧安置有金属层。

优选的，所述支架呈垂直状安置于主体的外壁，且支架与主体之间为活动连接。

优选的，所述发动机与动力舱之间为固定连接，且发动机通过转杆与轴套构成旋转结构。

优选的，所述连接板与药水舱之间的连接方式为焊接，且药水舱通过转轴与搅拌板构成活动结构。

优选的，所述横管的中心线与管道的中心线相重合，且横管的外壁等距分布有喷淋头。

优选的，所述夹具与药水舱之间为活动连接，且夹具的内壁结构与横管的外壁结构相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该混料一体式农药喷洒无人机设置有主体，支架呈垂直状安置于主体的外壁，使得装置在使用时，支架始终保持绝对垂直状态，不会发生偏移，同时支架与主体之间为活动连接，使得支架如出现损坏时，通过螺丝可快速拆卸，提高装置维修效率，发动机与动力舱之间为固定连接，使得发动机在工作时，产生的震动，不会传出动力舱，从而无法影响装置整体的稳定性，同时发动机通过转杆与轴套构成旋转结构，使得发动机可为装置提供必要的动力，保证装置使用时，四台发动机同时运行，装置移动时不会出现偏差；

连接板与药水舱之间的连接方式为焊接，使得两者之间的连接强度提高，保证药水舱不会从连接板上脱落，提高装置使用寿命，同时药水舱通过转轴与搅拌板构成活动结构，使用者可直接将固体、液体农药倾倒入药水舱内，通过搅拌板进行混合，无需人工搅拌后，装填入装置内，降低工作人员的劳动强度，横管的中心线与管道的中心线相重合，使得农药通过管道进入横管内时，农药不会淤积在管道内，造成零件堵塞，影响装置正常运行，同时横管的外壁等距分布有喷淋头，使得装置使用时，喷淋头可将农药均匀喷洒在田地上，不会产生喷洒不均的现象，影响除虫效果；

夹具与药水舱之间为活动连接，使用者可根据横管的长度，自由调节夹具之间的间距，提高装置灵活性，同时夹具的内部结构与横管的外壁结构相吻合，使得夹具夹持横管时，横管无法移动，保证装置喷洒的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支架结构示意图；

图3为本实用新型耐腐蚀层结构示意图。

图中：1、主体；2、支架；3、动力舱；4、发动机；5、转杆；6、轴套；7、扇叶；8、连接板；9、药水舱；10、转轴；11、搅拌板；12、进料口；13、管道；14、横管；15、喷淋头；16、夹具；17、支撑杆；18、耐腐蚀层；19、金属层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种混料一体式农药喷洒无人机，包括主体1和搅拌板11，主体1的外壁四周活动设置有支架2，且支架2的外壁安置有动力舱3，支架2呈垂直状安置于主体1的外壁，且支架2与主体1之间为活动连接，使得装置在使用时，支架2始终保持绝对垂直状态，不会发生偏移，动力舱3的内部设置有发动机4，且发动机4的顶部安置有转杆5，发动机4与动力舱3之间为固定连接，且发动机4通过转杆5与轴套6构成旋转结构，使得发动机4在工作时，产生的震动，不会传出动力舱3，从而无法影响装置整体的稳定性；

转杆5的顶部设置有轴套6，且轴套6的外壁安置有扇叶7，主体1的底部活动设置有连接板8，且连接板8通过螺丝与主体1相连接，连接板8与药水舱9之间的连接方式为焊接，且药水舱9通过转轴10与搅拌板11构成活动结构，使得两者之间的连接强度提高，保证药水舱9不会从连接板8上脱落，提高装置使用寿命，连接板8的下方安置有药水舱9，且药水舱9的内壁设置有转轴10，搅拌板11安置于转轴10的外壁，药水舱9的外壁左侧活动设置有进料口12，且药水舱9的底部安置有管道13，管道13的底部设置有横管14，且横管14的底部安置有喷淋头15，横管14的中心线与管道13的中心线相重合，且横管14的外壁等距分布有喷淋头15，使得农药通过管道13进入横管14内时，农药不会淤积在管道13内，造成零件堵塞；

横管14的外壁活动设置有夹具16，且夹具16通过螺丝与药水舱9相连接，夹具16与药水舱9之间为活动连接，且夹具16的内壁结构与横管14的外壁结构相吻合，使用者可根据横管14的长度，自由调节夹具16之间的间距，提高装置灵活性，主体1的外壁两侧活动安置有支撑杆17，药水舱9的内部设置有耐腐蚀层18，且耐腐蚀层18的右侧安置有金属层19。

工作原理：对于这类的农药喷洒无人机首先通过使用者将装置移动到需要使用的地方后，将支撑杆17通过螺丝固定在装置上，保证装置不会发生倾倒，将4个动力舱3通过支架2固定在装置的外壁四周，将药水舱9通过连接板8固定在装置的底部，使用者拿出需要喷洒的农药，将固态、液态农药通过药水舱9上的进料口12倾倒入药水舱9内，开启药水舱9内的转轴10，使得搅拌板11旋转，对药水舱9内的固、液农药进行混合，无需人工先期混合，提高了工作效率的同时降低工人的劳动强度，使用者开启动力舱3内的发动机4，使得转杆5旋转，带动轴套6旋转，使得扇叶7旋转，为装置提供动力，当装置驶入喷洒区域时，使用者开启药水舱9内的阀门，混合后的农药通过管道13进入横管14内，通过横管14上的喷淋头15，将农药均匀的喷洒在农田作物上，对作物进行杀菌、消毒作业，药水舱9内设置有耐腐蚀层18，使得农药长时间存储在药水舱9内，农药不会对药水舱9的内壁进行腐蚀，提高零件的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。