一种植保无人机的制作方法

本发明属于无人机领域,特别是一种植保无人机。

背景技术：

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

无人机技术的快速发展，植保无人机已经开始应用于实际农业中，但这些植保机普遍存在着如下问题：

（1）这些药箱大部分都是通过螺栓与机体相连接，拆装时，需要将机体拆开，才能将药箱与机体分离，费时费力。

（2）这些植保机的药箱与机体普遍都是刚性连接，不具备减震措施，药箱产生的震动对飞行产生很大影响。

（3）这些植保机的喷药系统不能通用，只能一个系统对应一种型号的无人机，通用性较低，不能多种型号通用。

（4）这些植保机喷幅都是通过改变机臂的长度来改变喷幅，喷幅大，则机臂大，对机身的便携性设计产生巨大挑战，如喷幅小，则飞行速度会增加，对飞机控制难度会增加，因此喷幅直接关系到飞行的效率。

（5）这些植保机的喷头普遍是固定在电机下方，通过植保机的飞行高度来确定喷头距地面的高度，因此对于需要距离较低的农作物，则增加飞行难度。

（6）这些植保机的喷头位置普遍是固定后不能够在改动，具有局限性。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种植保无人机，其具体技术方案如下：

一种植保无人机，其特征在于，包括无人机机体、药箱快装机构以及喷药机构，所述喷药机构包括药箱、农药抽取泵、分流盘、横向伸缩臂、l型接头、纵向伸缩臂以及喷头，所述药箱顶部连接农药抽取泵，所述农药抽取泵顶部连接分流盘，所述农药抽取泵将药箱内的药液抽取进入分流盘内部，所述分流盘顶部两侧均设置有分流口，所述分流口数量为6个，在分流盘顶部两侧均匀分布，所述分流口上设置有外螺纹，所述分流口上可拆卸的连接横向伸缩臂，所述横向伸缩臂一端通过内外螺纹与分流口连接，另一端与所述l型结构固定连接，所述l型接头底部固定连接纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂底部通过螺纹连接喷头，所述喷头底部四周设置有喷洒口；所述药箱快装机构安装于药箱与无人机机体之间，用于快速链接药箱与无人机机体。

进一步的，快装机构包括快装台、减震支架、减震球以及连接板；所述快装台为圆柱体结构，所述快装台顶部设置有嵌合台，所述嵌合台为所述圆柱体结构，所述嵌合台顶部一侧设置有定位销，所述嵌合台顶部另一侧竖直设置有限位通孔，所述限位通孔为腰型孔，底部延伸至快装台内部，所述限位通孔一侧设置有圆形通孔，所述圆形通孔联通至快装台侧壁外部，所述限位通孔顶部内设置有限位销，所述限位销顶部伸出限位通孔外部，底部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一侧位于所述圆形通孔内部，另一侧伸出至快装台外部，并固定连接有一个限位按钮，所述限位按钮为圆柱体结构；所述嵌合台顶部设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣数量为四个，均匀分布在嵌合台侧壁顶部四周位置，所述旋转卡扣为弧形条状，其一端宽一端窄；

所述减震支架为一体式结构，所述减震支架包括连接壳、l型板与减震板，所述连接壳为方形结构，顶部固定连接快装台，底部四角连接四个l型板，所述l型板顶部连接连接壳，底部一侧连接减震板，所述减震板为三角形结构，所述减震板中心设置有中心通孔，所述中心通孔周围均匀分布三个减震孔，所述减震孔为与三角形减震板的三个角处，所述减震孔为圆形通孔结构；

所述连接板为一体式结构，其中心设置有通过孔，所述通过孔为圆形结构，所述通过孔四周设置有药箱连接孔，所述连接板四周设置有四个固定孔组，每个固定孔组内有三个固定孔，所述固定孔的位置、大小、形状均与所述减震孔相对应，所述减震球嵌合在所述减震孔与所述固定孔之间，使用时，固定孔位于减震孔上方，通过螺栓螺母将减震球固定安装在所述减震孔与所述固定孔之间。

进一步的，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂结构相同，均包括插接端、旋转头以及套合端，所述插接端一侧外部固定设置有密封圈，所述套合端一端固定设置有连接片，所述连接片数量为两个，所述连接片为两个弧形片，所述连接片之间设有缝隙，所述连接片外部设有外螺纹；所述旋转头呈圆柱体结构，内部设有螺纹孔，所述螺纹孔呈一端宽，一端窄结构，所述插接端套合在套合端内部，旋转头套合在插接端与套合端的连接处，将旋转头的螺纹孔与连接片的外螺纹配合实现锁紧。

