一种新型模块化无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种新型模块化无人机。

背景技术：

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、飞行高度和飞行速度等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药，也称为植保无人机。

植保无人机设置水箱用于盛放农药，并通过供水系统分配至喷头上喷出；设置的蓄电池用为无人机提供动力，蓄电池越大意味着无人机续航能力越强；无人机设置的螺旋桨一般通过机臂与无人机主框架固定连接，无人机的灵活性和螺旋桨在机臂上的安装及机臂本身在主框架上的安装有直接的关系；无人机的支脚架固设在主框架的下部，用于支撑无人机的整体。但这些的种种，有些部件在使用一定时间，是需要维护或者更换的，比如检测和维修电路元器件，更换机臂和脚架，蓄电池和药箱维护；由于无人机各部分的安装位置和安装方式不同，更换和维护工时及精力也不同。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供一种新型模块化无人机。

一种新型模块化无人机，包括主框架，螺旋桨通过机臂固定在所述主框架上，在所述主框架上固设有药箱、供水系统、蓄电池及控制器主板，其特征在于：所述药箱和蓄电池均为方体型且前后并列设置，在所述药箱和蓄电池的两侧均设置有竖向的滑槽，所述滑槽下端开口设置，所述滑槽的上端位于所述药箱或蓄电池的中部，所述药箱和蓄电池均贯穿设置在所述主框架的中部，在所述主框架上对应所述滑槽的位置固定有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内且位于所述滑槽的上端端部；所述控制器主板固设在所述主框架上且位于所述药箱相对所述蓄电池的另一侧，所述供水系统位于所述控制器主板的下方且靠近所述药箱，在所述主框架两侧设置的侧面上均固设有两根所述机臂，在所述主框架两侧的下部均固定有脚架。

进一步为：所述螺旋桨以所述药箱为中心点呈圆周均匀分布，使得无人机整体重心落在药箱上，随这药箱中药液的减少，无人机整体的重心水平偏移量小，便于飞控，使得无人机更稳定。

进一步为：在所述药箱的上部设有第一把手和第一进水口，在所述药箱的中部靠近所述供水系统的位置设有第一出水口；所述供水系统包括蠕动泵，所述蠕动泵设置的第二进水口通过管路与所述第一出水口相通，在所述机臂的外端端部均固设有喷头，所述蠕动泵设置的第二出水口通过管路与所述喷头设置的第三进水口相通。

进一步为：在所述蓄电池的上部设有第二把手，在所述主框架的外侧面上固设电源输出插槽，所述插槽朝下设置，在所述主框架上对应所述插槽的位置固设有电源输入插排，所述插排位于所述插槽内并与所述插槽电连接，所述控制器主板上设置的电源端与所述插排电连接。

进一步为：所述螺旋桨通过管夹与机臂外端固定连接，所述机臂内端端部通过固定件与所述主框架固定连接，所述固定件包括圆筒型插管孔，所述螺旋桨穿设在所述圆筒型插管孔内并与所述固定件固定连接，在所述圆筒型插管孔的内壁上固设有第一限位块，在所述机臂上对应所述第一限位块的位置固设有第一匹配件，所述第一限位块与所述第一匹配件卡接；在所述机臂的外端端部固设有第二限位块，所述螺旋桨设置的电机轴通过第二匹配件与所述第二限位块固定连接。

进一步为：所述第一限位块为限位台，所述限位台的两侧与所述圆筒型插管孔的内壁固定连接；所述第一匹配件包括第一套筒，所述第一套筒固套在所述机臂上并穿在所述圆筒型插管孔内，所述第一套筒外圆周上对应所述限位台的位置设有匹配平面，所述匹配平面与所述限位台平行并贴合。

进一步为：所述第二限位块包括第三套筒，在所述第三套筒的两侧均设有限位凸块，所述第二匹配件包括第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣的外侧与所述电机轴固定连接，所述第一弧形卡扣的内侧卡扣在所述机臂上，所述第一弧形卡扣的两端通过锁紧螺钉分别与所述第三套筒两侧的限位凸块固定连接。

进一步为：所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括固定座，所述固定座与所述主框架固定连接，在所述固定座上固设置有两个所述圆筒型插管孔且呈v字型设置，在所述圆筒型插管孔的两侧侧壁上沿所述圆筒型插管孔均开设有条形通槽，在所述圆筒型插管孔的外壁上设有收紧件，所述收紧件位于所述条形通槽的两侧用于收紧所述条形通槽；

