一种基于不规则物品运输用的载重无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于不规则物品运输用的载重无人机。

背景技术：

随着快递行业的快速发展，一些快递已经涉及到无人机运输的技术领域，但是无人机在载重飞行过程中存在起飞和降落阶段，在起飞和降落阶段容易因为重心的偏移而造成无人机的倾翻，尤其是对于一些形状不规则的重物，不规则形状的重物在无人机上，由于重心不确定，可能打乱无人机的平衡，尤其是在无人机的起飞和降落阶段，在惯性的加持下，无人机极其容易倾翻，一般的载重无人机在承载不规则重物飞行的时候，容易因为重心不稳，在惯性的作用下在起飞和降落阶段，机身容易失去平衡而发生倾翻的事故，所以需要一种基于不规则物品运输用的载重无人机。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于不规则物品运输用的载重无人机，解决了一般的载重无人机在承载不规则重物飞行的时候，容易因为重心不稳，在惯性的作用下在起飞和降落阶段，机身容易失去平衡而发生倾翻的事故的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于不规则物品运输用的载重无人机，包括无人机机体和承重网，所述无人机机体的表面固定连接有旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂的表面固定安装有无人机旋翼，所述无人机机体的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有挡环，所述挡环的表面呈弧形状，所述挡环的数量与无人机旋翼的数量相同，所述挡环与无人机旋翼一一对应，所述无人机机体的底部固定连接有机体底板，所述机体底板的表面固定连接有机体支撑腿，所述机体支撑腿的表面固定连接有固定上压板，所述机体支撑腿的表面滑动连接有滑动固定环，所述滑动固定环的表面固定连接有滑动下压板，所述机体支撑腿的表面开设有固定合槽，所述滑动固定环的表面开设有扇形隐槽，所述扇形隐槽的内部滑动连接有切合板，所述切合板的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离切合板的一端与扇形隐槽的内壁固定连接，所述切合板的表面固定连接有操作杆，所述操作杆的一端贯穿并延伸至滑动固定环的表面，所述切合板的表面与固定合槽的内壁插接。

所述固定上压板的下表面和滑动下压板的上表面均固定连接有挤压海绵层，所述固定上压板的表面开设有上重心通孔，所述滑动下压板的表面开设有下重心通孔，所述上重心通孔的内壁固定连接有重心连接绳，所述重心连接绳的表面固定连接有承重拉环，所述承重网的表面固定连接有自适应柔性连接条，所述自适应柔性连接条的表面与承重拉环的表面滑动连接，所述承重网位于固定上压板和滑动下压板之间，所述承重网的底部固定连接有平衡主绳，所述滑动下压板的下表面固定连接有输气盘，所述输气盘的表面开设有牵引孔，所述牵引孔与下重心通孔连通，所述平衡主绳远离承重网的一端固定连接有平衡分绳，所述平衡分绳的数量为两个，所述输气盘的表面铰接有卸力分隔板，所述平衡分绳的数量为两个，两个平衡分绳分别位于卸力分隔板的两侧，所述平衡分绳远离平衡主绳的一端固定连接有挂重钩，所述挂重钩的表面挂接有配重块，所述卸力分隔板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有卸力海绵，所述输气盘的表面固定连接有围合挤压囊，所述围合挤压囊的内部与输气盘的内部连通，所述输气盘的表面固定安装有电磁充气阀，所述围合挤压囊充气后向滑动下压板的上方围合。

