本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机能够代替人们完成空中作业，提高工作效率，解放劳动力，其在电力巡线、森林防火、消防、安防的领域的应用不断增长。无人机在投入使用之前需要进行仿真测试，模拟无人机飞行姿态以及验证陀螺数据等，而现有的仿真测试装置相对匮乏，不能有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，且结构单一，稳定性不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供了一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，从下至上依次设置了俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座以及翻滚固定架，对俯仰轨道和翻滚固定架支撑，通过俯仰轨道模拟飞机俯仰飞行，通过翻滚固定架模拟无人机侧飞、翻转等，以解决现有的仿真测试装置不能有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，且结构单一，稳定性不佳的问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明是一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，所述包括俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座和翻滚固定架，所述俯仰基座和翻滚支撑座为矩形框，所述俯仰基座的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件，且三角支撑组件的顶端活动连接有第一滚轮，所述俯仰轨道与第一滚轮活动连接，所述俯仰基座通过三角支撑组件支撑俯仰轨道，俯仰轨道垂直于俯仰基座所在的平面并且能够沿俯仰基座的长边方向滚动；所述俯仰轨道的端面上固定有矩形板材，所述翻滚支撑座通过螺栓固定在矩形板材上，所述翻滚支撑座的长边正对俯仰基座的长边，翻滚支撑座的短边与俯仰基座的短边平行，所述翻滚支撑座的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架，所述翻滚支撑架上活动连接有第二滚轮；所述翻滚固定架包括辅助杆以及可拆卸连接在辅助杆两端的两个圆形的翻滚卡板，所述翻滚卡板通过第二滚轮活动连接在翻滚支撑架的顶端，并通过翻滚支撑架支撑，两个翻滚卡板垂直于翻滚支撑座所在的平面，并且投影在翻滚支撑座的短边上，能够沿翻滚支撑座的短边方向滚动。
现有的仿真测试装置不能有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，且结构单一，稳定性不佳。本发明俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座以及翻滚固定架，俯仰基座和翻滚支撑座均为矩形框，在俯仰基座的长边上通过螺栓固定安装有三角支撑组件，俯仰基座有两个长边，两个长边上的三角支撑组件相互对称平行，三角支撑组件的顶端活动连接有第一滚轮，俯仰轨道通过第一滚轮活动安装在三角支撑组件上，三角支撑组件用于支撑俯仰轨道，俯仰基座通过三角支撑组件实现对俯仰轨道的支撑，俯仰轨道处于水平时以竖直方向上的中轴线对称，俯仰轨道的端面上通过固定有矩形板材，翻滚支撑座通过螺栓固定在矩形板材上，使俯仰轨道对翻滚支撑座稳固支撑，翻滚支撑座随着俯仰轨道在俯仰基座的长边上左右滚动实现俯仰。本发明在翻滚支撑座的短边上通过螺栓固定安装有翻滚支撑架，翻滚支撑架上活动连接有第二滚轮，翻滚固定架的两个翻滚卡板活动连接在第二滚轮上，翻滚支撑座和翻滚支撑架对翻滚卡板支撑，翻滚卡板通过第二滚轮翻转，无人机的机头和机尾分别置于翻滚固定架的两个翻滚卡板上，翻滚卡板转动，无人机随着翻滚卡板翻转，并且，随着俯仰轨道左右滚动而实现俯仰飞行姿态，有效模拟无人机飞行，便于验证陀螺数据，稳定性好。
进一步的，所述俯仰基座和翻滚支撑座的各个边均为方钢管，所述方钢管的四侧面设有沿长度方向的通槽，所述方钢管还设有与中轴线重合的圆柱形的通道。采用上述结构，长杆和短杆上的通槽，便于安装螺栓，用于固定各类支撑组件和连接件，并且，可以安装在长杆和短杆上设有通槽的任意位置，不用开设螺栓孔，便于三角支撑组件和翻滚支撑架调整安装位置，简单方便。
