一种晶体管的送料装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种晶体管的送料装置。

背景技术：

晶体管是一种固体半导体器件，具有检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等多种功能，晶体管作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流，与普通机械开关不同，晶体管利用电讯号来控制自身的开合，而且开关速度可以非常快，实验室中的切换速度可达100GHz以上。

目前，在利用晶体管加工设备的工厂基本都配备专门的送料装置，大幅度降低了人工运送物料的成本，但现有的晶体管送料装置只能起到基本的输送作用，无法保证运送过程中晶体管不受损耗，还需后续的品质检测才能投入使用，增加了加工成本，且现有的晶体管送料装置无法实现对晶体管的定量输送，送料完成后还需人工分拣，费时费力，自动化程度较低因此，针对上述问题提出一种晶体管的送料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种晶体管的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种晶体管的送料装置，包括投料装置、托盘和驱动电机，所述驱动电机主轴末端固定连接有间歇驱动转轮，所述间歇驱动转轮外侧契合链接有从动齿，所述从动齿底端固定连接有联动履带，所述联动履带外侧固定连接有托盘稳定块，所述托盘稳定块外侧滑动连接有托盘，所述托盘左侧固定连接有挂钩，所述挂钩顶端固定连接有激光灯，所述托盘上方设有投料装置，所述投料装置包括储料箱、光电传感器、下料管、控制器和电控阀门，所述储料箱左侧固定连接有光电传感器，所述储料箱底端连通有下料管，所述下料管内侧固定连接有电控阀门，所述下料管外侧固定连接有控制器，所述投料装置左侧设有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有主动轮，所述主动轮外侧啮合连接有固定履带，所述固定履带相邻一侧固定连接有挂杆，所述固定履带底端内侧啮合连接有从动轮。

优选的，所述托盘稳定块与托盘均是由磁性材质的板材制成的，且托盘顶端开有盛料槽。

优选的，所述挂杆横截面为矩形，且挂杆与挂钩内侧卡合。

优选的，所述下料管的个数及排列方式与盛料槽相对应。

优选的，所述光电传感器、控制器以及电控阀门依次电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的托盘和托盘稳定块，实现了晶体管在输送过程中的稳定，有效防止了输送过程中因震动对晶体管造成的损伤，提高了晶体管输送送料的成功率，确保了后续加工的良品率，提高了装置的工作效率；

2、本实用新型中，通过设置的投料装置和盛料槽，实现了运输前对晶体管的定量分配，运输送料完成后不需要人工分拣即可进行下一步工序，提高了工作效率，节约了人力成本；本装置操作简单，效率极高，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型间歇驱动转轮的安装结构示意图；

图4为本实用新型投料装置的结构示意图；

图5为本实用新型固定履带的安装结构示意图。

图中：1-投料装置、101-储料箱、102-光电传感器、103-下料管、104-控制器、105-电控阀门、2-驱动电机、3-间歇驱动转轮、4-联动履带、5-从动齿、6-托盘稳定块、7-托盘、8-挂钩、9-激光灯、10-从动轮、11-主动轮、12-伺服电机、13-固定履带、14-挂杆、a-盛料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种晶体管的送料装置，包括投料装置1、托盘7和驱动电机2，所述驱动电机2主轴末端固定连接有间歇驱动转轮3，所述间歇驱动转轮3外侧契合链接有从动齿5，所述从动齿5底端固定连接有联动履带4，所述联动履带4外侧固定连接有托盘稳定块6，所述托盘稳定块6外侧滑动连接有托盘7，所述托盘7左侧固定连接有挂钩8，所述挂钩8顶端固定连接有激光灯9，所述托盘7上方设有投料装置1，所述投料装置1包括储料箱101、光电传感器102、下料管103、控制器104和电控阀门105，所述储料箱101左侧固定连接有光电传感器102，所述储料箱101底端连通有下料管103，所述下料管103内侧固定连接有电控阀门105，所述下料管103外侧固定连接有控制器104，所述投料装置1左侧设有伺服电机12，所述伺服电机12主轴末端固定连接有主动轮11，所述主动轮11外侧啮合连接有固定履带13，所述固定履带13相邻一侧固定连接有挂杆14，所述固定履带13底端内侧啮合连接有从动轮10。

所述托盘稳定块6与托盘7均是由磁性材质的板材制成的，且托盘7顶端开有盛料槽a，盛料槽a便于在运输过程中存放待使用的晶体管，使用磁性板材便于使托盘7吸附在托盘稳定块6上，保持稳定避免损坏晶体管；所述挂杆14横截面为矩形，且挂杆14与挂钩8内侧卡合，便于将托盘7固定在挂杆14上并随固定履带13向上输送，且在输送过程中保持托盘7顶面朝上；所述下料管103的个数及排列方式与盛料槽a相对应，便于将储料箱101内投放出的晶体管精准投放到盛料槽a中；所述光电传感器102、控制器104以及电控阀门105依次电性连接，便于在检测到托盘7位置时精准控制投料装置1投放晶体管。

光电传感器102的型号为E3F-DS30B2型光电传感器，控制器104的型号为XM-18型控制器，电控阀门105的型号为RFQ947F型电控阀门，驱动电机2的型号为N30型驱动电机，伺服电机12的型号为MHMJ082G1U型伺服电机。

工作流程：使用前先将本装置与外接电源接通，打开装置开关，将托盘7放置在托盘稳定块6上，由于托盘7及托盘稳定块6均为磁性材质的板材制成，二者相互吸附保持稳定，驱动电机2带动间歇驱动转轮3转动，间歇驱动转轮3的齿推动从动齿5向左移动，与从动齿5所固定连接的联动履带4即带动托盘稳定块6做逆时针转动，从而带动托盘7向左移动，托盘7左端挂钩8顶端固定连接的激光灯9发射出稳定光源，光电传感器102接收到光信号后转换成电信号传递给控制器104，控制器104控制电控阀门105打开0.5s后关闭，从储料箱101中落下的晶体管即进入盛料槽a，并继续随托盘向左移动，伺服电机12控制主动轮11转动，主动轮11与从动轮10即带动所啮合连接的固定履带13及挂杆14运动，当托盘7移至最左端后，托盘左端的挂钩8与正在向上运动的挂杆14卡合，托盘7即被带离托盘稳定块6继续向上输送以进入下一道工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。