一种双轨运输装置的制作方法

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种双轨运输装置。

背景技术：

现有技术中：申请公布号CN 107934128 A的专利公开了一种运输装置，所述运输装置包括底座、竖直设置在所述底座一侧端上表面的框架、安装在所述底座底端的万向轮以及置于所述底座上端的载物平台，所述底座和载物平台之间通过铰连机构相连，所述铰连机构包括第一铰连机构、横杆和第二铰连机构，其运输能力差，稳定性差，灵活性差，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双轨运输装置，运输能力强，稳定性好，灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轨运输装置，包括顶板，所述顶板的顶部安装有控制开关组，顶板的底部安装有运输机构，所述运输机构的底部安装有提升机构，提升机构的端部安装有角度调节装置，所述角度调节装置通过旋转机构与提升机构转动连接，角度调节装置的底部固定有吊具，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输机构包括外承重轨、直线电机和内承重轨，外承重轨和内承重轨均固定在顶板上，且外承重轨和内承重轨均为环形结构，所述直线电机通过滑轮分别与外承重轨和内承重轨活动连接，所述控制开关组的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在直线电机的底部，所述电动伸缩杆与直线电机的连接处安装有第一旋转电连接器，电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，所述控制开关组的输出端电连接第一旋转电连接器的输入端，第一旋转电连接器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在安装座的底部，所述伺服电机与安装座的连接处安装有第二旋转电连接器，伺服电机的输出轴上固定有连接座，且吊具安装在连接座上，所述控制开关组的输出端电连接第二旋转电连接器的输入端，第二旋转电连接器的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括环形滑轨，环形滑轨固定在安装座的底部，所述环形滑轨上滑动连接有滑块，滑块通过减震支架与连接座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双轨运输装置，通过运输机构带动吊具进行移动，从而对吊具内的待加工件进行运输，其采用双轨道布局，大大提高了承载的质量，提高了该运输装置的运输能力，其整体为环形结构，便于进行流水线式生产，大大提高了生产的效率，通过提升机构对吊具的工作高度进行调节，其无提升带跑偏问题，结构简单，维护方便，通过角度调节装置对吊具的工作角度进行调节，其调节能力强，大大提高了汽车加工的灵活性，连接座通过减震支架带动滑块在环形滑轨上滑动，保证了角度调节装置工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图。

图中：1顶板、2控制开关组、3电动伸缩杆、4安装座、5吊具、6伺服电机、7连接座、8外承重轨、9直线电机、10内承重轨、11运输机构、12滑块、13环形滑轨、14减震支架、15第二旋转电连接器、16角度调节装置、17第一旋转电连接器、18旋转机构、19提升机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双轨运输装置，包括顶板1，顶板1的顶部安装有控制开关组2，顶板1的底部安装有运输机构11，运输机构11的底部安装有提升机构19，提升机构19的端部安装有角度调节装置16，角度调节装置16通过旋转机构18与提升机构19转动连接，角度调节装置16的底部固定有吊具5，控制开关组2的输入端电连接外接电源的输出端。

运输机构11包括外承重轨8、直线电机9和内承重轨10，外承重轨8和内承重轨10均固定在顶板1上，且外承重轨8和内承重轨10均为环形结构，直线电机9通过滑轮分别与外承重轨8和内承重轨10活动连接，控制开关组2的输出端电连接直线电机9的输入端，将待加工件放置在吊具5上，通过控制开关组2控制直线电机9工作，直线电机9通过滑轮在外承重轨8和内承重轨10上做环形运动，从而带动吊具5进行移动，从而对吊具5内的待加工件进行运输，其采用双轨道布局，大大提高了承载的质量，提高了该运输装置的运输能力，其整体为环形结构，便于进行流水线式生产，大大提高了生产的效率。

提升机构19包括电动伸缩杆3，电动伸缩杆3安装在直线电机9的底部，电动伸缩杆3与直线电机9的连接处安装有第一旋转电连接器17，电动伸缩杆3的伸缩端固定有安装座4，控制开关组2的输出端电连接第一旋转电连接器17的输入端，第一旋转电连接器17的输出端电连接电动伸缩杆3的输入端，通过控制开关组2控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3的伸缩端带动安装座4进行伸缩运动，从而对吊具5的工作高度进行调节，其无提升带跑偏问题，结构简单，维护方便。

角度调节装置16包括伺服电机6，伺服电机6安装在安装座4的底部，伺服电机6与安装座4的连接处安装有第二旋转电连接器15，伺服电机6的输出轴上固定有连接座7，且吊具5安装在连接座7上，控制开关组2的输出端电连接第二旋转电连接器15的输入端，第二旋转电连接器15的输出端电连接伺服电机6的输入端，通过控制开关组2控制伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴通过连接座7带动吊具5转动，从而对吊具5的工作角度进行调节，其调节能力强，大大提高了汽车加工的灵活性。

旋转机构18包括环形滑轨13，环形滑轨13固定在安装座4的底部，环形滑轨13上滑动连接有滑块12，滑块12通过减震支架14与连接座7连接，连接座7通过减震支架14带动滑块12在环形滑轨13上滑动，保证了角度调节装置16工作的稳定性。

控制开关组2上设有与直线电机9、电动伸缩杆3和伺服电机6相对应的按钮。

在使用时：将待加工件放置在吊具5上，通过控制开关组2控制直线电机9工作，直线电机9通过滑轮在外承重轨8和内承重轨10上做环形运动，从而带动吊具5进行移动，从而对吊具5内的待加工件进行运输。

通过控制开关组2控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3的伸缩端带动安装座4进行伸缩运动，从而对吊具5的工作高度进行调节。

通过控制开关组2控制伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴通过连接座7带动吊具5转动，从而对吊具5的工作角度进行调节。

连接座7通过减震支架14带动滑块12在环形滑轨13上滑动。

本实用新型通过运输机构11带动吊具5进行移动，从而对吊具5内的待加工件进行运输，其采用双轨道布局，大大提高了承载的质量，提高了该运输装置的运输能力，其整体为环形结构，便于进行流水线式生产，大大提高了生产的效率，通过提升机构19对吊具5的工作高度进行调节，其无提升带跑偏问题，结构简单，维护方便，通过角度调节装置16对吊具5的工作角度进行调节，其调节能力强，大大提高了汽车加工的灵活性，连接座7通过减震支架14带动滑块12在环形滑轨13上滑动，保证了角度调节装置16工作的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。