进一步的，所述方钢管的连接处还设置有直角连接件和直角紧固件。采用上述结构，直角连接件用于连接各个方钢管，使俯仰基座和翻滚支撑座的各个边垂直连接，直角紧固件为横截面为直角三角形的三棱柱，直角紧固件通过螺栓安装在矩形框的内侧，矩形框内侧面紧贴直角紧固件的两个柱面，使直角紧固件的直角与矩形框的直角重合，以加固方钢管之间的垂直连接。
进一步的，所述俯仰基座上还设置有垂直连接长边固定杆。采用上述结构，固定杆可以加强俯仰基座的稳定性。
进一步的，所述俯仰轨道包括水平方向上两个平行的弧形板材，两个弧形板材之间还连接有横杆；所述俯仰轨道上还设有水平贯穿俯仰轨道的若干个通孔，且通孔以俯仰轨道的在竖直方向上的中轴线为轴对称。采用上述结构，两个弧形板材组成的俯仰轨道可以通过第一滚轮滚动，并且在横杆连接作用下可以使两个翻滚卡板平行且同步滚动；俯仰轨道上的通孔可以减轻俯仰轨道的重量，同时也减少了装置制作的材料成本。
进一步的，所述三角支撑组件包括支撑架a和支撑架b，且在竖直方向上，支撑架b的高度大于支撑架a的高度，所述支撑架a两边设置有两个支撑架b，所述支撑架a上的第一滚轮位于俯仰轨道的上方，支撑架b的第一滚轮位于俯仰轨道的下方；所述支撑架a上还设置有第一定位杆。采用上述结构，将俯仰轨道卡在支撑架a以及两个支撑架b的第一滚轮之间，便于三角支撑组件对俯仰轨道的支撑，提高俯仰轨道滚动的稳定性和模拟飞行装置的整体统一性；当需要定位俯仰轨道，使无人机保持一定的俯仰姿态时，支撑架a上设置有与第一定位杆匹配的定位孔，利用第一定位杆贯穿支撑架a和俯仰轨道，即可将俯仰轨道定位，停止滚动。
进一步的，所述两个翻滚卡板的中心均开设有用于固定无人机的卡位孔，且两个翻滚卡板以及卡位孔的中轴线水平重合，所述翻滚卡板过板面直径等分为两个半圆卡板，两个半圆卡板的接触部位分别设置有相互匹配的凸块和凹槽，并且两个半圆卡板的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置。采用上述结构，打开紧固装置，将两个半圆卡板分开，将无人机的机头和机尾分别置于翻滚卡板的卡位孔内，两个半圆卡板通过凸块和凹槽合并在一起，将无人机卡住，并通过紧固装置固定，实现对无人机的固定，便于翻滚卡板在第二滚轮上翻滚。
进一步的，还包括固定在翻滚支撑座上的定位支架，所述定位支架上设置有第二定位杆，所述翻滚卡板上设置有与第二定位杆匹配的定位孔。采用上述结构，当需要定位翻滚卡板，使无人机保持一定的侧翻姿态时，翻滚卡板上设置有与第二定位杆匹配的定位孔，利用第二定位杆贯穿定位支架和翻滚卡板，即可将翻滚卡板定位，停止翻滚。
进一步的，所述俯仰基座底部四角处均设置有万向轮。采用上述结构，便于整个模拟无人机飞行的翻滚俯仰装置移动。
综上所述，由于采用了本技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，从下至上依次设置了俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座以及翻滚固定架，通过三角支撑组件以及翻滚支撑架连接俯仰基座和翻滚支撑座，对俯仰轨道和翻滚固定架支撑，其结构稳定，便于调整固定位置。
2.本发明一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，俯仰轨道通过第一滚轮左右滚动，可模拟飞机俯仰飞行，翻滚固定架在第二滚轮上翻滚转动，可模拟无人机侧飞、翻转等，有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态。
3.本发明一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，通过第一定位杆贯穿支撑架a和俯仰轨道，即可将俯仰轨道定位，停止滚通过；通过第二定位杆贯穿定位支架和翻滚卡板，即可将翻滚卡板定位，停止翻滚，使无人机保持特定的飞行姿态，便于验证陀螺数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图。
附图中标号说明：
1-俯仰基座，101-通槽，102-通道，103-直角连接件，104-直角紧固件，105-固定杆，2-俯仰轨道，201-弧形板材，202-横杆，203-通孔，3-翻滚支撑座，4-翻滚固定架，401-辅助杆，402-翻滚卡板，403-卡位孔，404-紧固装置，5-三角支撑组件，501-支撑架a，502-支撑架b，503-第一定位杆，6-第一滚轮，7-矩形板材，8-翻滚支撑架，9-第二滚轮，10-定位支架，11-第二定位杆，12-万向轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例一
