一种可折叠无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种可折叠无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前，市场上的无人机的机翼多采用固定翼,这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在包装、运输等方面带来的不便性越来越突出，由于无人机四周的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难。因此我们对此做出改进，提出一种可折叠无人机。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可折叠无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可折叠无人机，包括底板和机壳，所述底板的顶端与机壳的底端固定连接，所述机壳四个侧面的一端均开设有放置槽，四个所述放置槽底部的一端均设置有机翼，所述机翼包括旋转轴、活动杆和伸缩杆，所述旋转轴的底端穿过活动杆的一侧与放置槽的底部固定连接，位于活动杆顶部的所述旋转轴的一端卡设有卡簧，所述活动杆远离旋转轴一端的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部远离活动杆的一端固定设有旋翼，位于伸缩杆两侧的所述滑槽的开口处对称固定设有卡合装置，所述活动杆的底部设置有固定装置，所述固定装置包括固定块、活动槽和弹簧，所述活动槽置于活动杆的底部，所述弹簧置于活动槽的内部，所述固定块设置在活动槽的开口处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合装置包括两个卡块和两个卡槽，两个所述卡块对称设置，且与活动杆靠近伸缩杆一端的两侧固定连接，所述伸缩杆两侧靠近活动杆的一端对称开设有两个卡槽，所述卡块与卡槽相匹配设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动槽开设于活动杆的底部，所述活动槽的内部滑动设有固定块，所述固定块的顶部与活动槽内壁的顶部通过弹簧弹性连接，所述固定块的一侧与机壳的侧面紧密贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板底部的四个边角处均固定设有脚架，四个所述脚架的底部均固定设有垫块，所述垫块的底部粘接有弹性橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板与机壳的固定连接处设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈的顶部与机壳的底部粘接，所述橡胶密封圈的底部与底板的顶部粘接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置槽的高度大于活动杆的底端与旋翼顶端的垂直距离，所述放置槽的宽度大于旋翼顶部扇叶的直径。

本实用新型的有益效果是：该种可折叠无人机，通过设有活动杆、滑槽和伸缩杆，在不需要使用时可以将伸缩杆通过滑槽缩回到活动杆的内部，接着通过旋转轴将机翼整体旋转进放置槽中，方便无人机机翼在飞行状态和收起状态之间切换，将无人机的机翼收缩后进行储存和运输，减小了无人机机翼占用的空间，缩小了整体的体积，这给无人机的包装和运输带来极大的便利，使得在包装和运输过程中能更节省空间，提高包装和运输效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种可折叠无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种可折叠无人机的侧视剖面图；

图3是本实用新型一种可折叠无人机的活动杆侧视剖面图；

图4是本实用新型一种可折叠无人机的固定装置侧视剖面图；

图5是本实用新型一种可折叠无人机的卡合装置结构示意图。

图中：1、底板；2、机壳；3、放置槽；4、旋转轴；5、活动杆；6、卡簧；7、滑槽；8、伸缩杆；9、旋翼；10、固定装置；1001、固定块；1002、活动槽；1003、弹簧；11、卡块；12、卡槽；13、脚架；14、垫块；15、橡胶密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种可折叠无人机，包括底板1和机壳2，底板1的顶端与机壳2的底端固定连接，机壳2四个侧面的一端均开设有放置槽3，四个放置槽3底部的一端均设置有机翼，机翼包括旋转轴4、活动杆5和伸缩杆8，旋转轴4的底端穿过活动杆5的一侧与放置槽3的底部固定连接，位于活动杆5顶部的旋转轴4的一端卡设有卡簧6，活动杆5远离旋转轴4一端的内部开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动设有伸缩杆8，伸缩杆8顶部远离活动杆5的一端固定设有旋翼9，位于伸缩杆8两侧的滑槽7的开口处对称固定设有卡合装置，活动杆5的底部设置有固定装置10，固定装置10包括固定块1001、活动槽1002和弹簧1003，活动槽1002置于活动杆5的底部，弹簧1003置于活动槽1002的内部，固定块1001设置在活动槽1002的开口处。

其中，卡合装置包括两个卡块11和两个卡槽12，两个卡块11对称设置，且与活动杆5靠近伸缩杆8一端的两侧固定连接，伸缩杆8两侧靠近活动杆5的一端对称开设有两个卡槽12，卡块11与卡槽12相匹配设置，再将伸缩杆8从活动杆5的内部抽出来后，卡块11和卡槽12可以快速的卡合，将伸缩杆8与活动杆5固定，保证在使用过程中伸缩杆8与活动杆5的稳定性。

其中，活动槽1002开设于活动杆5的底部，活动槽1002的内部滑动设有固定块1001，固定块1001的顶部与活动槽1002内壁的顶部通过弹簧1003弹性连接，固定块1001的一侧与机壳2的侧面紧密贴合，再将机翼从放置槽3中展开之后，在弹簧1003的弹性作用下，固定块1001从活动槽1002中弹出，对机翼进行固定，并且固定块1001的侧面与机壳2的侧面紧密贴合，最大程度上保证机翼的稳定性，避免机翼大幅度晃动。

其中，底板1底部的四个边角处均固定设有脚架13，四个脚架13的底部均固定设有垫块14，垫块14的底部粘接有弹性橡胶垫，在旋转轴4的底部粘接弹性橡胶垫，在无人机降落时，可以起到一定的缓冲作用，有效的减小无人机与地面接触时的震动。

其中，底板1与机壳2的固定连接处设置有橡胶密封圈15，橡胶密封圈15的顶部与机壳2的底部粘接，橡胶密封圈15的底部与底板1的顶部粘接，在底板1和机壳2之间设置橡胶密封圈15，可以提高底板1与机壳2之间的密封性，保证底板1和机壳2的内部不会进水，对无人机内部的电器元件进行有效的保护。

其中，放置槽3的高度大于活动杆5的底端与旋翼9顶端的垂直距离，放置槽3的宽度大于旋翼9顶部扇叶的直径，保证整个机翼可以完全的放置到放置槽3的内部，避免没有完全放入机翼被碰撞，对机翼进行有效的保护。

工作时，首先将无人机放置到地面上，先将机翼整体围绕着旋转轴4旋转展开，当活动杆5完全展开后，在弹簧1003的弹性作用下，固定块1001从活动槽1002中弹出，对机翼进行固定，并且固定块1001的侧面与机壳2的侧面紧密贴合，最大程度上保证机翼的稳定性，避免机翼大幅度晃动，接着将伸缩杆8沿着活动杆5的轴线向外拉出，将伸缩杆8从活动杆5的内部抽出来后，卡块11和卡槽12可以快速的卡合，将伸缩杆8与活动杆5固定，保证在使用过程中伸缩杆8与活动杆5的稳定性，接着就可以进行起飞，在飞行结束后降落时，粘接在垫块14底部的弹性橡胶垫首先与地面接触，起到一定的缓冲作用，有效的减小无人机与地面接触时的震动，接着将伸缩杆8向活动杆5的内部推动，由于卡块11与卡槽12的接触部为圆弧状，在受力时卡块11会在两个圆弧的作用下向外张开，进而将伸缩杆8顺利的推入到活动杆5的内部，接着向上方按压固定块1001，将固定块1001按压到活动槽1002的内部，活动杆5与机壳2之间失去固定块1001的阻挡，就可以将活动杆5轻松的旋转进放置槽3中，将无人机的机翼收缩后进行储存和运输，减小了无人机机翼占用的空间，缩小了整体的体积，这给无人机的包装和运输带来极大的便利，使得在包装和运输过程中能更节省空间，提高包装和运输效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。