一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构。

背景技术：

吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段，可固定安装，也可脱卸，加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。

随着时代和科技的发展，科技的进步同时促进了无人机吊舱结构的技术进步，但是依然存在着缺陷，现在的无人机吊舱结构到多采用螺丝固定，拆卸和安装起来比较复杂，同时安装不够稳定，容易损坏，故而提出了一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构解决这一问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构，具备便于安装且稳固等优点，解决了现在的无人机吊舱结构到多采用螺丝固定，拆卸和安装起来比较复杂，同时安装不够稳定，容易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于安装且稳固的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构，包括底座，所述底座的底部活动安装有固定架，所述固定架的底部活动安装有舱体，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的固定扣，所述固定扣的顶部插接有连接杆，两个所述连接杆的顶部均与无人机架固定连接，所述固定扣的左右两侧与连接杆上均开设有固定孔，两个所述固定扣的相离面均固定安装有空心筒，所述空心筒的内部滑动连接有贯穿空心筒并插接在固定孔内的插杆，两个所述插杆的相离面均固定安装有与空心筒的内腔壁固定连接的弹簧，两个所述插杆的相离面均固定安装有穿过弹簧贯穿并延伸至空心筒外部的拉绳，两个所述固定扣的相离面均固定安装有分别与两个所述拉绳的外部活动连接的套杆，两个所述固定扣之间固定安装有导动杆，所述导动杆的外部滑动连接有数量为两个的滑筒，两个所述滑筒的相离面均固定安装有位于导动杆的外部且与导动杆固定连接的伸缩弹簧，所述无人机架的底部固定安装有位于两个所述连接杆之间的连接座，所述滑筒的顶部活动安装有连接接杆，两个所述连接接杆的顶部均与和插接在连接座内部的插接座活动连接，所述连接接杆与导动杆之间固定安装有位于两个所述滑筒之间的伸缩杆。

优选的，所述连接座为底部呈开口状的空心圆柱体，且连接座与插接座的相对面均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述底座与固定架的连接方式为转动连接，所述舱体与固定架的连接方式为转动连接。

优选的，两个所述空心筒的相对面均开设有与插杆相适配的连接通孔。

优选的，所述连接接杆与滑筒和插接座的连接方式均为转动连接。

优选的，所述舱体为直径为五厘米的球体，且舱体的左侧固定安装有摄像头。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构，具备以下有益效果：

该便于安装且稳固的无人机吊舱结构，通过设置的空心筒，空心筒内滑动连接的插杆，从而实现了通过拉动拉绳带动插杆移动的同时在弹簧的伸缩回位作用下推动插杆移动插接在固定孔内，进而实现了连接杆与固定扣进行固定，从而实现了吊舱结构与无人机的固定安装，与此同时在伸缩弹簧的伸缩回位作用下推动两个滑筒相向移动使伸缩杆向上伸缩对插接座进行支撑从而插接在连接座的内部，从而实现了对连接杆和插杆的连接处进行支撑，避免了发生连接脱落使连接更加稳定，方便了无人机吊舱结构达到便于安装且稳固的目的。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1底座、2固定架、3舱体、4固定扣、5连接杆、6无人机架、7固定孔、8空心筒、9插杆、10弹簧、11拉绳、12套杆、13导动杆、14滑筒、15伸缩弹簧、16连接座、17连接接杆、18插接座、19伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构，包括底座1，底座1的底部活动安装有固定架2，固定架2的底部活动安装有舱体3，舱体3为直径为五厘米的球体，且舱体3的左侧固定安装有摄像头，底座1与固定架2的连接方式为转动连接，舱体3与固定架2的连接方式为转动连接，底座1的顶部固定安装有数量为两个的固定扣4，固定扣4的顶部插接有连接杆5，两个连接杆5的顶部均与无人机架6固定连接，固定扣4的左右两侧与连接杆5上均开设有固定孔7，两个固定扣4的相离面均固定安装有空心筒8，空心筒8的内部滑动连接有贯穿空心筒8并插接在固定孔7内的插杆9，两个空心筒8的相对面均开设有与插杆9相适配的连接通孔，两个插杆9的相离面均固定安装有与空心筒8的内腔壁固定连接的弹簧10，两个插杆9的相离面均固定安装有穿过弹簧10贯穿并延伸至空心筒8外部的拉绳11，两个固定扣4的相离面均固定安装有分别与两个拉绳11的外部活动连接的套杆12，两个固定扣4之间固定安装有导动杆13，导动杆13的外部滑动连接有数量为两个的滑筒14，两个滑筒14的相离面均固定安装有位于导动杆13的外部且与导动杆13固定连接的伸缩弹簧15，无人机架6的底部固定安装有位于两个连接杆5之间的连接座16，滑筒14的顶部活动安装有连接接杆17，两个连接接杆17的顶部均与和插接在连接座16内部的插接座18活动连接，连接接杆17与滑筒14和插接座18的连接方式均为转动连接，连接座16为底部呈开口状的空心圆柱体，且连接座16与插接座18的相对面均固定安装有橡胶垫，连接接杆17与导动杆13之间固定安装有位于两个滑筒14之间的伸缩杆19，伸缩杆19由两个直径不同的套筒组成，小直径的套筒在大直径的套筒内部来回滑动，从而实现伸缩，通过设置的空心筒8，空心筒8内滑动连接的插杆9，从而实现了通过拉动拉绳11带动插杆9移动的同时在弹簧10的伸缩回位作用下推动插杆9移动插接在固定孔7内，进而实现了连接杆5与固定扣4进行固定，从而实现了吊舱结构与无人机的固定安装，与此同时在伸缩弹簧15的伸缩回位作用下推动两个滑筒14相向移动使伸缩杆19向上伸缩对插接座18进行支撑从而插接在连接座16的内部，从而实现了对连接杆5和插杆9的连接处进行支撑，避免了发生连接脱落使连接更加稳定，方便了无人机吊舱结构达到便于安装且稳固的目的。

综上所述，该便于安装且稳固的无人机吊舱结构，通过设置的空心筒8，空心筒8内滑动连接的插杆9，从而实现了通过拉动拉绳11带动插杆9移动的同时在弹簧10的伸缩回位作用下推动插杆9移动插接在固定孔7内，进而实现了连接杆5与固定扣4进行固定，从而实现了吊舱结构与无人机的固定安装，与此同时在伸缩弹簧15的伸缩回位作用下推动两个滑筒14相向移动使伸缩杆19向上伸缩对插接座18进行支撑从而插接在连接座16的内部，从而实现了对连接杆5和插杆9的连接处进行支撑，避免了发生连接脱落使连接更加稳定，方便了无人机吊舱结构达到便于安装且稳固的目的，解决了现在的无人机吊舱结构到多采用螺丝固定，拆卸和安装起来比较复杂，同时安装不够稳定，容易损坏的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。