如图1-4所示，本发明一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，所述包括俯仰基座1、俯仰轨道2、翻滚支撑座3和翻滚固定架4，所述俯仰基座1和翻滚支撑座3为矩形框，所述俯仰基座1的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件5，且三角支撑组件5的顶端活动连接有第一滚轮6，所述俯仰轨道2与第一滚轮6活动连接，所述俯仰基座1通过三角支撑组件5支撑俯仰轨道2，俯仰轨道2垂直于俯仰基座1所在的平面并且能够沿俯仰基座1的长边方向滚动；所述俯仰轨道2的端面上固定有矩形板材7，所述翻滚支撑座3通过螺栓固定在矩形板材7上，所述翻滚支撑座3的长边正对俯仰基座1的长边，翻滚支撑座3的短边与俯仰基座1的短边平行，所述翻滚支撑座3的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架8，所述翻滚支撑架8上活动连接有第二滚轮9；所述翻滚固定架4包括辅助杆401以及可拆卸连接在辅助杆401两端的两个圆形的翻滚卡板402，所述翻滚卡板402通过第二滚轮9活动连接在翻滚支撑架8的顶端，并通过翻滚支撑架8支撑，两个翻滚卡板402垂直于翻滚支撑座3所在的平面，并且投影在翻滚支撑座3的短边上，能够沿翻滚支撑座3的短边方向滚动。
现有的仿真测试装置不能有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，且结构单一，稳定性不佳。本发明俯仰基座1、俯仰轨道2、翻滚支撑座3以及翻滚固定架3，俯仰基座1和翻滚支撑座3均为矩形框，在俯仰基座1的长边上通过螺栓固定安装有三角支撑组件5，俯仰基座1有两个长边，两个长边上的三角支撑组件5相互对称平行，三角支撑组件5的顶端活动连接有第一滚轮6，俯仰轨道2通过第一滚轮6活动安装在三角支撑组件5上，三角支撑组件5用于支撑俯仰轨道2，俯仰基座1通过三角支撑组件5实现对俯仰轨道2的支撑，俯仰轨道2处于水平时以竖直方向上的中轴线对称，俯仰轨道2的端面上通过固定有矩形板材7，翻滚支撑座3通过螺栓固定在矩形板材7上，使俯仰轨道2对翻滚支撑座3稳固支撑，翻滚支撑座3随着俯仰轨道2在俯仰基座1的长边上左右滚动实现俯仰。本发明在翻滚支撑座3的短边上通过螺栓固定安装有翻滚支撑架8，翻滚支撑架8上活动连接有第二滚轮9，翻滚固定架4的两个翻滚卡板402活动连接在第二滚轮9上，翻滚支撑座3和翻滚支撑架8对翻滚卡板402支撑，翻滚卡板402通过第二滚轮9翻转，无人机的机头和机尾分别置于翻滚固定架4的两个翻滚卡板402上，翻滚卡板402转动，无人机随着翻滚卡板402翻转，并且，随着俯仰轨道2左右滚动而实现俯仰飞行姿态，有效模拟无人机飞行，便于验证陀螺数据，稳定性好。
实施例二
本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。
如图1和图4所示，本实施例在实施例一的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述俯仰基座1和翻滚支撑座3的各个边均为方钢管，所述方钢管的四侧面设有沿长度方向的通槽101，所述方钢管还设有与中轴线重合的圆柱形的通道102。采用上述结构，方钢管上的通槽101，便于安装螺栓，用于固定各类支撑组件和连接件，并且，可以安装在方钢管上设有通槽101的任意位置，不用开设螺栓孔，便于三角支撑组件5和翻滚支撑架8调整安装位置，简单方便。
在本实施例一种优选的方案中，所述方钢管的连接处还设置有直角连接件103和直角紧固件104。采用上述结构，直角连接件103用于连接各个方钢管，使俯仰基座1和翻滚支撑座3的各个边垂直连接，直角紧固件104为横截面为直角三角形的三棱柱，直角紧固件104通过螺栓安装在矩形框的内侧，矩形框内侧面紧贴直角紧固件104的两个柱面，使直角紧固件104的直角与矩形框的直角重合，以加固方钢管之间的垂直连接。
在本实施例一种优选的方案中，所述俯仰基座1上还设置有垂直连接长边固定杆105。采用上述结构，固定杆105可以加强俯仰基座1的稳定性。
实施例三