优选的，所述滑动固定环的数量与机体支撑腿的数量相同，所述滑动固定环与机体支撑腿一一对应。

优选的，所述固定上压板的形状与滑动下压板的形状相同，所述固定上压板位于滑动下压板的正上方。

优选的，位于所述固定上压板的表面上的挤压海绵层和滑动下压板的表面上的挤压海绵层均开设有与上重心通孔和下重心通孔相对应的通孔。

优选的，所述上重心通孔位于下重心通孔的正上方，所述上重心通孔的内壁和下重心通孔的内壁均呈圆形状。

优选的，所述重心连接绳重力向下的方向与无人机整体重力方向相同且重合。

优选的，所述输气盘的表面呈圆形状，所述输气盘的内部呈密封的空心状。

优选的，所述卸力分隔板的表面呈等腰梯形状，所述卸力分隔板上细下粗。

优选的，所述围合挤压囊的数量为四个，四个围合挤压囊以输气盘表面的中心为圆心呈圆周分布。

（三）有益效果

（1）本发明在使用的时候将承重网打开，将不规则的物品放在承重网的内部，将滑动下压板远离物品，然后将通过下重心通孔穿引到下方的平衡主绳拽动，通过拽动平衡主绳使得物品在承重网的内部自行调整位置，直到物品的重心与无人机的重心处于一条线上，即使得平衡主绳不接触到下重心通孔的内壁自由下垂即可，然后拉动操作杆，向上滑动下压板使得滑动下压板和固定上压板相互配合将物品挤压住定型，然后通过电磁充气阀向输气盘内部充气，气体再次同时进入到各个围合挤压囊的内部，围合挤压囊向上翻动并将物品包裹住，一方面达到了将物品固定住，避免物品在飞行时不规则晃动导致飞机失去平衡的情况发生，另一方面达到了可以将不规则物品的重心调节到与飞机重心相同，避免飞机重心不稳，利于飞机的起飞和降落。

（2）本发明在起飞加速向前的时候，无人机前端在惯性的作用下上扬，配重块在惯性的作用下在无人机的后下方向后拖拽，可以将无人机前倾的趋势减弱，同样，当无人机在降落减速的时候，无人机后端在惯性的作用下保持前冲后方有撅起的趋势，此时位于无人机前下方的配重块在惯性的作用下快速向前冲，可以将无人机后方撅起的趋势减弱，利于无人机的起飞加速和减速降落。

（3）本发明通过设置围合挤压囊，一方面，围合挤压囊可以起到将不规则物品包裹紧密，避免物品晃动，也起到保护物品的作用，另一方面可以起到弧面对风力进行导向的作用，避免不规则物品直接接触到风而导致风力聚集的情况发生。

（4）本发明通过设置挤压海绵层，一方面挤压海绵层可以起到保护物品的作用，另一方面，挤压海绵层起到增大摩擦力，在挤压发生形变的后，可以避免物品的错位。

（5）本发明通过设置卸力分隔板，使得两个配重块在摆动的时候各司其职，当靠近卸力分隔板都会撞击卸力分隔板卸力，避免飞机摇晃，同时凹槽方便配重块准确复位，卸力海绵更加方便卸力。从而有效的解决了一般的载重无人机在承载不规则重物飞行的时候，容易因为重心不稳，在惯性的作用下在起飞和降落阶段，机身容易失去平衡而发生倾翻的事故的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构放大图；

图3为本发明输气盘结构仰视图；

图4为本发明卸力分隔板结构剖视图；

图5为本发明围合挤压囊结构充气时立体图；

图6为本发明滑动固定环结构剖视图；

图7为本发明滑动固定环结构立体图。

其中，1无人机机体、2承重网、3旋翼支撑臂、4无人机旋翼、5支撑杆、6挡环、7机体底板、8机体支撑腿、9固定上压板、10滑动固定环、11滑动下压板、12固定合槽、13扇形隐槽、14切合板、15弹簧、16操作杆、17挤压海绵层、18上重心通孔、19下重心通孔、20重心连接绳、21承重拉环、22自适应柔性连接条、23平衡主绳、24输气盘、25牵引孔、26平衡分绳、27卸力分隔板、28挂重钩、29配重块、30凹槽、31卸力海绵、32围合挤压囊、33电磁充气阀。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明实施例提供一种基于不规则物品运输用的载重无人机，包括无人机机体1和承重网2，无人机机体1的表面固定连接有旋翼支撑臂3，旋翼支撑臂3的表面固定安装有无人机旋翼4，无人机机体1的表面固定连接有支撑杆5，支撑杆5的表面固定连接有挡环6，挡环6的表面呈弧形状，挡环6的数量与无人机旋翼4的数量相同，挡环6与无人机旋翼4一一对应，无人机机体1的底部固定连接有机体底板7，机体底板7的表面固定连接有机体支撑腿8，机体支撑腿8的表面固定连接有固定上压板9，机体支撑腿8的表面滑动连接有滑动固定环10，滑动固定环10的数量与机体支撑腿8的数量相同，滑动固定环10与机体支撑腿8一一对应，滑动固定环10的表面固定连接有滑动下压板11，固定上压板9的形状与滑动下压板11的形状相同，固定上压板9位于滑动下压板11的正上方，机体支撑腿8的表面开设有固定合槽12，滑动固定环10的表面开设有扇形隐槽13，扇形隐槽13的内部滑动连接有切合板14，切合板14的表面固定连接有弹簧15，弹簧15远离切合板14的一端与扇形隐槽13的内壁固定连接，切合板14的表面固定连接有操作杆16，操作杆16的一端贯穿并延伸至滑动固定环10的表面，切合板14的表面与固定合槽12的内壁插接。

