技术特征：
技术总结
本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置。本发明的蜗轮蜗杆装置包括第二外壳、蜗杆电机、减速器、蜗杆、深沟球轴承、蜗轮、成对角接触球轴承；第二外壳与第一外壳以螺钉方式连接且以圆环嵌套方式连接，第二外壳内含蜗杆电机、减速器，蜗杆电机通过螺钉固定在第二外壳上，蜗杆电机外壁与第二外壳相合，蜗杆电机通过键槽与减速器相连，减速器外壁与第二外壳相合，减速器与蜗杆通过键槽方式相连，减速器与第一外壳通过销钉方式固定，蜗杆通过蜗轮蜗杆齿轮与蜗轮连接。本发明避免使用复杂的系统对整个装置进行控制，使飞行器旋翼的稳定性、可靠性得到保证。
技术研发人员：李仁府;王智成;吴海燕
受保护的技术使用者：武汉华伍航空科技有限公司
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2019.05.10