本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。
如图1-3所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述俯仰轨道2包括水平方向上两个平行的弧形板材201，两个弧形板材201之间还连接有横杆202；所述俯仰轨道2上还设有水平贯穿俯仰轨道2的若干个通孔203，且通孔203以俯仰轨道2的在竖直方向上的中轴线为轴对称。采用上述结构，两个弧形板材201组成的俯仰轨道2可以通过第一滚轮6滚动，并且在横杆202连接作用下可以使两个翻滚卡板402平行且同步滚动；俯仰轨道2上的通孔203可以减轻俯仰轨道2的重量，同时也减少了装置制作的材料成本。
实施例四
本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。
如图1-3所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述三角支撑组件5包括支撑架a501和支撑架b502，且在竖直方向上，支撑架b502的高度大于支撑架a501的高度，所述支撑架a501两边设置有两个支撑架b502，所述支撑架a501上的第一滚轮6位于俯仰轨道2的上方，支撑架b502的第一滚轮6位于俯仰轨道2的下方；所述支撑架a501上还设置有第一定位杆503。采用上述结构，将俯仰轨道2卡在支撑架a501以及两个支撑架b502的第一滚轮6之间，便于三角支撑组件5对俯仰轨道2的支撑，提高俯仰轨道2滚动的稳定性和模拟飞行装置的整体统一性；当需要定位俯仰轨道2，使无人机保持一定的俯仰姿态时，支撑架a501上设置有与第一定位杆503匹配的定位孔，利用第一定位杆503贯穿支撑架a501和俯仰轨道2，即可将俯仰轨道2定位，停止滚动。
实施例五
本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。
如图1-3所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述两个翻滚卡板402的中心均开设有用于固定无人机的卡位孔403，且两个翻滚卡板402以及卡位孔403的中轴线水平重合，所述翻滚卡板402过板面直径等分为两个半圆卡板，两个半圆卡板的接触部位分别设置有相互匹配的凸块和凹槽，并且两个半圆卡板的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置404。采用上述结构，打开紧固装置404，将两个半圆卡板分开，将无人机的机头和机尾分别置于翻滚卡板402的卡位孔403内，两个半圆卡板通过凸块和凹槽合并在一起，将无人机卡住，并通过紧固装置404固定，实现对无人机的固定，便于翻滚卡板402在第二滚轮9上翻滚。优先的，翻滚卡板402均采用铝质板材，在本实施例中，用于放置机头的翻滚卡板402半径大于用于放置无人机机尾的翻滚卡板402，且用于放置无人机机头的翻滚卡板402上还设置有圆孔，便于减轻半径较大的翻滚卡板402的重量，是两个翻滚卡板402的重量相差不大，优选的，两个翻滚卡板402之间设置两根辅助杆，使翻滚卡板402保持统一转动，提高翻滚转动同步性。
实施例六
本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。
如图1-3所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，还包括固定在翻滚支撑座3上的定位支架10，所述定位支架10上设置有第二定位杆11，所述翻滚卡板402上设置有与第二定位杆11匹配的定位孔。采用上述结构，当需要定位翻滚卡板402，使无人机保持一定的侧翻姿态时，翻滚卡板402上设置有与第二定位杆11匹配的定位孔，利用第二定位杆11贯穿定位支架10和翻滚卡板402，即可将翻滚卡板402定位，停止翻滚。
实施例七
本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。
如图1-3所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述俯仰基座1底部四角处均设置有万向轮12。采用上述结构，便于整个模拟无人机飞行的翻滚俯仰装置移动。
以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。