基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法与流程

本发明属于无人机像机挂载技术领域，具体涉及基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法。

背景技术：

现有的一般无人机拍摄全景视频的相机挂载装置是直接固定在无人机底部，无人机起飞、降落需要特殊结构的起降装置，尤其是无人机降落时，必须精准控制无人机能够降落在该装置上，操作复杂、降落难度大，并且在出现紧急情况时无法抛弃掉挂载，使之形成更大损失。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法，解决了无人机拍摄高质量全景视频时无人机起降难度大、操作复杂的问题，具有降低起降难度、方便简单的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置，包括固定端、移动端；所述的固定端由固定件、吸盘式电磁铁、喇叭口套筒组成；所述固定端的固定件安装在无人机底部，固定件与喇叭口套筒用螺杆连接，吸盘式电磁铁与喇叭口套筒用螺杆连接；移动端与固定端底部通过装卸方式连接；移动端由圆形吸铁片、喇叭型连接件、一字碳纤维管、相机连接件组成；所述移动端的圆形吸铁片安装在喇叭型连接件上，喇叭型连接件和相机连接组件由一字碳纤维管连接。

所述相机连接件为标准接口，用于安装相机。

所述喇叭口套筒有环形卡位槽，所述喇叭型连接件有卡位杆。

所述吸盘式电磁铁采用失电型或者直流电型中的任意一种，通过供、断电连接固定端和移动端；所述一字碳纤维管的长短、粗细可以根据实际情况选用。

基于无人机拍摄全景视频的相机挂载方法，包括以下步骤：

步骤1，先将固定端的固定件通过螺杆安装在无人机底部扩展支架的螺孔上；将固定件与喇叭口套筒用螺杆连接，吸盘式电磁铁与喇叭口套筒用螺杆连接。

步骤2，将移动端的喇叭型连接件大体对准固定端的喇叭口套筒，轻轻向上并顺时针旋转卡位杆到喇叭口套筒内的环形卡位槽中；圆形吸铁片与喇叭型连接件用螺杆连接；将相机通过相机连接件7与一字碳纤维管连接好；

步骤3，卸载时，将移动端的喇叭型连接件逆时针旋转并按下吸盘式电磁铁的供、断电遥控器。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明的吸盘式电磁铁与喇叭型套件、碳纤维管组合，可方便装卸挂载相机，使无人机在拍摄高质量全景视频时更易起飞和降落。同时，喇叭型套件易于安装和挂载安全，移动端一字碳纤维管长度可以使拍摄视频的后期处理更方便，加速全景视频的后期处理速度，提高全景视频的画面效果，并且在出现紧急情况时可以远程遥控快速抛弃掉挂载，最大化确保了无人机的安全性。结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构剖视图。

图3为本发明固定端的结构示意图。

图4为本发明固定端的剖视图。

图5为本发明移动端的结构示意图。

图6为本发明移动端的结构剖视图。

图7为本发明装在无人机上的结构示意图。

图8为图7中a部的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1-6，基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置，包括固定端、移动端；所述的固定端由固定件1、吸盘式电磁铁2、喇叭口套筒3组成；所述固定端的固定件1安装在无人机底部，固定件1与喇叭口套筒3用螺杆连接，吸盘式电磁铁2与喇叭口套筒3用螺杆连接；移动端与固定端底部通过装卸方式连接；移动端由圆形吸铁片4、喇叭型连接件5、一字碳纤维管6、相机连接件7组成；所述移动端的圆形吸铁片4安装在喇叭型连接件5上，喇叭型连接件5和相机连接组件7由一字碳纤维管6连接。

所述相机连接件为标准接口，用于安装相机。

所述喇叭口套筒有环形卡位槽8，所述喇叭型连接件有卡位杆9。

所述吸盘式电磁铁采用失电型或者直流电型中的任意一种，通过供、断电连接固定端和移动端；所述一字碳纤维管的长短、粗细可以根据实际情况选用。

参见图7-8，使用时可将移动端喇叭型连接件大体对准固定端的喇叭口套筒，轻轻向上并顺时针旋转至喇叭型卡位杆到喇叭口套筒内的环形卡位槽中；卸载时将移动端逆时针旋转并按下吸盘式电磁铁的供、断电遥控器。

基于无人机拍摄全景视频的相机挂载方法，包括以下步骤：

步骤1，先将固定端的固定件1通过螺杆安装在无人机底部的扩展支架的螺孔上；将固定件1与喇叭口套筒3用螺杆连接，吸盘式电磁铁2与喇叭口套筒3用螺杆连接；

步骤2，将移动端的喇叭型连接件5大体对准固定端的喇叭口套筒3，轻轻向上并顺时针旋转卡位杆9到喇叭口套筒3内的环形卡位槽8中；圆形吸铁片4与喇叭型连接件5用螺杆连接；将相机通过相机连接件7与一字碳纤维管连接好；

步骤3，卸载时，将移动端的喇叭型连接件5逆时针旋转并按下吸盘式电磁铁2的供、断电遥控器。

技术特征：

技术总结
基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置，包括固定端、移动端；所述的固定端由固定件、吸盘式电磁铁、喇叭口套筒组成；固定端的固定件安装在无人机底部；移动端与固定端底部通过装卸方式连接；移动端由圆形吸铁片、喇叭型连接件、一字碳纤维管、相机连接件组成；移动端的圆形吸铁片设在喇叭型连接件上；挂载方法的步骤是：1)先将固定端的固定件安装在无人机底部；2)将喇叭型连接件大体对准喇叭口套筒，顺时针旋转卡位杆到喇叭口套筒内的环形卡位槽中；将相机通过相机连接件与一字碳纤维管连接好；3)卸载时，将移动端的喇叭型连接件逆时针旋转并按下吸盘式电磁铁的供、断电遥控器；具有降低起降难度、方便简单的特点。

技术研发人员：白洋
受保护的技术使用者：西安勺子智能科技有限公司
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2019.05.28