进一步的，所述药箱顶部设置有药箱连接柱，通过药箱连接柱配合螺栓与无人机底部固定连接。

进一步的，所述插接端与所述套合端均为圆管结构，所述插接端内孔径小于套合端内孔径。

进一步的，所述喷洒口数量为10个，均匀分布在喷头底部侧面四周。

进一步的，所述分流口上设置有分流口盖，所述分流口与分流口盖通过内外螺纹实现可拆卸连接。

进一步的，所述药箱为方形箱体结构，所述药箱顶部一侧设置有放药口。

进一步的，所述快装台与所述嵌合台为一体式结构。

进一步的，所述定位销为圆柱体结构，与所述嵌合台为一体式结构。

进一步的，所述限位销为圆柱体结构。

进一步的，所述旋转卡扣与所述嵌合台为一体式结构。

本发明的使用方法是：

无人机壳体底板上设置有定位孔和旋转孔，定位孔和旋转孔均为弧形孔，旋转孔一侧设有锁紧口，无人机壳体底部四周均匀设置有四个卡扣槽，所述卡扣槽内部结构与所述旋转卡扣结构相对应；

使用时，定位销与无人机机体定位孔定位；将限位按钮按住，限位销进入线转孔，旋转快装台，使旋转卡扣卡在无人机壳体底部上的四个卡扣槽内部，松开限位按钮，限位销卡在无人机壳体底部的锁紧口内部，实现快速固定。

药箱顶部连接柱穿过药箱连接孔，通过螺钉与连接板固定连接。

本发明的有益效果是：

（1）可用于多种型号无人机，拆装方便；

（2）可直接通过横向伸缩臂来改变喷幅，不需要通过机臂来改变；

（3）可直接通过纵向伸缩臂来改变喷头距地面高度，喷洒不同农作物时，可现场调节纵向伸缩臂长短，使用方便；

（4）可多方位进行喷药，根据实际情况选择喷头数量与喷头位置，灵活运用于不同要求的农作物。分流盘上的分流口不使用时，将分流口盖盖上即可。

（5）使用时只需要将限位按钮按住，逆时针旋转快装台即可实现固定，拆卸时也只需将限位按钮按住，顺时针旋转快装台即可。拆装方便，不需要将机体拆开，省时省力。

（6）通过减振支架上的减震孔与连接板上的固定孔并配合螺栓螺母固定多个减震球，可使得药箱与无人机机体弹性连接，能够做到很好的减震措施，在飞行过程中能够大幅度减少药箱产生的震动，避免由于振动对飞行产生影响，提升安全性能。

附图说明

图1是本发明示意图。

图2是本发明药箱快装机构与喷药机构安装示意图。

图3是快装台与减震支架俯视图。

图4是快装台与减震支架示意图。

图5是连接板示意图。

图6是无人机底板示意图。

图7是无人机底板俯视图。

图8是快装台剖面图。

图9是喷洒机构示意图。

图10是喷洒机构俯视图。

图11是喷洒机构侧视图。

图12是横向伸缩臂或纵向伸缩臂连接分解图。

附图标记列表：

快装台1、嵌合台2、定位销3、限位通孔4、圆形通孔5、限位销6、弹簧7、限位按钮8、旋转卡扣9；

减震支架10、连接壳11、l型板12、减震板13、中心通孔14、减震孔15、减震球16；

连接板17、通过孔18、药箱连接孔19、药箱20、药箱连接柱21、固定孔组22、固定孔23、螺栓24、螺母25；

无人机底板26、定位孔27、旋转孔28、锁紧口29、卡扣槽30；

农药抽取泵31、分流盘32、分流口33、分流口盖34、横向伸缩臂35、l型接头36、纵向伸缩臂37、喷头38、喷洒口39、插接端40、密封圈41、旋转头42、螺纹孔43、套合端44、连接片45、放药口46、缝隙47

无人机机体48、药箱快装机构49、喷药机构50。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为螺钉连接、螺栓螺母连接。

一种植保无人机，其特征在于，包括无人机机体、药箱快装机构以及喷药机构，所述喷药机构包括药箱、农药抽取泵、分流盘、横向伸缩臂、l型接头、纵向伸缩臂以及喷头，所述药箱顶部连接农药抽取泵，所述农药抽取泵顶部连接分流盘，所述农药抽取泵将药箱内的药液抽取进入分流盘内部，所述分流盘顶部两侧均设置有分流口，所述分流口数量为6个，在分流盘顶部两侧均匀分布，所述分流口上设置有外螺纹，所述分流口上可拆卸的连接横向伸缩臂，所述横向伸缩臂一端通过内外螺纹与分流口连接，另一端与所述l型结构固定连接，所述l型接头底部固定连接纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂底部通过螺纹连接喷头，所述喷头底部四周设置有喷洒口；所述药箱快装机构安装于药箱与无人机机体之间，用于快速链接药箱与无人机机体。

