一种无人机自动化测量设备的制作方法

本实用新型涉及无人机测量技术领域，特别的为一种无人机自动化测量设备。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等等领域的应用。

通过无人机与扫描仪的搭配，在利用外界智能设备调控，通过影像技术可以对目标区域进行快速测量，然而现有的无人机测量设备上搭设的扫描设备安装于无人机的底部暴露于外部，导致在无人机行驶的过程中容易遭到破坏，由于无人机自身结构的特性，也使无人机在升降时若出现操作不慎直接导致扫描仪与地面发生碰撞，从而导致扫描仪会出现故障损坏的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供的实用新型目的在于提供一种无人机自动化测量设备，该无人机自动化测量设备，方便扫描仪的拆卸及安装，并为无人机及扫描仪提供有效保护。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机自动化测量设备，包括无人机、承载装置，所述无人机的底部活动安装有承载装置。

所述无人机包括机身，所述机身的侧壁固定安装有机翼，所述机翼的一端固定安装有螺旋桨，所述机身的侧壁上开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装有限位块，所述限位块的正后方固定安装有N极磁体，所述机身的侧壁上固定安装有支撑脚。

所述承载装置包括第一承载框，所述第一承载框的内部套设有第二承载框，所述第一承载框及第二承载框的侧壁上均活动安装有固定夹，所述固定夹的内部固定安装有S极磁体，所述S极磁体的正后方活动安装有顶块，所述顶块的一端固定安装有连接杆，所述连接杆通过转轴活动连接有压杆，所述压杆的一端固定安装有第二弹簧，所述压杆的一端固定安装有压块。

优选的，所述固定夹使用两个台体互成一定夹角相互配合形成，该夹角的角度与机身侧壁所成的角度相等。

优选的，所述固定槽的尺寸与固定夹顶端部分的尺寸相等。

优选的，所述固定夹顶端的两侧均开设有与限位块相适配的矩形通孔。

优选的，所述固定夹的数量为四个，四个所述固定夹分为两组互以对称的形式分布于第一承载框及第二承载框的侧壁上。

优选的，所述压块贯穿固定夹的侧壁并延伸至其外部，所述第一承载框和第二承载框的侧壁均开设有与固定夹相适配的滑槽。

使用时，将设置于固定夹上的压块下压，通过压块的移动带动压杆向下压缩第二弹簧，随着压杆的移动通过转轴的作用带动连接杆转动，连接杆转动的同时将顶块向外推出，再向外搬动固定夹，便可将承载装置从机身上取下，当固定夹脱离固定槽的同时，第二弹簧通过释放弹力将压块顶出，使压块恢复原状，根据扫描仪的尺寸大小，可通过拉动第二承载框让第二承载框在第一承载框的内部移动来进行调整承载装置的大小，将扫描仪器放入承载装置内部就可，完成扫描仪的安装后，将承载装置四周的固定夹对准机身上的固定槽，依次按入即可完成承载装置在机身上的固定，当固定夹进入固定槽时，限位块会随着固定夹进入先向固定槽的内部压缩第一弹簧，当固定夹上矩形通孔移动至限位块前时，第二弹簧通过释放弹力将限位块推入固定夹上的矩形通孔内，完成对承载装置的固定。

本实用新型提供了一种无人机自动化测量设备。具备以下有益效果：

1、该无人机自动化测量设备，通过固定夹与固定槽之间的配合，通过固定夹内部的顶块与限位块之间的配合，实现了扫描仪便于拆卸安装，同时再与N极磁体及S极磁体之间的配合保证了良好的固定效果。

2、该无人机自动化测量设备，通过第一承载框及第二承载框的设置，在不会阻挡扫描仪上摄像头对外界环境的观察的同时，通过侧壁包围扫描仪来对扫描仪进行保护时，在该无人机降落时，通过支撑脚之间形成的宽幅使无人机降落的更加平稳，避免因操作不当或发生碰撞而导致倾倒，进而损坏无人机及承载的扫描仪。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载装置结构示意图；

图3为本实用新型固定槽内部结构示意图；

图4为本实用新型固定夹顶端俯视图。

图中：1无人机、101机身、102机翼、103螺旋桨、104固定槽、105第一弹簧、106限位块、107N极磁体、108支撑脚、2承载装置、201第一承载框、202第二承载框、203固定夹、204S极磁体、205顶块、206连接杆、207压杆、208第二弹簧、209压块。