所述第二固定件包括第一管夹，所述第一管夹的一端设有所述圆筒型插管孔，在所述圆筒型插管孔内设有所述第一限位块，所述机臂设置在所述圆筒型插管孔内，在所述机臂上设有所述第一匹配件，所述第一管夹的另一端通过连接杆与所述主框架固定连接。

进一步为：所述圆筒型插管孔外壁的内端与所述固定座固定连接，所述第一限位台靠近所述主框架，所述圆筒型插管孔上对应所述限位台的外端外壁通过固定条与所述固定座固定连接；

所述收紧件包括收紧螺钉和收紧凸块，在所述条形通槽两侧均固设有所述收紧凸块，所述收紧螺钉穿过所述条形通槽一侧的收紧凸块后与所述条形通槽另一端的收紧凸块螺纹配合。

进一步为：所述主框架为h形结构，在所述框架体的两端端部之间均固设有连接板；在所述主框架的两侧均设有两个所述机臂，所述四个机臂位于同一平面，所述机臂的内端均所述第一固定件固定连接在所述主框架上；在所述主框架的两端端部均贯穿且固定连接有所述连接杆，所述连接杆的两端分别通过所述第一管夹与所述机臂固定连接；在所述药箱和蓄电池之间设有一个所述连接杆。

本发明的有益效果：将控制器、药箱和蓄电池依次前后并列设置在主框架上，而且药箱和蓄电池通过插拔的方式设置，相互之间不产生干涉，维护和更换均不相互影响；机臂和脚架分别独立设置在无人机的两侧，方便维护和更换；在机臂和机臂的固定件上设置限位组件，同时螺旋桨的电机轴和机臂也通过限位组件固定连接，方便机臂固定和提高机臂的稳定性，同时由于限位组件之间设置一定倾角，使螺旋桨可以快速按规定倾角安装和在机臂上固定；在圆筒型插管孔外壁上对应限位台的位置设有固定条，保证机臂固定后的安装精度；主框架、连接杆、固定件的连接结构，使得整体结构简单，结构轻便且便于装配，在连接杆和固定件的作用下，使得机臂在主框架的固定更稳固；同时更换和维护机臂和螺旋桨都很方便快捷。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中a区域的结构放大图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3中b区域的结构放大图；

图5为本发明中主框架、机臂和脚架的装配结构示意图；

图6为图5中c区域的结构放大图；

图7为本发明中主框架、机臂和供水系统的装配结构示意图；

图8为图7中d区域的结构放大图；

图9为本发明中药箱的结构示意图；

图10为本发明中蓄电池的结构示意图；

图11为本发明中主框架、机臂和连接杆的装配结构示意图；

图12为图11中e区域的结构放大图；

图13为本发明中第一固定件的结构示意图；

图14为本发明中第二固定件的结构示意图；

图15为本发明中圆筒型插管孔的结构示意图；

图16为本发明中机臂与圆筒型插管孔的装配结构示意图；

图17为图11中f区域的结构放大图；

图18为本发明中第二限位块的结构示意图。

图中，1、螺旋桨；3、控制器主板；4、主框架；5、脚架；6、蓄电池；61、第二把手；671、滑槽；672、滑块；63、插槽；64、插排；7、药箱；71、第一把手；8、供水系统；9、喷头；11a、连接板；20a、圆筒型插管孔；21a、第一固定件；211a、固定座；212a、第一限位块；213a、固定条；214a、条形通槽；215a、收紧凸块；22a、第二固定件；23a、连接杆；3a、机臂；31a、第一匹配件；311a、第一套筒；312a、匹配平面；4a、电机轴；51a、第三套筒；52a、限位凸块；53a、第二弧形卡扣；6a、第一弧形卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。需要说明的是，本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

结合图1至图8，一种新型模块化无人机，包括主框架4，螺旋桨1通过机臂3a固定在所述主框架4上，在所述主框架4上固设有药箱7、供水系统8、蓄电池6及控制器主板3，所述药箱7和蓄电池6均为方体型且前后并列设置，在所述药箱7和蓄电池6的两侧均设置有竖向的滑槽671，所述滑槽671下端开口设置，所述滑槽671的上端位于所述药箱7或蓄电池6的中部，所述药箱7和蓄电池6均贯穿设置在所述主框架4的中部，在所述主框架4上对应所述滑槽671的位置固定有滑块672，所述滑块672滑动设置在所述滑槽671内且位于所述滑槽671的上端端部；所述控制器主板3固设在所述主框架4上且位于所述药箱7相对所述蓄电池6的另一侧，所述供水系统8位于所述控制器主板3的下方且靠近所述药箱7，在所述主框架4两侧设置的侧面上均固设有两根所述机臂3a，所述螺旋桨1以所述药箱7为中心点呈圆周均匀分布，在所述主框架4两侧的下部均固定有脚架5；