进一步的，快装机构包括快装台、减震支架、减震球以及连接板；所述快装台为圆柱体结构，所述快装台顶部设置有嵌合台，所述嵌合台为所述圆柱体结构，所述嵌合台顶部一侧设置有定位销，所述嵌合台顶部另一侧竖直设置有限位通孔，所述限位通孔为腰型孔，底部延伸至快装台内部，所述限位通孔一侧设置有圆形通孔，所述圆形通孔联通至快装台侧壁外部，所述限位通孔顶部内设置有限位销，所述限位销顶部伸出限位通孔外部，底部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一侧位于所述圆形通孔内部，另一侧伸出至快装台外部，并固定连接有一个限位按钮，所述限位按钮为圆柱体结构；所述嵌合台顶部设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣数量为四个，均匀分布在嵌合台侧壁顶部四周位置，所述旋转卡扣为弧形条状，其一端宽一端窄；

所述减震支架为一体式结构，所述减震支架包括连接壳、l型板与减震板，所述连接壳为方形结构，顶部固定连接快装台，底部四角连接四个l型板，所述l型板顶部连接连接壳，底部一侧连接减震板，所述减震板为三角形结构，所述减震板中心设置有中心通孔，所述中心通孔周围均匀分布三个减震孔，所述减震孔为与三角形减震板的三个角处，所述减震孔为圆形通孔结构；

所述连接板为一体式结构，其中心设置有通过孔，所述通过孔为圆形结构，所述通过孔四周设置有药箱连接孔，所述连接板四周设置有四个固定孔组，每个固定孔组内有三个固定孔，所述固定孔的位置、大小、形状均与所述减震孔相对应，所述减震球嵌合在所述减震孔与所述固定孔之间，使用时，固定孔位于减震孔上方，通过螺栓螺母将减震球固定安装在所述减震孔与所述固定孔之间。

进一步的，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂结构相同，均包括插接端、旋转头以及套合端，所述插接端一侧外部固定设置有密封圈，所述套合端一端固定设置有连接片，所述连接片数量为两个，所述连接片为两个弧形片，所述连接片之间设有缝隙，所述连接片外部设有外螺纹；所述旋转头呈圆柱体结构，内部设有螺纹孔，所述螺纹孔呈一端宽，一端窄结构，所述插接端套合在套合端内部，旋转头套合在插接端与套合端的连接处，将旋转头的螺纹孔与连接片的外螺纹配合实现锁紧。

进一步的，所述药箱顶部设置有药箱连接柱，通过药箱连接柱配合螺栓与无人机底部固定连接。

进一步的，所述插接端与所述套合端均为圆管结构，所述插接端内孔径小于套合端内孔径。

进一步的，所述喷洒口数量为10个，均匀分布在喷头底部侧面四周。

进一步的，所述分流口上设置有分流口盖，所述分流口与分流口盖通过内外螺纹实现可拆卸连接。

进一步的，所述药箱为方形箱体结构，所述药箱顶部一侧设置有放药口。

进一步的，所述快装台与所述嵌合台为一体式结构。

进一步的，所述定位销为圆柱体结构，与所述嵌合台为一体式结构。

进一步的，所述限位销为圆柱体结构。

进一步的，所述旋转卡扣与所述嵌合台为一体式结构。

本发明的使用方法是：

无人机壳体底板上设置有定位孔和旋转孔，定位孔和旋转孔均为弧形孔，旋转孔一侧设有锁紧口，无人机壳体底部四周均匀设置有四个卡扣槽，所述卡扣槽内部结构与所述旋转卡扣结构相对应；

使用时，定位销与无人机机体定位孔定位；将限位按钮按住，限位销进入线转孔，旋转快装台，使旋转卡扣卡在无人机壳体底部上的四个卡扣槽内部，松开限位按钮，限位销卡在无人机壳体底部的锁紧口内部，实现快速固定。

药箱顶部连接柱穿过药箱连接孔，通过螺钉与连接板固定连接。

本发明的有益效果是：

（1）可用于多种型号无人机，拆装方便；

（2）可直接通过横向伸缩臂来改变喷幅，不需要通过机臂来改变；

（3）可直接通过纵向伸缩臂来改变喷头距地面高度，喷洒不同农作物时，可现场调节纵向伸缩臂长短，使用方便；

（4）可多方位进行喷药，根据实际情况选择喷头数量与喷头位置，灵活运用于不同要求的农作物。分流盘上的分流口不使用时，将分流口盖盖上即可。

（5）使用时只需要将限位按钮按住，逆时针旋转快装台即可实现固定，拆卸时也只需将限位按钮按住，顺时针旋转快装台即可。拆装方便，不需要将机体拆开，省时省力。

（6）通过减振支架上的减震孔与连接板上的固定孔并配合螺栓螺母固定多个减震球，可使得药箱与无人机机体弹性连接，能够做到很好的减震措施，在飞行过程中能够大幅度减少药箱产生的震动，避免由于振动对飞行产生影响，提升安全性能。