具体实施方式

如图1-4所示，一种无人机自动化测量设备，包括无人机1、承载装置2，无人机1的底部活动安装有承载装置2。

无人机1包括机身101，机身101的侧壁固定安装有机翼102，机翼102的一端固定安装有螺旋桨103，机身101的侧壁上开设有固定槽104，固定槽104的尺寸与固定夹203顶端部分的尺寸相等，通过固定槽104和固定夹203的配合，实现承载装置2的易于安装拆卸的优点，固定槽104的内部固定安装有第一弹簧105，第一弹簧105的一端固定安装有限位块106，固定夹203顶端的两侧均开设有与限位块106相适配的矩形通孔，限位块106位于矩形通孔的体积不少于限位块106体积的三分之二，确保对固定夹203达到有效的固定效果，不会因无人机1在飞行过程中产生的振动产生移位，促使限位块106脱离固定夹203，限位块106的正后方固定安装有N极磁体107，N极磁体107通过与S极磁体204之间的配合，利用磁体相互吸引产生的磁力来加强对承载装置2的固定效果，机身101的侧壁上固定安装有支撑脚108，支撑脚108是由一定弧度的金属条与柱形金属条组合而成，通过支撑脚108使无人机1可以更加平稳的降落，以防无人机1在降落时因操作不当或发生碰撞而导致倾倒，进而损坏无人机1及承载的扫描仪。

承载装置2包括第一承载框201，第一承载框201的内部套设有第二承载框202，第二承载框202的正面开设有矩形通孔，在第一承载框201及第二承载框202通过侧壁包围扫描仪来对扫描仪进行保护时，不会阻挡扫描仪上摄像头对外界环境的观察，第一承载框201及第二承载框202的侧壁上均活动安装有固定夹203，固定夹203使用两个台体互成一定夹角相互配合形成，该夹角的角度与机身101侧壁所成的角度相等，使承载装置2可以与机身101完全贴合，避免存在缝隙导致气流对无人机1飞行产生影响，固定夹203的数量为四个，四个固定夹203分为两组互以对称的形式分布于第一承载框101及第二承载框102的侧壁上，固定夹203的内部固定安装有S极磁体204，S极磁体204的正后方活动安装有顶块205，顶块205通过顶杆208的作用将限位块106顶出以解除限位块106对固定夹203的固定作用，顶块205的一端固定安装有连接杆206，连接杆206通过转轴活动连接有压杆207，压杆207通过移动并在转轴的作用下促使连接杆206转动，同时改变顶块205与压杆207之间距离，从而迫使顶块205移动并将限位块106顶出，压杆207的一端固定安装有第二弹簧208，第二弹簧208在固定夹203退出固定槽104时将压块209推出使其恢复初始状态，压杆207的一端固定安装有压块209，压块209贯穿固定夹203的侧壁并延伸至其外部，第一承载框101和第二承载框102的侧壁均开设有与固定夹203相适配的滑槽，确保了固定夹203在第一承载框201与第二承载框202发生间距变化时任能与固定槽104对齐。

使用时，将设置于固定夹203上的压块209下压，通过压块209的移动带动压杆207向下压缩第二弹簧208，随着压杆207的移动通过转轴的作用带动连接杆206转动，连接杆206转动的同时将顶块205向外推出，再向外搬动固定夹203，便可将承载装置2从机身上取下，当固定夹203脱离固定槽104的同时，第二弹簧208通过释放弹力将压块209顶出，使压块209恢复原状，根据扫描仪的尺寸大小，可通过拉动第二承载框202让第二承载框202在第一承载框201的内部移动来进行调整承载装置2的大小，将扫描仪器放入承载装置2内部就可，完成扫描仪的安装后，将承载装置2四周的固定夹203对准机身上的固定槽104，依次按入即可完成承载装置2在机身上101的固定，当固定夹203进入固定槽104时，限位块106会随着固定夹203进入先向固定槽104的内部压缩第一弹簧105，当固定夹203上矩形通孔移动至限位块104前时，第二弹簧208通过释放弹力将限位块106推入固定夹203上的矩形通孔内，完成对承载装置2的固定。