固定上压板9的下表面和滑动下压板11的上表面均固定连接有挤压海绵层17，固定上压板9的表面开设有上重心通孔18，滑动下压板11的表面开设有下重心通孔19，位于固定上压板9的表面上的挤压海绵层17和滑动下压板11的表面上的挤压海绵层17均开设有与上重心通孔18和下重心通孔19相对应的通孔，上重心通孔18位于下重心通孔19的正上方，上重心通孔18的内壁和下重心通孔19的内壁均呈圆形状，上重心通孔18的内壁固定连接有重心连接绳20，重心连接绳20重力向下的方向与无人机整体重力方向相同且重合，重心连接绳20的表面固定连接有承重拉环21，承重网2的表面固定连接有自适应柔性连接条22，自适应柔性连接条22的表面与承重拉环21的表面滑动连接，承重网2位于固定上压板9和滑动下压板11之间，承重网2的底部固定连接有平衡主绳23，滑动下压板11的下表面固定连接有输气盘24，输气盘24的表面呈圆形状，输气盘24的内部呈密封的空心状，输气盘24的表面开设有牵引孔25，牵引孔25与下重心通孔19连通，平衡主绳23远离承重网2的一端固定连接有平衡分绳26，平衡分绳26的数量为两个，输气盘24的表面铰接有卸力分隔板27，卸力分隔板27的表面呈等腰梯形状，卸力分隔板27上细下粗，平衡分绳26的数量为两个，两个平衡分绳26分别位于卸力分隔板27的两侧，平衡分绳26远离平衡主绳23的一端固定连接有挂重钩28，挂重钩28的表面挂接有配重块29，卸力分隔板27的表面开设有凹槽30，凹槽30的内壁固定连接有卸力海绵31，输气盘24的表面固定连接有围合挤压囊32，围合挤压囊32的数量为四个，四个围合挤压囊32以输气盘24表面的中心为圆心呈圆周分布，围合挤压囊32的内部与输气盘24的内部连通，输气盘24的表面固定安装有电磁充气阀33，围合挤压囊32充气后向滑动下压板11的上方围合。

使用时，将承重网2打开，将不规则的物品放在承重网2的内部，将滑动下压板11远离物品，然后将通过下重心通孔19穿引到下方的平衡主绳23拽动，通过拽动平衡主绳23使得物品在承重网2的内部自行调整位置，直到物品的重心与无人机的重心处于一条线上，即使得平衡主绳23不接触到下重心通孔19的内壁自由下垂即可，然后拉动操作杆16，向上滑动下压板11使得滑动下压板11和固定上压板9相互配合将物品挤压住定型，然后通过电磁充气阀33向输气盘24内部充气，气体再次同时进入到各个围合挤压囊32的内部，围合挤压囊32向上翻动并将物品包裹住，无人机起飞加速向前的时候，无人机前端在惯性的作用下上扬，配重块29在惯性的作用下在无人机的后下方向后拖拽，将无人机前倾的趋势减弱，同样，当无人机在降落减速的时候，无人机后端在惯性的作用下保持前冲后方有撅起的趋势，此时位于无人机前下方的配重块29在惯性的作用下快速向前冲，将无人机后方撅起的趋势减弱，从而完成了整个基于不规则物品运输用的载重无人机的使用过程。