其中，结合图9和图10，在所述药箱7的上部设有第一把手71和第一进水口，在所述药箱7的中部靠近所述供水系统8的位置设有第一出水口；结合图8所示，所述供水系统8包括蠕动泵，所述蠕动泵设置的第二进水口通过管路与所述第一出水口相通，在所述机臂3a的外端端部均固设有喷头9，所述蠕动泵设置的第二出水口通过管路与所述喷头9设置的第三进水口相通；在所述蓄电池6的上部设有第二把手61，在所述主框架4的外侧面上固设电源输出插槽63，所述插槽63朝下设置，在所述主框架4上对应所述插槽64的位置固设有电源输入插排64，所述插排64位于所述插槽64内并与所述插槽64内设置的电接头电连接，所述控制器主板3上设置的电源端与所述插排64电连接。

结合图11至图18所示，所述螺旋桨1通过管夹与机臂3a外端固定连接，所述机臂3a内端端部通过固定件与所述主框架4固定连接，所述固定件包括圆筒型插管孔20a，所述螺旋桨1穿设在所述圆筒型插管孔20a内并与所述固定件固定连接，在所述圆筒型插管孔20a的内壁上固设有第一限位块212a，在所述机臂3a上对应所述第一限位块212a的位置固设有第一匹配件31a，所述第一限位块212a与所述第一匹配件31a卡接；在所述机臂3a的外端端部固设有第二限位块，所述螺旋桨1设置的电机轴4a通过第二匹配件与所述第二限位块固定连接。

结合图13、图14、图15、图17和图18所示，所述第一限位块212a为限位台，所述限位台的两侧与所述圆筒型插管孔20a的内壁固定连接；所述第一匹配件31a包括第一套筒311a，所述第一套筒311a固套在所述机臂3a上并穿在所述圆筒型插管孔20a内，所述第一套筒311a外圆周上对应所述限位台的位置设有匹配平面312a，所述匹配平面312a与所述限位台平行并贴合；所述第二限位块包括第三套筒51a，在所述第三套筒51a的两侧均设有限位凸块52a，所述第二匹配件包括第一弧形卡扣6a，所述第一弧形卡扣6a的外侧与所述电机轴4a固定连接，所述第一弧形卡扣6a的内侧卡扣在所述机臂3a上，所述第一弧形卡扣6a的两端通过锁紧螺钉分别与所述第三套筒51a两侧的限位凸块52a固定连接。

结合图13和14所示，所述固定件包括第一固定件21a和第二固定件22a，所述第一固定件21a包括固定座211a，所述固定座211a与所述主框架4固定连接，在所述固定座4上固设置有两个所述圆筒型插管孔20a且呈v字型设置，在所述圆筒型插管孔20a的两侧侧壁上沿所述圆筒型插管孔20a均开设有条形通槽214a，在所述圆筒型插管孔20a的外壁上设有收紧件，所述收紧件位于所述条形通槽214a的两侧用于收紧所述条形通槽214a；所述第二固定件22a包括第一管夹，所述第一管夹的一端设有所述圆筒型插管孔20a，在所述圆筒型插管孔20a内设有所述第一限位块；结合图12所示，所述机臂3a设置在所述圆筒型插管孔20a内，在所述机臂3a上设有所述第一匹配件31a，所述第一管夹的另一端通过连接杆23a与所述主框架4固定连接；所述圆筒型插管孔20外壁的内端与所述固定座211a固定连接，所述第一限位台靠近所述主框架4，所述圆筒型插管孔20a上对应所述限位台的外端外壁通过固定条与所述固定座211a固定连接；所述收紧件包括收紧螺钉和收紧凸块，在所述条形通槽214a两侧均固设有所述收紧凸块215，所述收紧螺钉穿过所述条形通槽214a一侧的收紧凸块215后与所述条形通槽214a另一端的收紧凸块215a螺纹配合；

另外，结合图11和图12所示，所述主框架4为h形结构，在所述框架体4的两端端部之间均固设有连接板11a；在所述主框架4的两侧均设有两个所述机臂3a，所述四个机臂3a位于同一平面，所述机臂3a的内端均所述第一固定件21a固定连接在所述主框架4上；在所述主框架4的两端端部均贯穿且固定连接有所述连接杆23a，所述连接杆23a的两端分别通过所述第一管夹与所述机臂3a固定连接；结合图4和图6所示，在所述药箱7和蓄电池6之间设有一个所述连接杆23a。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。